公开(公告)号：CN115673744B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202211522195.7

申请日：2022-11-30

申请人： 苏州海通机器人系统有限公司

发明人： 孙贵青 ,  赵哲 ,  刘建飞 ,  吴法勇 ,  卢文彪 ,  张久成 ,  赵洪丰 ,  李泽林

IPC分类号： B23P19/06 ,  B25B21/00 ,  B25B23/00

摘要： 本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装技术领域，具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，包括自动拧紧组件，自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构，其中：电动折叠扳手底端用于连接扳手头，能够对扳手头进行水平折叠；垂直升降机构用于对电动折叠扳手进行竖直方向的升降，包括升降平台、升降伺服电机、滚珠丝杠、升降导柱；水平移动机构用于对电动折叠扳手进行水平方向的移动，包括移动平台、移动伺服电缸、导轨、滑块；水平回转机构用于对电动折叠扳手进行水平方向旋转，包括回转平台、回转伺服电机、回转支承。

公开(公告)号：CN116638296A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310443421.0

申请日：2023-04-23

申请人： 苏州海通机器人系统有限公司

发明人： 孙贵青 ,  赵哲 ,  卢文彪 ,  李泽林

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00

摘要： 本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装技术领域，具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，包括自动拧紧组件，自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构，其中：电动折叠扳手底端用于连接扳手头，能够对扳手头进行水平折叠，扳手头上用于套接连接螺母的套筒内设置工业相机；垂直升降机构用于对电动折叠扳手进行竖直方向的升降，包括升降平台、升降伺服电机、滚珠丝杠、升降导柱；水平移动机构用于对电动折叠扳手进行水平方向的移动，包括移动平台、移动伺服电缸、导轨、滑块；水平回转机构用于对电动折叠扳手进行水平方向旋转，包括回转平台、回转伺服电机、回转支承。

公开(公告)号：CN116638296B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202310443421.0

申请日：2023-04-23

申请人： 苏州海通机器人系统有限公司

发明人： 孙贵青 ,  赵哲 ,  卢文彪 ,  李泽林

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00

摘要： 本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装技术领域，具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，包括自动拧紧组件，自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构，其中：电动折叠扳手底端用于连接扳手头，能够对扳手头进行水平折叠，扳手头上用于套接连接螺母的套筒内设置工业相机；垂直升降机构用于对电动折叠扳手进行竖直方向的升降，包括升降平台、升降伺服电机、滚珠丝杠、升降导柱；水平移动机构用于对电动折叠扳手进行水平方向的移动，包括移动平台、移动伺服电缸、导轨、滑块；水平回转机构用于对电动折叠扳手进行水平方向旋转，包括回转平台、回转伺服电机、回转支承。