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公开(公告)号：CN114171859B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111394338.6
申请日：2021-11-23
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： H01M50/566
摘要： 本发明揭示了极柱引脚自动化焊接组装设备，包括自动化焊接装置、自动化组装装置、托盘周转装置，自动化焊接装置中第一旋转托盘的焊接工位与自动化组装装置中第二旋转托盘的成品卸料工位之间具备周转切换机构；托盘周转装置包括两个托盘工位、用于托盘切换位移的托盘周转机构，其中一个托盘工位设有引脚自动周转机构、另一个托盘工位设有成品自动卸料摆盘机构。本发明能实现极柱引脚组件的连续焊接与组装作业，同时采用引脚供给与成品摆盘相结合的切换托盘工位方式实现自动化摆盘物料周转，使得全程自动化生产连贯高效。采用相配合的旋转托盘实现焊接线与组装线关联，并利用双路托盘切换实现流水化作业，使得设备布局较为紧凑，易于构建生产。
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公开(公告)号：CN112828207B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110144508.9
申请日：2021-02-02
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
摘要： 本发明揭示了自动化引脚焊接设备，包括分度盘装置和自动化焊接工位组，分度盘装置包括旋转盘及若干基体承载座，自动化焊接工位组包括沿旋转盘方向依次设置的基体供给工位、具备引脚整形机构的引脚供给工位、引脚位置度检测工位、引脚焊接工位、引脚焊接检测工位、良品卸料工位、NG卸料工位。本发明能实现自动焊接，自动化程度较高，同时具备引脚整形、引脚位置度检测、引脚焊接检测等功能，提高了生产效率和焊接质量。采用特定引脚整形机构，满足在线高精度整形及连续供给需求，整体运行流畅高效，产品质量得到保障。各工位之间配合紧密高效稳定且运行流畅，易于构建，满足批量化焊接高效自动化作业需求，具备较高地经济价值。
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公开(公告)号：CN117772847A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311621919.8
申请日：2023-11-30
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： B21D1/00 , H01M50/271 , H01M50/249 , B21C51/00 , G06T7/00 , G06T7/70
摘要： 本发明揭示了电池盖板动态整形方法，通过在电池盖板治具上搭载标定电池盖板得到整形部与标定电池盖板的整形位相接触的基准位置值P1；进行待检测电池盖板的搭载，采集待检测电池盖板顶面的点云数据，点云数据包括若干整形点位坐标合集、若干平面度点位坐标合集；根据若干平面度点位坐标合集中三个非线性的定位点坐标，使用最小二乘法拟合基准平面计算出整形量均值#imgabs0#计算整形部的整形驱动量P，#imgabs1#本发明实现针对电池盖板的动态整形，满足动态适配整形量需求，整形质量得到显著提升，整形产品合格率得到保障。能根据材料差异进行等量补偿调节，适应材料差异产品的整形量转换需求。满足在线检测与重复整形驱动量运算需求，确保下料合格。
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公开(公告)号：CN115602901A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211245009.X
申请日：2022-10-12
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司(CN)
发明人： 朱凯 , 梁宇 , 郭中行 , 陆明祥 , 刘平 , 张宏旭 , 崔帅山 , 赵典清 , 龚义 , 刘向峰 , 黄福军 , 方六明 , 李杰 , 许兴国 , 胡洪 , 姜红亮 , 仝浩杰 , 罗晓兵 , 夏朝阳
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/147 , H01M50/30 , H01M50/566 , H01M50/59 , H01M10/42
摘要： 本发明公开了一种动力电池盖板的一出二自动组装工艺及生产线，所述动力电池盖板包括顶盖片、塑胶片、防爆阀及一对极柱，所述塑胶片覆于所述顶盖片的内表面上，所述防爆阀焊接于所述顶盖片的防爆阀孔处，所述极柱焊接于所述顶盖片的极柱孔处，且所述极柱和所述顶盖片之间设置有预压缩的密封圈，所述一出二自动组装工艺包括顺序执行的如下步骤：防爆阀组装步骤、极柱组装步骤、塑胶片组装、气密性检测步骤及电阻检测步骤；其中，所述防爆阀组装步骤或所述极柱组装步骤中，每个载具携带两个顶盖片经过防爆阀组装或极柱组装的各工位，所述两个顶盖片沿垂直于输送方向的方向并列设置。本发明的动力电池盖板的一出二自动组装工作效率较高。
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公开(公告)号：CN114171859A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111394338.6
申请日：2021-11-23
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： H01M50/566
摘要： 本发明揭示了极柱引脚自动化焊接组装设备，包括自动化焊接装置、自动化组装装置、托盘周转装置，自动化焊接装置中第一旋转托盘的焊接工位与自动化组装装置中第二旋转托盘的成品卸料工位之间具备周转切换机构；托盘周转装置包括两个托盘工位、用于托盘切换位移的托盘周转机构，其中一个托盘工位设有引脚自动周转机构、另一个托盘工位设有成品自动卸料摆盘机构。本发明能实现极柱引脚组件的连续焊接与组装作业，同时采用引脚供给与成品摆盘相结合的切换托盘工位方式实现自动化摆盘物料周转，使得全程自动化生产连贯高效。采用相配合的旋转托盘实现焊接线与组装线关联，并利用双路托盘切换实现流水化作业，使得设备布局较为紧凑，易于构建生产。
