公开(公告)号：CN119203656B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411229597.7

申请日：2024-09-03

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 彭漩 ,  朱宇轩 ,  曾正 ,  闵甜甜 ,  杨勇 ,  申刚 ,  马振武

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F30/17 ,  G06T17/30 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种用于接触应力计算的样条有限元方法，包括如下步骤：建立多个变形体接触的几何模型，获得样条单元，输入材料参数，施加位移与面力边界条件并指定主接触面和从接触面；在从接触面上，采用控制点投影法获得样条单元的控制点对应在变形体上的投影点；基于投影点计算转换矩阵，得到与从接触面上投影点相关联的具有插值特性的插值样条基函数；利用常规样条基函数和插值样条基函数的混合形式计算系统刚度矩阵，并施加接触约束条件，求解获得接触应力。本发明在保证模型几何精确的条件下，与现有的点对面方法相比，能够有效解算计算接触应力，并且避免了样条有限元法中现有的面对面接触分析模型繁重的计算量。

公开(公告)号：CN119599065A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411665082.1

申请日：2024-11-20

Applicant: 苏州科技大学 ,  苏州杰森电器有限公司

Inventor： 朱其新 ,  缪刘洋 ,  金建锋 ,  刘红俐 ,  谢鸥 ,  杨勇

IPC: G06N3/0464 ,  G01R31/52 ,  G01R31/72 ,  G01R31/34 ,  G06N3/045 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明属于电机故障识别领域，具体公开了一种永磁同步电机绕组短路识别方法，一种永磁同步电机绕组短路识别方法，包括以下步骤：S1：构建卷积神经网络模型，输入信号为三相电流信号和振动信号；S2：建立至少两个输入通道组并引入空间注意力模块，对三相电流信号和振动信号进行特征提取，将提取后的特征进行拼接；S3：采用公开数据集对卷积神经网络模型进行训练。本发明通过多输入机制，将PMSM的电流和振动信号进行有效分离处理，从而准确地提取样本数据的特征。以电流和振动信号为基础，在卷积神经网络中引入了注意力机制，并采用了多输入策略，以增强网络对信号特征的提取和选择能力。

公开(公告)号：CN118645186A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410682071.8

申请日：2024-05-29

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 杨勇 ,  潘顺洋 ,  姜雪涛 ,  钟意 ,  叶淑萍 ,  丁洋 ,  朱其新 ,  曹自洋 ,  王磊

IPC: G16C60/00 ,  G16C20/30 ,  G16C20/70 ,  G16C10/00 ,  G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F111/10 ,  G06F111/08 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种点阵材料性能可调控先验设计方法，根据点阵结构的拉伸主导型和弯曲主导型特点，选择多个类型的基本点阵结构；采用Abaqus对选定的基本点阵结构进行参数化建模设计，获得基本点阵结构按照类型顺序排列形成的数组，对数组进行数值模拟，得到第一个输出指标和第二个输出指标，基于上述构建样本集；搭建深度神经网络模型并进行训练，构建优化模型并求解，将求解结果作为基本点阵结构进行重复堆叠形成4×4×4的四层点阵结构，得到最优点阵结构模型，完成点阵材料性能可控式先验设计。本发明以分层递进策略式设计，构建优选设计空间与点阵材料性能的有效性，基于映射机制，最终构建点阵材料性能可控式先验设计。

公开(公告)号：CN118350154A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410540380.1

申请日：2024-04-30

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 杨勇 ,  钟意 ,  朱其新 ,  曹自洋 ,  王磊 ,  蒋全胜

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/092 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种板壳加强筋设计方法，先根据板壳加强筋自适应生长理论，规定加强筋生长准则，确定板壳加强筋生长的种子数量和初始生长点位置，通过基结构法搭建板壳加强筋生长环境；随后采用IQL算法理论创建学习板壳加强筋生长式过程的多智能体深度Q网络，根据种子数量搭建相应个数的智能体，并对多智能体深度Q网络进行参数设置，选择ε‑贪心策略作为动作选取策略；设置奖励函数；创建动作掩蔽模块，用于对无效动作进行动作掩蔽处理；进行第一次交互，随后引入注意力机制理念，缩小生长路径设计布局中的加强筋有效生长域，重新建模后再次进行交互，在多次交互和缩小路径后最终获得板壳加强筋优化布局。本发明能够有效提高基于深度强化学习DQN的板壳加强筋生长设计方法的效率。

