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公开(公告)号：CN112487969B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011370896.4
申请日：2020-11-30
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种蒸汽发生器检查机器人检查目标的位置获取方法，包括对样本图像处理得到样本图片，对样本图片的内容标记得到标签文件，将样本图片和标签文件作为测试样本，利用k‑means聚类算法和YOLOv3‑tiny网络结构搭建网络模型并训练得到参数，再根据训练后的模型与参数对检查机器人获取的视频内容进行识别与标记，利用编号更新算法对标记进行修正，得到最终标记结果。本发明的位置获取方法能够识别机器人检查的传热管的准确位置，解决了人力记忆识别容易出错的问题，高效便捷。
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公开(公告)号：CN112485267A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011250266.3
申请日：2020-11-11
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒸汽发生器视频检查装置，包括用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动的驱动模块以及带动所述驱动模块进行移动的移动模块，所述驱动模块设置在所述移动模块的上方，所述移动模块由下至上依次包括步进组件、定位组件和第一连接组件，所述步进组件用于带动视频检查装置运动，所述定位组件用于在视频检查装置移动至合适的位置后进行定位，所述驱动模块包括驱动组件和第二连接组件，所述驱动组件用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动，所述第二连接组件用于与所述第一连接组件配合连接。本发明的蒸汽发生器视频检查装置，解决了通过气爪切换移动的灵活性差的问题，又保证了步进的精度和工作时的稳定性，保障了视频检查工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110689977B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910858820.7
申请日：2019-09-11
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器管板的视频检查设备，所述视频检查设备包括爬壁检查机器人、控制装置、连接在所述控制装置和爬壁检查机器人之间的线缆、用于检查的内窥镜以及用于收放所述线缆和内窥镜的协同驱动装置；所述爬壁检查机器人包括壳体、用于带动所述爬壁检查机器人移动的移动机构、设置在所述壳体内的探头驱动装置、内部供所述内窥镜贯穿的弯头、用于对所述弯头进行调节的弯头调节装置，所述探头驱动装置用于对所述内窥镜进行收放；所述协同驱动装置包括用于夹持并驱动所述线缆和内窥镜的夹持滚轮、驱动所述夹持滚轮的驱动单元、用于将所述协同驱动装置固定在蒸汽发生器手孔上的安装板。
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公开(公告)号：CN108758161B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810537086.X
申请日：2018-05-30
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管内检修装置及其检修方法，管内检修装置包括设置在管体内部的可视化清洗喷头、固定调节组件和监控动力组件，固定调节组件包括扩撑固定机构、通道架和通道架调节机构，管体的管壁上设有侧支管；在监控动力组件的带动下，固定调节组件能够在管体内移动，在指定区域扩撑固定机构打开并扩撑于管体的内壁，且通道架调节机构动作使通道架对着侧支管管口；再在驱动力的作用下，可视化清洗喷头进入侧支管并抵达侧支管的检修端。本发明稳定性和调节效率高，能够有效解决所述工况下设备的固定和调节，进而保证可视化清洗喷头能够顺利进出侧支管管口完成相应的清洗或视频检查工作，实现所需的检修工作。
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公开(公告)号：CN105758161B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610102896.3
申请日：2016-02-25
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于蒸汽发生器二次侧管板的烘干系统及烘干方法，所述的烘干系统包括：用于向所述的蒸汽发生器二次侧内通入热风的烘干装置；用于监控管板烘干效果的监控装置，所述的监控装置包括用于拍摄所述管板第一摄像头、用于显示所述的第一摄像头拍摄图像的显示器。本发明所述的烘干系统可以对管板快速烘干，还能对蒸汽发生器二次侧管板烘干效果进行实时监控功能。本发明将烘干装置和摄像头放置在房间内，而将随时需要操作人员监控的显示器和控制装置放置在低辐射剂量的房间外，避免了在烘干过程中操作人员长时间待在房间内，减少了对操作人员的辐射。
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公开(公告)号：CN113804050B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111150246.3