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公开(公告)号：CN114102157B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111393662.6
申请日：2021-11-23
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
摘要： 本发明揭示了电池盖板自动化组装冲铆焊接设备，包括循环回转输送线和铝块导向板，循环回转输送线的回转方向上依次设有第一极柱引脚上料工位、第二极柱引脚上料工位、盖板主体上料工位、铝块导向板上料工位、第一铝块上料工位、第二铝块上料工位、铆压工位、焊接工位、铝块导向板卸料工位、检测工位、NG工位、成品卸料工位，铝块导向板上料工位与铝块导向板卸料工位之间设有铝块导向板切换机构。本发明满足极柱引脚、盖板主体及铝块的相对高精度组装与铆接焊接需求，实现自动化组装铆接焊接作业，运行高效流畅稳定。通过平行回转结构的循环回转输送线，利于工位布置，使得整体布局更紧凑。
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公开(公告)号：CN116937082A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310984834.X
申请日：2023-08-07
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： H01M50/564 , H01M50/147 , H01M50/188 , B29C45/14 , B29L31/34
摘要： 本发明揭示了动力电池盖板的组装注塑成型方法，将极柱与对应的密封圈进行组装形成极柱预装体，再将极柱预装体的极柱主体依次穿过基板和顶盖形成盖板预装体；在盖板预装体的极柱主体上进行注塑体成型，注塑体与顶盖及极柱主体的外周壁相粘结一体，极柱主体的自由端外露。本发明采用注塑体实现与电极、顶盖三者的可靠结合，实现对基板与顶盖的夹持固定一体，组装注塑成型方便高效，同时无需额外金属焊接件、绝缘件的组装搭载，产品成本及工艺成本得到有效控制。组装注塑成型设备满足自动化上料、自动化预组装、自动化物料转移、自动化注塑组装的全自动化运行需求，运行高效流畅。满足各工位检测筛选需求，组装注塑成型良品率得到保障。
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公开(公告)号：CN115415718A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210973438.2
申请日：2022-08-15
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , H01M50/566 , H01M50/147 , H01M50/183
摘要： 本发明公开了一种动力电池盖板的极柱焊接定位压紧装置及方法，所述极柱焊接定位压紧装置包括：支架；输送机构；焊接头；定位压具；顶升模组；其中，所述定位压具包括压具板、旋转件及压块，所述转动轴心线沿z轴延伸，所述旋转件包括环形部及悬臂，在所述环形部和所述悬臂之间围成焊接通道，所述压块设置于所述悬臂的端部上，所述焊接通道围绕所述压块，所述悬臂具有位于所述盖板半成品的待焊接部位上方的第一位置和位于所述盖板半成品的已焊接部位上方的第二位置。本发明的极柱焊接定位压紧装置实现极柱的自动焊接以及密封圈的压缩，结构紧凑，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN115041805A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210870385.1
申请日：2022-07-22
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： B23K20/10 , B23K20/26 , H01M50/147
摘要： 本发明公开了一种动力电池盖板的超声波焊接定位装置及焊接定位方法。该超声波焊接定位装置包括焊接模组和输送模组，输送模组包括载具，焊接模组包括支架；超声波焊接头；定位治具；支撑板。所述焊接模组具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态时，所述超声波焊接头和所述定位治具之间具有允许所述载具经过的空间，以使所述载具上的所述待焊盖板进入所述超声波焊接头下方；在所述第二工作状态时，所述定位治具的所述定位部位于所述载具的上方，以使所述待焊盖板位于所述定位治具上，所述定位治具位于所述支撑板上并被所述支撑板支撑。本发明的超声波焊接定位装置及方法提高了顶盖片和塑胶片的组装精度。
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公开(公告)号：CN115415692A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210973433.X
申请日：2022-08-15
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , H01M50/566 , H01M50/147
摘要： 本发明公开了一种极柱组装焊接设备及方法，包括极柱组装机构，所述极柱组装机构包括：第一支架；第一组装板，所述第一组装板上设有放料槽；组装吸盘；及第一顶升模组；其中，所述第一组装板具有第一定位部，所述载具具有第二定位部；所述极柱组装机构具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态时，所述载具位于所述载具平台上，所述载具位于所述第一组装板下方一段距离处；在所述第二工作状态时，所述载具脱离所述载具平台，所述第一定位部和所述第二定位部相互接合以使所述放料槽正对所述载具上的顶盖片的极柱安装部位。本发明的极柱组装设备实现极柱和顶盖片精确组装，提高了组装精度，提高组装后动力电池盖板产品的良率。
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