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公开(公告)号：CN111141316A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010034168.X
申请日：2020-01-15
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G01D5/12
摘要： 本发明实施例提供了一种磁编码器模块、磁编码器以及伺服电机，所述磁编码器模块包括磁场检测芯片和相对所述磁场检测芯片旋转的永磁体，和所述磁场检测芯片用于检测磁通变化，所述永磁体具有第一表面；所述磁场检测芯片正对所述第一表面的中心；其特征在于，所述永磁体的第一表面的中心位置开设有磁通短路区域，用以降低所述磁场检测芯片处的磁力线曲率。本发明实施例可有效抑制因磁编码器模块安装偏心等导致的永磁体构件与磁场检测芯片不平行对检测精度的影响，提高磁编码器模块安装的容差。
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公开(公告)号：CN110233548A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910553558.5
申请日：2019-06-25
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 李宗伟
摘要： 本发明公开了一种校准设备、方法、编码器及电机，所述校准设备包括校准限位基座、校准校准动光栅、反射棱镜及光学显微镜，校准限位基座包括垂直于轴向的第一环形面和第二环形面，以及连接第一环形面和所述第二环形面的侧面，所述侧面上设置有校准限位内止口；编码器中感光组件包括基板及支撑架，所述基板预锁紧在支撑架上，基板上设置有感光器件；所述支撑架包括环形支撑部和至少两个支撑柱，所述环形支撑部的外周设置有限位外止口；所述感光器件与动光栅通过所述校准设备校准。由于校准设备能够模拟编码器在电机中的实际安装环境，将感光组件通过校准设备离线校准后再安装于电机中，即可实现动光栅与感光器件之间的高精度对位校准。
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公开(公告)号：CN117553832A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311504388.4
申请日：2023-11-13
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本申请公开一种动态补偿装置及测量系统，该动态补偿装置包括：第一滑架；第二滑架，第一滑架和第二滑架位于定子内；以及，第一弹性件，第一弹性件设置于第一滑架和第二滑架沿第一方向的中心处，第一弹性件的一端与第一滑架转动连接，另一端与第二滑架固定连接，第一弹性件用于吸收第一滑架和第二滑架运动时在第二方向和绕第二方向转动的位置偏差。本申请提供的上述方案，当第一滑架和第二滑架在第二方向发生相对移动或转动时，第二弹性件就能够吸收第一滑架和第二滑架运动时在第二方向和绕第二方向转动的位置偏差，避免第一滑架和第二滑架之间的位置偏差过大。
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公开(公告)号：CN212726651U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021743421.0
申请日：2020-08-19
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本实用新型公开一种电机和伺服系统。其中，该电机包括：前壳、转子以及后端盖。所述前壳设置有安装槽和连通所述安装槽底壁的过孔；所述转子设于所述安装槽内，所述转子的转轴穿设于所述过孔；所述后端盖的第一侧盖合于所述安装槽的槽口，所述后端盖对应转子设置有避让孔，所述后端盖上与所述第一侧相反的第二侧表面凸设有安装台，所述安装台以不阻挡所述避让孔的方式设置，所述安装台用于安装编码器，使所述编码器对应避让孔设置。本实用新型电机使得编码器电路板直接定位在电机的后端盖处，提高安装编码器的稳定性，进而提高电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN211626509U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020086856.6
申请日：2020-01-15
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G01D5/12
摘要： 本实用新型实施例提供了一种磁编码器模块、磁编码器以及伺服电机，所述磁编码器模块包括磁场检测芯片和相对所述磁场检测芯片旋转的永磁体，和所述磁场检测芯片用于检测磁通变化，所述永磁体具有第一表面；所述磁场检测芯片正对所述第一表面的中心；其特征在于，所述永磁体的第一表面的中心位置开设有磁通短路区域，用以降低所述磁场检测芯片处的磁力线曲率。本实用新型实施例可有效抑制因磁编码器模块安装偏心等导致的永磁体构件与磁场检测芯片不平行对检测精度的影响，提高磁编码器模块安装的容差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209046465U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821747954.9
申请日：2018-10-26
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 李宗伟
摘要： 本实用新型提供了一种编码器接地结构及电机，所述编码器通过绝缘支架安装到电机的机壳，且所述编码器包括电路板；所述编码器接地结构包括接地螺钉、接地端子、第一安装孔以及第二安装孔，其中：所述接地端子和第一安装孔分别位于所述编码器的电路板上，所述第二安装孔位于所述机壳，且所述第二安装孔与所述第一安装孔的位置相对；所述接地螺钉穿过所述第一安装孔并固定到所述第二安装孔，且在所述接地螺钉锁紧至所述第二安装孔时，所述接地螺钉与所述接地端子导电连接。本实用新型通过接地螺钉将编码器的电路板的接地端子与机壳导电连接，在锁紧电路板的同时，还可实现电路板接地，提高了电路板的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN208171202U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820833261.5
申请日：2018-05-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 李宗伟
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 一种角度传感器，包括主体、防护壳以及主轴，所述主轴的第一端穿过所述主体并露出到所述主体外，所述主体的第二侧设有隔热组件，并在所述角度传感器固定到转动执行件时，通过所述隔热组件减少所述主体与所述转动执行件之间的热传递，所述角度传感器还包括十字联轴器，所述主轴的第一端装配到所述十字联轴器的第一侧，所述转动执行件的转轴装配到所述十字联轴器的第二侧。本实用新型提供的角度传感器具有稳定可靠、拆卸方便、防水防尘、耐高温、低成本及使用寿命长等特点，满足伺服电机系统中对驱动产品的旋转角度检测需求。
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公开(公告)号：CN219757356U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320618147.1
申请日：2023-03-27
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本实用新型公开一种光栅、编码器和伺服电机，其中光栅包括：载体、第一绝对码道、及第二绝对码道，第一绝对码道设于载体，第一绝对码道具有沿测量方向形成的第一明暗图案，第一明暗图案包含多个第一明刻线区和多个第一暗刻线区，第二绝对码道，设于载体，第二绝对码道具有沿测量方向形成的第二明暗图案，第二明暗图案包含多个第二明刻线区和多个第二暗刻线区，第一明刻线区与第二暗刻线区一一对应，第一暗刻线区与第二明刻线区一一对应。本实用新型的技术方案旨在使装有该光栅的编码器的光电接收单元可以高效地输出高精度的绝对信号。
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公开(公告)号：CN210053312U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920961207.3
申请日：2019-06-25
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 李宗伟
摘要： 本实用新型公开了一种校准设备、系统、编码器及电机，所述校准设备包括校准限位基座、校准校准动光栅、反射棱镜及光学显微镜，校准限位基座包括垂直于轴向的第一环形面和第二环形面，以及连接第一环形面和所述第二环形面的侧面，所述侧面上设置有校准限位内止口；编码器中感光组件包括基板及支撑架，所述基板预锁紧在支撑架上，基板上设置有感光器件；所述支撑架包括环形支撑部和至少两个支撑柱，所述环形支撑部的外周设置有限位外止口；所述感光器件与动光栅通过所述校准设备校准。由于校准设备能够模拟编码器在电机中的实际安装环境，将感光组件通过校准设备离线校准后再安装于电机中，即可实现动光栅与感光器件之间的高精度对位校准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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