申请日：2021-09-29
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器的多方向射流清洗装置，包括框架组件、设置在所述框架组件上的传动组件、第一喷嘴组件和第二喷嘴组件、以及用于带动所述传动组件运转的电机组件；所述传动组件包括主传动机构、从传动机构、第二喷嘴传动机构以及用于实现所述主传动机构、从传动机构、第二喷嘴传动机构同步转动的同步带；所述电机组件用于驱动所述主传动机构转动；所述第二喷嘴传动机构上设置有第二喷嘴组件，所述主传动机构和/或从传动机构上设置有第一喷嘴组件；所述框架组件包括上盖和下盖，所述第一喷嘴组件和第二喷嘴组件设置在所述下盖上，所述下盖内开设有水流道，所述水流道与所述第二喷嘴组件和第一喷嘴组件连通。
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公开(公告)号：CN112466502B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011343807.7
申请日：2020-11-26
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电厂滤芯金属板除胶装置，用于去除滤芯中金属板上附着的胶体，包括框架、用于支撑所述金属板的模板、用于带动所述金属板移动的压板、用于带动所述压板移动的第一驱动机构、用于除胶的除胶机构，所述除胶机构包括转动轴、套设在所述转动轴上的刀具以及用于驱动所述转动轴转动的第二驱动机构，所述刀具位于所述模板的下方，所述模板上开设有用于供所述刀具与所述金属板上胶体接触的除胶孔。本发明的核电厂滤芯金属板除胶装置，取代人工方式除胶，降低人工成本，同时和减轻工作人员劳动强度；取代加热方式对带胶板进行除胶，取消了加热器的使用，避免了加热器使用不当导致的危险；提升了除胶效率。
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公开(公告)号：CN111438143A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010162579.7
申请日：2020-03-10
申请人： 岭澳核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明属于核电站发电机及其辅助系统技术领域，特别是涉及一种核电站发电机定子线圈清洗系统。该核电站发电机定子线圈清洗系统包括包括管道机器人、手提控制箱以及供能设备；管道机器人包括视频探头、高压水枪头以及用于安装视频探头和高压水枪头的机器人本体；机器人本体包括导向装置、固定调节装置、视频驱动装置以及高压驱动装置；手提控制箱包括箱体和安装在箱体中的控制模块，供能设备与管道机器人连接，控制模块与供能设备以及管道机器人通信连接；控制模块用于控制供能设备为管道机器人提供动能。该核电站发电机定子线圈清洗系统可自动将管道内的待清洗部位清洗干净，降低了管道清洗的成本，并且清洗速度快、清洗效果好。
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公开(公告)号：CN110686154A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910858780.6
申请日：2019-09-11
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，所述视频检查机器人包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构以及用于摄像的探头组件，所述探头调节装置包括用于对所述探头组件进行位置调节的调节机构以及用于对所述探头组件进行收放的卷放机构，所述调节机构包括柔性臂，所述柔性臂的一端固定在所述壳体上，所述柔性臂的另一端具有所述探头组件，所述探头组件通过探头本体连接在所述卷放机构上，所述柔性臂内开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，其能够使视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间并实施梅花孔堵塞情况的视频检查。
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公开(公告)号：CN109766640A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910032456.9
申请日：2019-01-14
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种蒸汽发生器传热管管间多组平行射流形态的数值分析方法，本发明用CFD流场仿真方法研究了传热管管间多组平行射流的射流形态，通过合理简化计算区域的几何结构，采用RNG k-ε湍流模型以及组分输运模型对管间平行射流流场进行了气液两相流动的仿真计算。计算结果表明，随着射流角的增大，射流造成管板上的压强集中度明显降低，造成这一现象的原因是射流两侧存在的压强差，使射流受到与其行进方向垂直的偏转作用力。增大射流之间的间距可以有效减弱射流之间的相互作用，当射流之间的间距足够大时，造成射流偏转的作用力基本消失，此时射流可以保持很好的线性度，保持对管板泥渣的清洗效果。
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