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公开(公告)号：CN118014331A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410424798.6
申请日：2024-04-10
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
摘要： 本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种自动引导车辆的调度方法及装置。首先，根据当前任务数据和车辆状态数据，确定用于进行调度的目标最优解算法、目标决策变量和目标约束条件；然后，根据当前任务数据和车辆状态数据，确定全部目标决策变量对应的敏感度权值；再根据预设目标函数、目标约束条件、全部目标决策变量对应的敏感度权值、当前任务数据和车辆状态数据，利用目标最优解算法计算获得目标调度方案数据。与现有技术相比，本发明的优势在于通过确定出对应的全部目标决策变量对应的敏感度权值，使得针对不同的调度环境使用的调度算法相关参数取值会有所差别，可提高调度算法的使用效果与调度环境的适配程度，有利于提升物流作业效果。
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公开(公告)号：CN112347664A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202110027801.7
申请日：2021-01-11
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种非规整装车空间的建模方法及装置，建模方法包括：扫描所述非规整装车空间，构建第一装车空间模型；拟合装车空间的凹凸部，构建第二装车空间模型；根据所述非规整装车空间的所述凹凸部信息对所述第二装车空间模型进行修正，得到所述非规整装车空间的修正模型。本发明提出的建模方法能够适用于非规整装车空间的空间建模，保证了自动装车方法的顺利进行，提高了自动装车装置的安全性；基于扫描数据的拟合获得凹凸部信息，获得准确的凹凸部信息，同时降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN117262783B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311561272.4
申请日：2023-11-22
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及装箱装备技术领域，具体而言，涉及一种自动装箱装置及方法。自动装箱装置通过摆料组件、理料组件将货物输送并摆放在摆料台上，再利用提升组件将摆料台调整至合适的高度，最后利用滚推单元将货物推动至指定位置，实现了货物的自动装卸。通过设置于第一滑移部的第一导轨、第二导轨与第三导轨对第一滑块的位置限制，并利用第七驱动部在摆料台宽度方向上带动滑移曲杆运动，可使连接在第一滑块上的滑移曲杆实现沿摆料台宽度与高度方向上的运动，从而在第七驱动部运动较短行程的前提下可实现滑移曲杆较大行程的运动，有利于简化摆料组件的结构并减小摆料组件的体积。这样就解决了现有装箱设备体积庞大的问题。
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公开(公告)号：CN118014331B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410424798.6
申请日：2024-04-10
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
摘要： 本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种自动引导车辆的调度方法及装置。首先，根据当前任务数据和车辆状态数据，确定用于进行调度的目标最优解算法、目标决策变量和目标约束条件；然后，根据当前任务数据和车辆状态数据，确定全部目标决策变量对应的敏感度权值；再根据预设目标函数、目标约束条件、全部目标决策变量对应的敏感度权值、当前任务数据和车辆状态数据，利用目标最优解算法计算获得目标调度方案数据。与现有技术相比，本发明的优势在于通过确定出对应的全部目标决策变量对应的敏感度权值，使得针对不同的调度环境使用的调度算法相关参数取值会有所差别，可提高调度算法的使用效果与调度环境的适配程度，有利于提升物流作业效果。
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公开(公告)号：CN112347664B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202110027801.7
申请日：2021-01-11
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种非规整装车空间的建模方法及装置，建模方法包括：扫描所述非规整装车空间，构建第一装车空间模型；拟合装车空间的凹凸部，构建第二装车空间模型；根据所述非规整装车空间的所述凹凸部信息对所述第二装车空间模型进行修正，得到所述非规整装车空间的修正模型。本发明提出的建模方法能够适用于非规整装车空间的空间建模，保证了自动装车方法的顺利进行，提高了自动装车装置的安全性；基于扫描数据的拟合获得凹凸部信息，获得准确的凹凸部信息，同时降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN117262783A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311561272.4
申请日：2023-11-22
申请人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及装箱装备技术领域，具体而言，涉及一种自动装箱装置及方法。自动装箱装置通过摆料组件、理料组件将货物输送并摆放在摆料台上，再利用提升组件将摆料台调整至合适的高度，最后利用滚推单元将货物推动至指定位置，实现了货物的自动装卸。通过设置于第一滑移部的第一导轨、第二导轨与第三导轨对第一滑块的位置限制，并利用第七驱动部在摆料台宽度方向上带动滑移曲杆运动，可使连接在第一滑块上的滑移曲杆实现沿摆料台宽度与高度方向上的运动，从而在第七驱动部运动较短行程的前提下可实现滑移曲杆较大行程的运动，有利于简化摆料组件的结构并减小摆料组件的体积。这样就解决了现有装箱设备体积庞大的问题。
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