-
公开(公告)号：CN112466502B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011343807.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电厂滤芯金属板除胶装置，用于去除滤芯中金属板上附着的胶体，包括框架、用于支撑所述金属板的模板、用于带动所述金属板移动的压板、用于带动所述压板移动的第一驱动机构、用于除胶的除胶机构，所述除胶机构包括转动轴、套设在所述转动轴上的刀具以及用于驱动所述转动轴转动的第二驱动机构，所述刀具位于所述模板的下方，所述模板上开设有用于供所述刀具与所述金属板上胶体接触的除胶孔。本发明的核电厂滤芯金属板除胶装置，取代人工方式除胶，降低人工成本，同时和减轻工作人员劳动强度；取代加热方式对带胶板进行除胶，取消了加热器的使用，避免了加热器使用不当导致的危险；提升了除胶效率。
-
公开(公告)号：CN110686154A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910858780.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，所述视频检查机器人包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构以及用于摄像的探头组件，所述探头调节装置包括用于对所述探头组件进行位置调节的调节机构以及用于对所述探头组件进行收放的卷放机构，所述调节机构包括柔性臂，所述柔性臂的一端固定在所述壳体上，所述柔性臂的另一端具有所述探头组件，所述探头组件通过探头本体连接在所述卷放机构上，所述柔性臂内开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，其能够使视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间并实施梅花孔堵塞情况的视频检查。
-
公开(公告)号：CN109766640A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910032456.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蒸汽发生器传热管管间多组平行射流形态的数值分析方法，本发明用CFD流场仿真方法研究了传热管管间多组平行射流的射流形态，通过合理简化计算区域的几何结构，采用RNG k-ε湍流模型以及组分输运模型对管间平行射流流场进行了气液两相流动的仿真计算。计算结果表明，随着射流角的增大，射流造成管板上的压强集中度明显降低，造成这一现象的原因是射流两侧存在的压强差，使射流受到与其行进方向垂直的偏转作用力。增大射流之间的间距可以有效减弱射流之间的相互作用，当射流之间的间距足够大时，造成射流偏转的作用力基本消失，此时射流可以保持很好的线性度，保持对管板泥渣的清洗效果。
-
公开(公告)号：CN108421780A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810212891.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法，所述装置包括基座、步进组件、第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人，步进组件安装在基座上，第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人均能够可拆卸地安装在步进组件上；步进组件轮流与第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人中的一个进行连接，并带动其在蒸汽发生器内沿着管板中心管廊方向移动，第一清洗机器人向第一方向喷水，第二清洗机器人向第二方向喷水，视频检查机器人用于视频检查。本发明结构安装方便且状态稳定，集成度高，效率高，能够有效完成管板清洗和视频检查工作。
-
公开(公告)号：CN114234168B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111474078.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器清洗的导轨机构，所述导轨机构包括相互插接配合的第一导轨和第二导轨以及设置在所述第一导轨和第二导轨上的线轨，所述线轨上开设有多个定位孔，相邻所述定位孔之间的距离与蒸汽发生器中相邻传热管之间的距离相同，所述定位孔配合用于与清洗机构上的接近传感器配合以实现所述清洗机构的步进定位；所述导轨机构包括设置在第一导轨和第二导轨上分别用于夹持蒸汽发生器中分流板左右两部的第一夹持组件和第二夹持组件。本发明的适用于蒸汽发生器清洗的导轨机构，能够实现清洗机构在全段式导轨机构下方的等距移动，以及导轨机构安装的便携和安装后结构的稳固。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108421780B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810212891.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法，所述装置包括基座、步进组件、第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人，步进组件安装在基座上，第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人均能够可拆卸地安装在步进组件上；步进组件轮流与第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人中的一个进行连接，并带动其在蒸汽发生器内沿着管板中心管廊方向移动，第一清洗机器人向第一方向喷水，第二清洗机器人向第二方向喷水，视频检查机器人用于视频检查。本发明结构安装方便且状态稳定，集成度高，效率高，能够有效完成管板清洗和视频检查工作。
-
公开(公告)号：CN110640753A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910858347.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构、连接在所述壳体上的柔性臂、安装在所述柔性臂远离所述壳体一端的探头机构、安装在所述壳体内的卷放机构和控制系统；所述探头机构包括连接到所述壳体内的探头本体，所述探头本体的一端连接在所述卷放机构上，所述探头本体的另一端安装有用于进行摄像的探头组件，所述柔性臂上开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，通过行走机构使得视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间，在柔性臂的调节作用下，通过卷放机构实现探头机构在管间的移动，进而实现梅花孔堵塞情况的视频检查。
-
公开(公告)号：CN115727710A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211502565.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换热器管内清洗装置，包括支撑平台组件、机械臂组件以及喷枪驱动组件、视觉识别组件，所述机械臂组件的一端设置在所述支撑平台组件上，所述机械臂组件的另一端设置有所述喷枪驱动组件，所述支撑平台组件固定在所述换热器的内壁上，且用于驱动所述机械臂组件和喷枪驱动组件在水平平面内移动，所述机械臂组件用于带动所述喷枪驱动组件在竖直平面内移动；所述喷枪驱动组件包括壳体以及设置在所述壳体上的照明机构、摄像机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动喷枪管线进行移动。本发明的换热器管内清洗装置，不仅能适用不同尺寸换热器管束内清洗，同时能动态识别和修正管束边界及中心位置坐标，精准驱动喷头对准管内，清洗效率更高。
-
公开(公告)号：CN110689977B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910858820.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器管板的视频检查设备，所述视频检查设备包括爬壁检查机器人、控制装置、连接在所述控制装置和爬壁检查机器人之间的线缆、用于检查的内窥镜以及用于收放所述线缆和内窥镜的协同驱动装置；所述爬壁检查机器人包括壳体、用于带动所述爬壁检查机器人移动的移动机构、设置在所述壳体内的探头驱动装置、内部供所述内窥镜贯穿的弯头、用于对所述弯头进行调节的弯头调节装置，所述探头驱动装置用于对所述内窥镜进行收放；所述协同驱动装置包括用于夹持并驱动所述线缆和内窥镜的夹持滚轮、驱动所述夹持滚轮的驱动单元、用于将所述协同驱动装置固定在蒸汽发生器手孔上的安装板。
-
公开(公告)号：CN110823919B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201911064916.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种管式换热器内部管束的检查装置，包括视频探头组件以及连接在所述视频探头组件上的柔性带组件，所述视频探头组件包括外壳以及设置于所述外壳内部的用于采集图像信号的摄像头模组，所述柔性带组件的前端与所述外壳的后端相连接，所述柔性带组件包括刚性支撑条以及位于所述刚性支撑条宽度方向至少一侧的柔性带，所述刚性支撑条上开设有多个驱动孔，多个所述驱动孔沿所述刚性支撑条的长度延伸方向排列。本发明的管式换热器内部管束的检查装置，柔性带组件由刚性支撑条配合柔性带组件构成，使得检查装置既具有能够在窄小间隙的管束间穿行的柔性同时又有一定的刚性，从而简单方便地实现其能够在窄小间隙的换热管束外表面状态检查。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.069 seconds)
