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公开(公告)号：CN117184802A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311403997.0
申请日：2023-10-27
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
摘要： 本发明揭示了一种水平双向模组环线，包括一体式环线基座，一体式环线基座上设有双向线轨段、若干周转座、驱动切换位总成，双向线轨段包括线轨段导轨，驱动切换位总成包括总成载板、线性驱动机构及旋转切换位机构，线性驱动机构包括线性驱动导轨、线性输送驱动源，旋转切换位机构包括旋转切换台、旋转驱动源、配合线性输送驱动源。本发明通过一体式环线基座实现产线高精度组装构建，确保驱动切换位总成与双向线轨段的对位精度，降低了组装成本、调试成本，消除了独立动力源之间的相对误差。采用驱动切换位总成与无动力双向线轨段相结合，能满足双向循环输送需求，同时确保周转座的相对位置精度。易于维护维修及运行调试。
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公开(公告)号：CN114221013B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111507340.X
申请日：2021-12-10
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/143 , H01M50/169
摘要： 本发明揭示了用于动力电池盖板的防爆片组装焊接设备，包括自动化焊接装置、盖板供给装置、防爆阀供给装置，自动化焊接装置包括围绕焊接旋转托盘的运行工位；盖板供给装置包括具备围绕打标旋转托盘的运行工位的自动打标机构、盖板自动化供给机构、盖板周转机构，盖板自动化供给机构包括具备盖板监控机构的盖板输送带、盖板移转部，盖板周转机构包括盖板卸料部、盖板上料输送带及盖板翻转机构；防爆阀供给装置包括防爆阀振动台、防爆阀供料皮带、防爆阀输送机构、防爆阀周转机构、防爆阀位置度监控部。本发明能实现盖板与防爆阀的全自动化上料，满足在线物料检测与正反向在线调节需求，极大地缩短了生产周期，维持自动化生产连贯稳定。
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公开(公告)号：CN114102157B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111393662.6
申请日：2021-11-23
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
摘要： 本发明揭示了电池盖板自动化组装冲铆焊接设备，包括循环回转输送线和铝块导向板，循环回转输送线的回转方向上依次设有第一极柱引脚上料工位、第二极柱引脚上料工位、盖板主体上料工位、铝块导向板上料工位、第一铝块上料工位、第二铝块上料工位、铆压工位、焊接工位、铝块导向板卸料工位、检测工位、NG工位、成品卸料工位，铝块导向板上料工位与铝块导向板卸料工位之间设有铝块导向板切换机构。本发明满足极柱引脚、盖板主体及铝块的相对高精度组装与铆接焊接需求，实现自动化组装铆接焊接作业，运行高效流畅稳定。通过平行回转结构的循环回转输送线，利于工位布置，使得整体布局更紧凑。
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公开(公告)号：CN117399984B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311716926.6
申请日：2023-12-14
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
摘要： 本发明揭示了一种动力电池盖板的自动化组装设备，包括组装工位组、线性回流输送装置、终铆接装置，线性回流输送装置包括顶部输送线轨、回流输送线、组装治具升降运转机构，组装治具包括具备组装载具及顶盖片定位治具的治具底座，组装工位组包括沿组装治具运行方向依次设置的电极柱组件上料工位、基板上料工位、顶盖片上料定位工位、顶盖片转移上料工位、铝块组件上料工位、预铆接工位、物料转移工位，终铆接装置包括NG输送带、终铆压接机构、物料转移机构。本发明整体空间布局紧凑，工位配合巧妙。组装治具能实现对基板导向调节与顶盖片导向调节，且采用了铝块导向盖板机构，使得产品预铆精度得到保障，整体运行高效流畅稳定。
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公开(公告)号：CN117650266A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410029514.3
申请日：2024-01-09
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/147 , H01M50/166
摘要： 本发明揭示了一种电池盖板的自动化组装成型设备，包括具备若干组装载座的循环回转输送线、沿输送方向依次设有第一极柱引脚总成上料工位、第二极柱引脚总成上料工位、盖板主体上料工位、第一铝块导向板切换工位、第一铝块总成上料工位、第二铝块总成上料工位、铆压工位、焊接工位、第二铝块导向板切换工位、组装检测工位、NG工位、成品卸料工位，任意组装载座上设有组装治具和导向板载位，第一极柱引脚总成上料工位和第二极柱引脚总成上料工位分别包括极柱引脚总成组装装置、极柱引脚总成转移机构。本发明采用极柱引脚与绝缘护套在线自动化组装与同步拾取上料的方式，满足电池盖板预组装精度需求，组装运行高效流畅，合格率得到显著提升。
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公开(公告)号：CN116937082A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310984834.X
申请日：2023-08-07
