一种基于无人机机巢外部防护结构

    公开(公告)号:CN119840884A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202311836674.0

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本申请提供了一种基于无人机机巢外部防护结构,运用于无人机机巢设备领域,通过外固定板、内活动板、内滑板、齿条、电机和转轮;所述外固定板与机巢的整体支架相固定,所述内活动板与齿条相固定,所述内活动板的一端与所述内滑板相接,所述电机的输出端与所述转轮相接,所述转轮与所述齿条相接;所述转轮带动齿条与相应的内活动板通过内滑板跟随与外固定板限位进行横向伸出或回缩运动;具备解决目前的在开盖的时候,很容易侧面部位进灰尘,特别是在户外工作,若是遇上风大,雨水的情况下,会随着侧面的机巢结构进入内部,影响到机巢的整体运行的技术问题。

    一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法

    公开(公告)号:CN118605589A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410648613.X

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本申请提供了一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法,运用于环保存储设备技术领域,通过一对相机,分别安装在无人机的前方和下方,用于收集图像信息;数据处理模块,与相机相连,用于接收和处理相机获取到的图像信息;计算模块,对图像信息计算判断降落姿态、水平方向及时长;飞行控制模块,控制无人机飞行到降落之间的执行方法;具备解决目前的如何判定无人机的降落是否精准的在机巢上,需要无人机的状态和相对的风向阻力进行判断,而判断的方式或机巢的磁性对接无人机的机脚是常规操作,但不够精准的去接引无人机的技术问题。

    配电线路无人机机巢作业覆盖能力评估方法

    公开(公告)号:CN119623812A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202311817104.7

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本申请涉及配电线路巡检技术领域,公开了配电线路无人机机巢作业覆盖能力评估方法,包括以下步骤:S1、地理信息系统与无人机航线规划;S2、多模式定位系统;S3、动态通信优先级调整;S4、充电速率和电池优化;S5、感应充电技术;S6、无人机航线优化;S7、无人机机巢作业策略和任务分配;S8、机器学习和人工智能技术在覆盖能力评估中的应用;S9、实时故障检测与预警;所述地理信息系统与无人机航线规划包括:利用地理信息系统获取地形特征、建筑物分布等信息。通过地理信息系统与航线规划、多模式定位、动态通信优先级调整等手段,有助于降低运维成本,同时充分利用现有资源和技术,提高无人机在配电线路巡检和维护作业中的效率、安全性和可靠性。

    一种新型无人机机巢及其自动换装电池的方法

    公开(公告)号:CN118545292A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410719157.3

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明涉及无人机领域,且公开了一种新型无人机机巢及其自动换装电池的方法,包括机巢本体,机巢本体的一侧固定安装有横凸台,且横凸台的一端固设有充电仓,横凸台中固设有电动滑轨,且电动滑轨上滑动连接有配套的电动滑块,电动滑块上固设有智能机械臂,还包括:起落承载盘,其转动设置在机巢本体的中心处,多组霍尔传感器,设置机巢本体顶端的四个拐角处,设置在机巢本体内部与起落承载盘连接的转动机构,且转动机构与多组霍尔传感器电性连接,设置在机巢本体上背离横凸台一侧的锁止机构,该新型无人机机巢能够实现无人机的自动充电和电池更换,大大提高了无人机作业的连续性和效率。

    一种移动机巢候选起飞点获取方法

    公开(公告)号:CN118471028A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410684690.0

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种移动机巢候选起飞点获取方法,其起飞点获取方法:数据收集→提取数据→确定目标位置→获取目标起飞点→获取候选起飞点。本发明确定各个目标巡检杆塔对应的第一候选起飞点集合涉及将候选起飞区与道路网进行空间交集分析,找到既在候选起飞区内又靠近道路网的合适起飞点,有助于确保无人机能够在合适的位置起飞,提高无人机的可移动性和任务执行效率;利用一个候选起飞点和多架无人机实现对多个目标巡检杆塔的高效巡检,不仅可以提高巡检效率,还可以降低人力成本;利用一个候选起飞点和一架无人机实现对多个目标巡检杆塔,并根据无人机最大飞行距离配合dijkstra算法对网络图进行航路搜索,最后得到最优航路。

    一种无人机机巢控制方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118466567A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410693408.5

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种无人机机巢控制方法,本发明涉及无人机技术领域,解决了原始的方式不仅会造成无人机电量的相关浪费,还会造成多余的飞行路线的问题,本发明通过将无人机机巢置于对应勘测区域的中心位置,来生成其相关的预设圆,再对所生成的相关预设圆进行分割,确定若干个扇形区域,再基于扇形区域与勘测区域的交叉区域,确定相关的微区域,再基于扇形区域与相应微区域的相关电位特征,来确定其相关的无人机飞行轨迹路线,且无人机飞行轨迹路线包括两组,一组为交叉型路线,一组为环流型路线,其两组路线各有优点,且能达到较好的无人机勘测效果,达到自动化控制,无需人工介入,且不会造成多余的飞行路径,使无人机的飞行电量得到充分利用。

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