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公开(公告)号：CN113193811B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110451140.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明属于运动控制系统技术领域，公开了一种电机安全控制系统及控制方法。所述系统包括：安全编码器及伺服驱动器，安全编码器获取伺服电机的当前速度信息与当前位置信息；伺服驱动器将当前速度信息与当前位置信息发送至上位机，以使上位机根据当前速度信息与当前位置信息反馈对应的安全功能指令；伺服驱动器接收安全功能指令，根据安全功能指令对伺服电机进行安全控制。本发明通过上述系统，将软件与硬件相结合监控电机速度，提高工业现场生产效率，减少不必要的停机时间，实时监控电机运行过程中的速度及方向，保证电机的运行状态在安全状态范围内，能够满足安全完整性等级需求。
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公开(公告)号：CN111404423A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010233776.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 刘洋
IPC: H02P3/06
Abstract: 本发明提供了一种安全转矩关断控制方法、电路及电机控制器，所述方法包括：向用于对前端模块的输出信号进行处理的电路发送第一诊断信号，所述电路在接收到所述前端模块的输出信号为安全转矩关断STO信号时向后端执行模块输出第一关断信号，所述第一关断信号用于使所述后端执行模块停止输出；接收所述电路的反馈信号，并在所述反馈信号符合第一预设条件时向所述后端执行模块输出第二关断信号，所述第二关断信号用于使所述后端执行模块停止输出。本发明实施例可以可靠实现电机危险失效管控，提高设备的安全性。
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公开(公告)号：CN113109738B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110274779.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 刘洋
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种掉电时间检测电路及掉电时间检测系统。所述掉电时间检测电路具体包括充电支路、放电支路、储电单元和输出支路。其中，充电支路与储电单元电性连接，并在接收到掉电信号时为储电单元充电，以及在接收到上电信号时停止为储电单元充电；放电支路与储电单元电性连接，并为储电单元放电；输出支路与储电单元电性连接，掉电时间检测电路根据储电单元剩余电量的大小判断掉电时间是否超过预设时长，并输出相应的电平信号。本发明通过判断输出支路输出的逻辑电平，判断上一次掉电到本次上电的延迟时间是否满足设计要求，在不满足用户需求的情况下，控制器采取相应的措施避免驱动器反复上下电的时间过短而导致出现烧电机的风险。
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公开(公告)号：CN104378098A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410682267.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
IPC: H03K17/687 , B60L15/00
Abstract: 本发明提供了一种上电缓冲电路及电动车电机控制系统，所述上电缓冲电路包括数字信号处理器、MOSFET驱动电路、电压取样电路以及缓冲功率回路，其中：所述缓冲功率回路包括功率电阻和MOSFET；所述电压取样电路，用于采样主接触器两端的电压；所述数字信号处理器，用于在接收到缓冲上电指令且所述采样的电压满足缓启开始条件时，向MOSFET驱动电路发送驱动信号驱动MOSFET导通；在所述采样的电压满足缓启完成条件时，停止向MOSFET驱动电路发送驱动信号，并在所述MOSFET的Cgs放电完成后，输出使主接触器闭合的信号。本发明利用MOSFET的强过载能力，可有效代替缓冲接触器实现电动车动力系统主回路的容性负载快速上电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113098489A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110352904.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
IPC: H03K19/14
Abstract: 本发明公开了一种数字量输出电路、数字量输出设备及数字量输出系统，所述数字量输出电路包括：数字量输出功能电路和数字量输出漏电流检测电路，所述数字量输出功能电路与所述数字量输出漏电流检测电路电连接，其中，所述数字量输出功能电路，用于接通输入电源和上位机之间的电连接，以为所述上位机提供数字量信号；所述数字量输出漏电流检测电路，用于对所述数字量信号进行漏电流检测，以供基于漏电流检测结果控制所述输入电源的开关状态。本发明通过数字量输出漏电流检测电路对数字量输出功能电路的数字量信号进行漏电流检测，提高了数字量输出的功能安全性。
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公开(公告)号：CN113193811A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110451140.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明属于运动控制系统技术领域，公开了一种电机安全控制系统及控制方法。所述系统包括：安全编码器及伺服驱动器，安全编码器获取伺服电机的当前速度信息与当前位置信息；伺服驱动器将当前速度信息与当前位置信息发送至上位机，以使上位机根据当前速度信息与当前位置信息反馈对应的安全功能指令；伺服驱动器接收安全功能指令，根据安全功能指令对伺服电机进行安全控制。本发明通过上述系统，将软件与硬件相结合监控电机速度，提高工业现场生产效率，减少不必要的停机时间，实时监控电机运行过程中的速度及方向，保证电机的运行状态在安全状态范围内，能够满足安全完整性等级需求。
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公开(公告)号：CN113109738A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110274779.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 刘洋
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种掉电时间检测电路及掉电时间检测系统。所述掉电时间检测电路具体包括充电支路、放电支路、储电单元和输出支路。其中，充电支路与储电单元电性连接，并在接收到掉电信号时为储电单元充电，以及在接收到上电信号时停止为储电单元充电；放电支路与储电单元电性连接，并为储电单元放电；输出支路与储电单元电性连接，掉电时间检测电路根据储电单元剩余电量的大小判断掉电时间是否超过预设时长，并输出相应的电平信号。本发明通过判断输出支路输出的逻辑电平，判断上一次掉电到本次上电的延迟时间是否满足设计要求，在不满足用户需求的情况下，控制器采取相应的措施避免驱动器反复上下电的时间过短而导致出现烧电机的风险。
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公开(公告)号：CN104378098B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201410682267.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
IPC: H03K17/687 , B60L15/00
Abstract: 本发明提供了一种上电缓冲电路及电动车电机控制系统，所述上电缓冲电路包括数字信号处理器、MOSFET驱动电路、电压取样电路以及缓冲功率回路，其中：所述缓冲功率回路包括功率电阻和MOSFET；所述电压取样电路，用于采样主接触器两端的电压；所述数字信号处理器，用于在接收到缓冲上电指令且所述采样的电压满足缓启开始条件时，向MOSFET驱动电路发送驱动信号驱动MOSFET导通；在所述采样的电压满足缓启完成条件时，停止向MOSFET驱动电路发送驱动信号，并在所述MOSFET的Cgs放电完成后，输出使主接触器闭合的信号。本发明利用MOSFET的强过载能力，可有效代替缓冲接触器实现电动车动力系统主回路的容性负载快速上电。
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公开(公告)号：CN219760858U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321054663.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电源监控与掉电控制复用电路及驱动系统，属于驱动系统技术领域。电源监控与掉电控制复用电路包括整流桥、光耦隔离器和三极管；整流桥的输入端接入输入电源，整流桥的输出端分别与光耦隔离器和三极管连接，光耦隔离器与主控模块连接，三极管与反激电源模块连接；整流桥对输入电源提供的供电电压进行整流并输出整流电压，光耦隔离器根据整流电压生成电源检测信号给主控模块，电源检测信号用于判断输入电源是否异常以实现电源监控，三极管根据整流电压输出掉电检测信号给反激电源模块，实现掉电控制。本实用新型解决了现有技术存在电路结构复杂、器件较多的问题，达到电路结构简单，器件少，节省占板面积和成本的效果。
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