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： H01M50/564 , H01M50/147 , H01M50/188 , B29C45/14 , B29L31/34
摘要： 本发明揭示了动力电池盖板的组装注塑成型方法，将极柱与对应的密封圈进行组装形成极柱预装体，再将极柱预装体的极柱主体依次穿过基板和顶盖形成盖板预装体；在盖板预装体的极柱主体上进行注塑体成型，注塑体与顶盖及极柱主体的外周壁相粘结一体，极柱主体的自由端外露。本发明采用注塑体实现与电极、顶盖三者的可靠结合，实现对基板与顶盖的夹持固定一体，组装注塑成型方便高效，同时无需额外金属焊接件、绝缘件的组装搭载，产品成本及工艺成本得到有效控制。组装注塑成型设备满足自动化上料、自动化预组装、自动化物料转移、自动化注塑组装的全自动化运行需求，运行高效流畅。满足各工位检测筛选需求，组装注塑成型良品率得到保障。
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公开(公告)号：CN115415718A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210973438.2
申请日：2022-08-15
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , H01M50/566 , H01M50/147 , H01M50/183
摘要： 本发明公开了一种动力电池盖板的极柱焊接定位压紧装置及方法，所述极柱焊接定位压紧装置包括：支架；输送机构；焊接头；定位压具；顶升模组；其中，所述定位压具包括压具板、旋转件及压块，所述转动轴心线沿z轴延伸，所述旋转件包括环形部及悬臂，在所述环形部和所述悬臂之间围成焊接通道，所述压块设置于所述悬臂的端部上，所述焊接通道围绕所述压块，所述悬臂具有位于所述盖板半成品的待焊接部位上方的第一位置和位于所述盖板半成品的已焊接部位上方的第二位置。本发明的极柱焊接定位压紧装置实现极柱的自动焊接以及密封圈的压缩，结构紧凑，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN115041805A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210870385.1
申请日：2022-07-22
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： B23K20/10 , B23K20/26 , H01M50/147
摘要： 本发明公开了一种动力电池盖板的超声波焊接定位装置及焊接定位方法。该超声波焊接定位装置包括焊接模组和输送模组，输送模组包括载具，焊接模组包括支架；超声波焊接头；定位治具；支撑板。所述焊接模组具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态时，所述超声波焊接头和所述定位治具之间具有允许所述载具经过的空间，以使所述载具上的所述待焊盖板进入所述超声波焊接头下方；在所述第二工作状态时，所述定位治具的所述定位部位于所述载具的上方，以使所述待焊盖板位于所述定位治具上，所述定位治具位于所述支撑板上并被所述支撑板支撑。本发明的超声波焊接定位装置及方法提高了顶盖片和塑胶片的组装精度。
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公开(公告)号：CN117772847A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311621919.8
申请日：2023-11-30
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： B21D1/00 , H01M50/271 , H01M50/249 , B21C51/00 , G06T7/00 , G06T7/70
摘要： 本发明揭示了电池盖板动态整形方法，通过在电池盖板治具上搭载标定电池盖板得到整形部与标定电池盖板的整形位相接触的基准位置值P1；进行待检测电池盖板的搭载，采集待检测电池盖板顶面的点云数据，点云数据包括若干整形点位坐标合集、若干平面度点位坐标合集；根据若干平面度点位坐标合集中三个非线性的定位点坐标，使用最小二乘法拟合基准平面计算出整形量均值#imgabs0#计算整形部的整形驱动量P，#imgabs1#本发明实现针对电池盖板的动态整形，满足动态适配整形量需求，整形质量得到显著提升，整形产品合格率得到保障。能根据材料差异进行等量补偿调节，适应材料差异产品的整形量转换需求。满足在线检测与重复整形驱动量运算需求，确保下料合格。
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公开(公告)号：CN117748062A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311680189.9
申请日：2023-12-08
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： H01M50/566 , H01M50/543 , H01M50/172 , H01M50/536 , H01M50/188
摘要： 本发明揭示了用于电池盖板极柱引脚总成组装设备的极柱引脚焊接装置，包括具备若干组装治具机构的组装焊接旋转托盘、沿组装焊接旋转托盘旋转方向依次设置的引脚上料工位、极柱上料组装工位、焊接工位，组装治具机构包括具备旋转轴的载板主体、翻转驱动源、锁放限位部，载板主体上设有至少一个贯通载位，载板主体上设有组装锁固滑板，组装锁固滑板上设有具备升降位移的锁固压块，锁固压块上设有焊接沿压固部和浮动压接部。本发明满足组装焊接精度需求，焊接合格率得到显著提升，使得后期配件组装与托盘上下料配合作业得以顺畅进行。治具定位、预压浮动锁固、视觉引导独立对位组装、有效焊气排离相结合设计，确保了极柱引脚导通件的焊接质量。
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