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公开(公告)号：CN117671959A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311814921.7
申请日：2023-12-27
申请人： 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 先导(苏州)数字产业投资有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种预测交叉路口车辆排队长度的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：获取每个方向的历史车辆排队长度，并根据历史车辆流量训练流量预测模型；统计当前周期目标方向的饱和流率，并根据所述训练流量预测模型、所述饱和流率和所述历史车辆排队长度预测下一个周期所述目标方向的排队长度。本发明通过路侧感知设备获取全量车辆的实时位置，实时计算交叉口排队长度，并根据历史车辆流量预测目标方向的车辆排队长度。
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公开(公告)号：CN117542204A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311814920.2
申请日：2023-12-27
申请人： 苏州市大数据集团有限公司 , 天翼交通科技有限公司 , 先导(苏州)数字产业投资有限公司 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种路况计算方法及装置，其中，方法包括：通过路端感知设备获取车辆数据，并根据车辆类型对车辆数据进行分类；根据分类数据分别计算不同类型车辆的自由流速、路段平均行驶速度及路段流量；根据自由流速及路段平均行驶速度分别计算不同类型车辆的车辆路况指数；根据路段流量及当前路段内所有类型车辆的车辆路况指数计算当前路段的路段路况指数。本发明的有益效果包括：通过路旁雷达获取车辆数据，并对车辆进行分类以分别计算不同类型车辆的车辆路况指数，而后根据该路段内所有车辆的车辆路况指数综合统计该路段的路段路况指数，从而能够更加真实的反应该路段的拥堵情况。
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公开(公告)号：CN116416796A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310382280.6
申请日：2023-04-11
申请人： 天翼交通科技有限公司
发明人： 田希雅
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶车辆交通事故责任认定方法、装置、介质及设备，方法包括：响应于车辆在无人驾驶模式下检测到发生交通事故，将相应的事故数据上传至云端，并通过云端的事故分类模块基于事故数据确定交通事故类型；通过事故责任认定模块基于交通事故类型和事故数据判定车辆是否为肇事车辆；响应于车辆为肇事车辆，对事故责任进行识别，以确定是否为无人驾驶系统责任；响应于事故责任为无人驾驶系统责任，生成无人驾驶系统责任认定结果。本发明实现了自动化地无人驾驶交通事故取证溯源，提供事故全过程记录以及初步责任认定结果，能够帮助管理者快速完成最终责任判定。
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公开(公告)号：CN115830876B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310163705.4
申请日：2023-02-24
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种交通信号控制优化方法、装置、设备及介质。所述优化方法包括：获取感知数据；基于所述感知数据，标定驾驶风格模型、车辆跟驰模型以及流量分布模型；基于所述驾驶风格模型、所述车辆跟驰模型、所述流量分布模型以及初始配时数据建立仿真模型；基于所述仿真模型对优化模型进行训练，直至获得目标优化模型。本发明能够提高仿真模型的准确性和目标优化模型的可靠度，还可快速响应交通设施变化实现优化模型的更新。
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公开(公告)号：CN118736863A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411207399.0
申请日：2024-08-30
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种交通红波的动态优化方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取目标时间段的车辆感知数据、高精地图数据与信号控制数据；基于车辆感知数据、高精地图数据与信号控制数据，通过上游车辆平均停车时间，计算与每个交叉口对应的交叉口停车时间比；响应于存在交叉口停车时间比超过预设红波阈值的第一交叉口，基于其下游的第二交叉口的排队长度，调整第一交叉口的红波。本发明的方案通过道路实测数据进行计算，实现交叉口红波的调整，使得控制方案可以适配动态的交通需求变化，在保证红波效果的前提下，减少过度停车，避免道路时空资源浪费。
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公开(公告)号：CN118571041A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053952.X
申请日：2024-08-02
申请人： 天翼交通科技有限公司
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/01 , G06N3/0455 , G06F16/29
摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于交通大模型的道路交叉口动态配时方法、装置、设备，该方法包括：基于第一车辆轨迹数据、交叉口信号配时数据、高精地图数据，生成训练数据，利用训练数据和第二车辆轨迹数据，完成交通态势模型的训练，得到训练好的交通态势模型；基于训练数据和训练好的交通态势模型，完成配时信号生成模型的训练，得到训练好的配时信号生成模型；获取目标路段的目标感知数据，并将所述目标感知数据输入训练好的所述交通态势模型和配时信号生成模型，以确定目标信号配时数据。本发明的方案提高信控方案的可靠性，并避免人工介入进一步提升了信控方案优化效果的稳定性。
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公开(公告)号：CN118447695A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410573728.7
申请日：2024-05-10
申请人： 天翼交通科技有限公司
IPC分类号： G08G1/08
摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于车辆感知数据的绿波优化方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取区域高精地图与多种车辆感知数据；基于区域高精度图与多种车辆感知数据，计算车辆在预设时间段内的平均速度波动并与预设速度波动阈值比对；若平均速度波动超过预设速度波动阈值，获取与区域高精度图中路段对应的候选相位差形成的信控优化方案集合以及与各候选相位差对应的约束条件；基于区域高精度图与多种车辆感知数据，预测与候选相位差方案对应的车辆通行时间；基于车辆通行时间、信控优化方案集合以及约束条件，利用遗传算法，确定最优调控方案。本发明的方案利用遗传算法确定最优调控方案，提升绿波道路的通行效率。
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公开(公告)号：CN118212262A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410302574.8
申请日：2024-03-15
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种目标融合跟踪方法，包括以下步骤：获取多组感知数据，其中每一组所述感知数据中包括由多个传感器分别生成的感知数据，每一个感知数据中包括多个目标；在同一组感知数据中，根据所述目标的中心点的位置以及与其他所述目标的交并比分别将每一组感知数据中的多个感知数据融合成一个融合数据；根据所述融合数据中目标的中心点的位置以及与其他所述融合数据中目标的交并比对同一个目标进行跟踪。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过结合目标的中心点的位置和与其他目标的交并比来进行融合跟踪，即融合跟踪经过两次匹配过程，能够更好地满足复杂场景下的匹配需求。
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公开(公告)号：CN115830876A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310163705.4
申请日：2023-02-24
申请人： 天翼交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种交通信号控制优化方法、装置、设备及介质。所述优化方法包括：获取感知数据；基于所述感知数据，标定驾驶风格模型、车辆跟驰模型以及流量分布模型；基于所述驾驶风格模型、所述车辆跟驰模型、所述流量分布模型以及初始配时数据建立仿真模型；基于所述仿真模型对优化模型进行训练，直至获得目标优化模型。本发明能够提高仿真模型的准确性和目标优化模型的可靠度，还可快速响应交通设施变化实现优化模型的更新。
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