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公开(公告)号：CN115727710A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211502565.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换热器管内清洗装置，包括支撑平台组件、机械臂组件以及喷枪驱动组件、视觉识别组件，所述机械臂组件的一端设置在所述支撑平台组件上，所述机械臂组件的另一端设置有所述喷枪驱动组件，所述支撑平台组件固定在所述换热器的内壁上，且用于驱动所述机械臂组件和喷枪驱动组件在水平平面内移动，所述机械臂组件用于带动所述喷枪驱动组件在竖直平面内移动；所述喷枪驱动组件包括壳体以及设置在所述壳体上的照明机构、摄像机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动喷枪管线进行移动。本发明的换热器管内清洗装置，不仅能适用不同尺寸换热器管束内清洗，同时能动态识别和修正管束边界及中心位置坐标，精准驱动喷头对准管内，清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN116330241A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211570854.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器外环廊的异物抓取机器人，包括壳体、行走机构、抓取机构和收纳机构和线缆，所述行走机构用于驱动所述异物抓取机器人沿蒸汽发生器的内壁在管板上行走，所述抓取机构集成多种异物抓取工具且方便切换，包括电磁铁、导向管以及摄像头，所述收纳机构包括收纳盒，所述收纳盒活动设置在所述壳体上且能伸出或缩回壳体，用于收集抓取后的异物，所述线缆内置导向管，用于驱动行走机构和保障电磁铁及摄像头工作。本发明的适用于蒸汽发生器外环廊的异物抓取机器人，优先使用电磁铁进行异物抓取，对于非铁磁性异物使用鳄鱼钳或者其它类似的工具开展远程手动抓取。收纳盒方便收纳异物，便于连续开展抓取工作。
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公开(公告)号：CN112466502A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011343807.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电厂滤芯金属板除胶装置，用于去除滤芯中金属板上附着的胶体，包括框架、用于支撑所述金属板的模板、用于带动所述金属板移动的压板、用于带动所述压板移动的第一驱动机构、用于除胶的除胶机构，所述除胶机构包括转动轴、套设在所述转动轴上的刀具以及用于驱动所述转动轴转动的第二驱动机构，所述刀具位于所述模板的下方，所述模板上开设有用于供所述刀具与所述金属板上胶体接触的除胶孔。本发明的核电厂滤芯金属板除胶装置，取代人工方式除胶，降低人工成本，同时和减轻工作人员劳动强度；取代加热方式对带胶板进行除胶，取消了加热器的使用，避免了加热器使用不当导致的危险；提升了除胶效率。
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公开(公告)号：CN110686154B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910858780.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，所述视频检查机器人包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构以及用于摄像的探头组件，所述探头调节装置包括用于对所述探头组件进行位置调节的调节机构以及用于对所述探头组件进行收放的卷放机构，所述调节机构包括柔性臂，所述柔性臂的一端固定在所述壳体上，所述柔性臂的另一端具有所述探头组件，所述探头组件通过探头本体连接在所述卷放机构上，所述柔性臂内开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，其能够使视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间并实施梅花孔堵塞情况的视频检查。
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公开(公告)号：CN109766640B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910032456.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G06F30/20 , B08B3/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种蒸汽发生器传热管管间多组平行射流形态的数值分析方法，本发明用CFD流场仿真方法研究了传热管管间多组平行射流的射流形态，通过合理简化计算区域的几何结构，采用RNG k‑ε湍流模型以及组分输运模型对管间平行射流流场进行了气液两相流动的仿真计算。计算结果表明，随着射流角的增大，射流造成管板上的压强集中度明显降低，造成这一现象的原因是射流两侧存在的压强差，使射流受到与其行进方向垂直的偏转作用力。增大射流之间的间距可以有效减弱射流之间的相互作用，当射流之间的间距足够大时，造成射流偏转的作用力基本消失，此时射流可以保持很好的线性度，保持对管板泥渣的清洗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110640753B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910858347.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构、连接在所述壳体上的柔性臂、安装在所述柔性臂远离所述壳体一端的探头机构、安装在所述壳体内的卷放机构和控制系统；所述探头机构包括连接到所述壳体内的探头本体，所述探头本体的一端连接在所述卷放机构上，所述探头本体的另一端安装有用于进行摄像的探头组件，所述柔性臂上开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，通过行走机构使得视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间，在柔性臂的调节作用下，通过卷放机构实现探头机构在管间的移动，进而实现梅花孔堵塞情况的视频检查。
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公开(公告)号：CN112466502B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011343807.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电厂滤芯金属板除胶装置，用于去除滤芯中金属板上附着的胶体，包括框架、用于支撑所述金属板的模板、用于带动所述金属板移动的压板、用于带动所述压板移动的第一驱动机构、用于除胶的除胶机构，所述除胶机构包括转动轴、套设在所述转动轴上的刀具以及用于驱动所述转动轴转动的第二驱动机构，所述刀具位于所述模板的下方，所述模板上开设有用于供所述刀具与所述金属板上胶体接触的除胶孔。本发明的核电厂滤芯金属板除胶装置，取代人工方式除胶，降低人工成本，同时和减轻工作人员劳动强度；取代加热方式对带胶板进行除胶，取消了加热器的使用，避免了加热器使用不当导致的危险；提升了除胶效率。
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公开(公告)号：CN110686154A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910858780.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，所述视频检查机器人包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构以及用于摄像的探头组件，所述探头调节装置包括用于对所述探头组件进行位置调节的调节机构以及用于对所述探头组件进行收放的卷放机构，所述调节机构包括柔性臂，所述柔性臂的一端固定在所述壳体上，所述柔性臂的另一端具有所述探头组件，所述探头组件通过探头本体连接在所述卷放机构上，所述柔性臂内开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，其能够使视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间并实施梅花孔堵塞情况的视频检查。
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公开(公告)号：CN109766640A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910032456.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蒸汽发生器传热管管间多组平行射流形态的数值分析方法，本发明用CFD流场仿真方法研究了传热管管间多组平行射流的射流形态，通过合理简化计算区域的几何结构，采用RNG k-ε湍流模型以及组分输运模型对管间平行射流流场进行了气液两相流动的仿真计算。计算结果表明，随着射流角的增大，射流造成管板上的压强集中度明显降低，造成这一现象的原因是射流两侧存在的压强差，使射流受到与其行进方向垂直的偏转作用力。增大射流之间的间距可以有效减弱射流之间的相互作用，当射流之间的间距足够大时，造成射流偏转的作用力基本消失，此时射流可以保持很好的线性度，保持对管板泥渣的清洗效果。
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公开(公告)号：CN110640753A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910858347.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构、连接在所述壳体上的柔性臂、安装在所述柔性臂远离所述壳体一端的探头机构、安装在所述壳体内的卷放机构和控制系统；所述探头机构包括连接到所述壳体内的探头本体，所述探头本体的一端连接在所述卷放机构上，所述探头本体的另一端安装有用于进行摄像的探头组件，所述柔性臂上开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，通过行走机构使得视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间，在柔性臂的调节作用下，通过卷放机构实现探头机构在管间的移动，进而实现梅花孔堵塞情况的视频检查。
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