一种电池壳体的周转定位外观检设备

    公开(公告)号:CN117401410A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311434673.3

    申请日:2023-11-01

    摘要: 本发明揭示了一种电池壳体的周转定位外观检设备,包括卸料定位周转输送装置和自动化外观检测装置,卸料定位周转输送装置包括位置度矫正机构、输送供给线、转移机械臂、转移机构,自动化外观检测装置包括卸料线组、内外检测组,内外检测组包括内表面检测机械臂、内表面影像采集检测部、外表面检测机械臂、外表面影像采集检测部。本发明能实现电池壳体清洁后的整列等距与位置度纠正,满足向外观检装置供料精度需求,使得外观检作业更高效且检测更精确。采用机械臂进行外表面与内表面的检测位移调节与相配合物料转接,减少了传统检测线上影像采集工位设置,同时大幅度减小了检测线行程,使得检测非常高效。能适应配合高速清洗线。