一种压缩感知成像装置及方法

    公开(公告)号:CN107783149B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201711222539.1

    申请日:2017-11-29

    IPC分类号: G01S17/89 G01S7/481

    摘要: 本发明公开了一种压缩感知成像装置及方法,该成像装置包括载体、PSF测量系统和成像系统,PSF测量系统中的第一光源发出的第一光束经过空气/水体后由第一光电探测单元接收,第一光电探测单元为采用单像素探测器,通过移动平台带动第一光源或单像素探测器移动,从而得到整个光斑的能量分布信息,通过PSF计算单元根据第一光源发出的光斑的能量分布以及第一光电探测单元探测到的光斑成像的能量分布信息计算出该空气/水体在特定距离下PSF的频谱值,并通过中央处理单元计算得到成像单元对应的空气/水体的PSF的频谱值,根据该频谱值调整空间光调制器中的微镜,使得其投射到检测目标上的光强分布与原调制矩阵相同,抑制PSF的影响,提高图像的重构精度。

    一种基于压缩感知的目标检测方法

    公开(公告)号:CN109087267B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201810925866.1

    申请日:2018-08-15

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于压缩感知的目标检测方法,首先,根据待检测的目标图像的图像分辨率设定总观测次数M;其次,通过算法程序产生M个测量矩阵;接着利用数字微镜器件产生一个测量矩阵,接收器接收观测信号,得到一个测量值;再次,将上个步骤重复M次,获得M个测量值,组成测量结果;然后对测量结果依次进行减背景处理和去趋势处理,从而得到修正后的测量结果;最后利用修正后的测量结果与测量矩阵,重构出目标图像。本发明通过对测量结果进行减背景处理和去趋势处理,大大减小了硬件系统带来的误差,提高测量结果的准确度,从而提高重构信号的精度。本发明通过减背景和去趋势处理,重构信号的效果可以得到明显的改善。

    一种基于自适应滤波的压缩感知方法

    公开(公告)号:CN108921807A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810925896.2

    申请日:2018-08-15

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应滤波的压缩感知方法,首先根据待检测的目标图像的图像分辨率设定总观测次数M,接着通过算法程序产生M个测量矩阵;其次控制信号利用数字微镜器件产生一个测量矩阵,得到一个二维的测量值;再次重复上个步骤M次,获得M个二维的测量值,并组成测量结果;然后对每一个二维的测量值进行自适应滤波处理,并将自适应滤波处理后的测量结果按照数字微镜器件的图像分辨率对像素值进行求和,得到修正后的测量结果;最后利用修正后的测量结果与测量矩阵重构出目标图像。通过对每一个二维测量值进行自适应滤波分析处理,提高了测量结果的准确度,提高重构信号的精度,甚至从本来无法重构出原始信号的测量值中重构出原始信号。

    一种压缩感知成像装置及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107807091A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201711222571.X

    申请日:2017-11-29

    IPC分类号: G01N21/01 G01V8/10

    CPC分类号: G01N21/01 G01V8/10

    摘要: 本发明公开了一种压缩感知成像装置及方法,该成像装置包括载体以及位于所述载体上的PSF测量系统和成像系统,通过设置PSF测量系统,使第一光源发出的第一光束经过空气/水体后由第一光电探测单元接收并得到受PSF影响的光斑的能量分布信息,通过PSF计算单元根据第一光源发出的光斑的能量分布以及第一光电探测单元探测到的光斑成像的能量分布信息计算出该空气/水体在特定距离下PSF的频谱值,并通过中央处理单元计算得到成像单元对应的空气/水体的PSF的频谱值,根据该频谱值调整空间光调制器中的微镜,使得其投射到检测目标上的光强分布与原调制矩阵相同,从而抑制PSF的影响。

    一种水下摄像云台装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113154182A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110513053.3

    申请日:2021-05-11

    摘要: 本发明公开了一种水下摄像云台装置,包括偏航组件、滚转组件、摄像头主架组件、摄像头俯仰组件和摄像头组件,所述摄像头组件设置在摄像头主架组件内,所述摄像头俯仰组件用于调节摄像头组件的上下角度,所述摄像头主架组件设置在滚转组件前侧,所述滚转组件带动摄像头主架组件滚动,所述滚转组件设置在偏航组件的上部,所述偏航组件用于带动滚转组件水平转动。本发明可以对管道内部进行全面的检查。

    一种自动收放线装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113148776A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110513046.3

    申请日:2021-05-11

    摘要: 本发明公开了一种自动收放线装置,包括机架,所述机架内设置有动力装置,所述机架内部动力装置的上侧设置有绕线装置,所述机架内绕线装置的一侧设置有与其配合的理线往复装置,所述动力装置用于为绕线装置提供动力,所述动力装置包括动力机构、传动机构和用于为动力机构提供电力的蓄电池,所述绕线装置包括绕线机构和与其配合的光电滑环,所述理线往复装置包括往复机构和导向计量机构,所述机架的外侧设置有控制器,所述控制器与蓄电池电性连接。本发明移动方便,可以快速收放线和调节导线长度。

    水体多波长光学衰减系数测量装置及方法

    公开(公告)号:CN108414464A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810244344.5

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: G01N21/31

    摘要: 本发明公开了一种水体多波长光学衰减系数测量装置及方法,该装置包括非单色光源、多波长探测单元、与多波长探测单元连接且带动多波长探测单元沿光路移动的移动机构以及与多波长探测单元连接的中央处理器,多波长探测单元包括至少一个探测器,探测器的探测面的尺寸大于所需探测的光斑的尺寸。非单色光源发出包括多个波长的光束,通过多波长探测单元测量每个波长的光束的初始辐照度值或初始单脉冲能量值或初始辐射功率值或初始信号强度值,接着通过移动机构带动多波长探测单元沿光路移动,针对每个波长测量不同距离对应的参数信息,将每个波长对应的多组测量数据进行拟合,分别得到每个波长对应的水体的光学衰减系数值。

    一种压缩感知成像装置及方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107783149A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201711222539.1

    申请日:2017-11-29

    IPC分类号: G01S17/89 G01S7/481

    CPC分类号: G01S17/89 G01S7/481

    摘要: 本发明公开了一种压缩感知成像装置及方法,该成像装置包括载体、PSF测量系统和成像系统,PSF测量系统中的第一光源发出的第一光束经过空气/水体后由第一光电探测单元接收,第一光电探测单元为采用单像素探测器,通过移动平台带动第一光源或单像素探测器移动,从而得到整个光斑的能量分布信息,通过PSF计算单元根据第一光源发出的光斑的能量分布以及第一光电探测单元探测到的光斑成像的能量分布信息计算出该空气/水体在特定距离下PSF的频谱值,并通过中央处理单元计算得到成像单元对应的空气/水体的PSF的频谱值,根据该频谱值调整空间光调制器中的微镜,使得其投射到检测目标上的光强分布与原调制矩阵相同,抑制PSF的影响,提高图像的重构精度。