公开(公告)号：CN118172514A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410343672.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 徐本连 ,  张龙欣 ,  鲁明丽 ,  沈忠伟 ,  周旭 ,  王超 ,  杨勇

IPC: G06T19/00 ,  G06T7/215 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开了面向智能仓储动态环境的机器人动态SLAM方法及系统，属于移动机器人领域。本发明在SLAM的基础上设计了动态物体检测网络来检测分割动态物体，提出了一个场景补全网络，重新补全了分割网络去除的区域，构建一个完整的静态场景；可以防止去除动态物体占据的大面积而在动态环境中失去跟踪，并保留了先验动态物体上的特征信息，有效地缓解了直接删除动态物体所带来的问题，提高了定位的准确性。本发明的动态环境下的SLAM方法提供了实时的环境感知和地图更新能力，从而提高了移动机器人导航的准确性、货物管理的效率和整体系统的安全性，为现代智能仓储的高度自动化和智能化提供了有力支持，使仓储操作更加灵活、高效和可靠。

公开(公告)号：CN117809223A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410006193.5

申请日：2024-01-03

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 沈晔湖 ,  苗洋 ,  蒋全胜 ,  王其聪 ,  赵冲 ,  朱其新 ,  付贵忠 ,  杨勇 ,  牛雪梅 ,  苗静

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种运动物体检测方法，包括如下步骤：步骤1：数据处理模块接收输入图像，利用光流提取网络提取光流帧；利用标签提取网络获取物体边界框，形成标签；步骤2：基于插槽注意力网络构建初始模型，以光流帧和初始化的插槽作为输入，基于输出计算联合损失函数，利用标签对初始模型进行弱监督训练，利用联合损失函数进行监督，得到改进的注意力模型；步骤3：基于改进的注意力模型将光流分解为前景层和背景层，描述为插槽向量，经过解码得到运动物体的重建，进而检测运动物体。本发明能够有效的检测并分割出多个移动物体，利用标签对插槽注意力网络进行弱监督训练，可以有效的提供运动物体的真实空间信息，加速插槽注意力网络的学习过程。

公开(公告)号：CN117556566A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311626848.0

申请日：2023-11-30

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 杨勇 ,  徐本连 ,  钟意 ,  叶淑萍 ,  王超

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种电梯轿厢架结构设计方法，包括：建立联合模型；建立嵌套内层模型和嵌套外层模型；根据所述嵌套内层模型和所述嵌套外层模型，通过所述联合模型，经过第一次嵌套迭代计算、第二次嵌套迭代计算，生成轿厢架结构设计优化结果和第一缓冲器刚度值；根据所述轿厢架结构设计优化结果和所述第一缓冲器刚度值，通过所述联合模型，生成刚强度值；根据所述嵌套内层模型，判断所述刚强度值是否满足所述嵌套内层约束条件，生成轿厢架结构设计最优结果和缓冲器刚度最优值；本申请充分匹配轿厢架刚强度性能需要与缓冲器的缓冲性能，令轿厢架与缓冲器在装配的环境下联合建模，在轿厢架整体刚度满足性能要求的同时，减少轿厢架自身质量。

公开(公告)号：CN117497109A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311558755.9

申请日：2023-11-21

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 张元晶 ,  王阳俊 ,  吕钱森 ,  马振武 ,  杨勇

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/20 ,  G16C10/00 ,  G06F30/17 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及氟化钙晶体加工效率与损伤深度的协调方法和氟化钙晶体，包括建立实现工件塑性域去除时的切削深度模型；基于椭圆振动超精密切削加工工艺，建立工件的各向异性亚表面损伤深度模型；基于切削深度模型和各向异性亚表面损伤深度模型，建立椭圆振动超精密切削加工工件过程的多目标优化模型；基于多目标优化模型，获得优化后的加工工艺参数；基于加工工艺参数加工工件，获得成品工件。本发明所述的氟化钙晶体加工效率与损伤深度的协调方法和氟化钙晶体，在满足氟化钙晶体高效超精密加工的同时能够满足对于低亚表面损伤的要求，能够为提升氟化钙光学零件制造水平提供技术支撑。

公开(公告)号：CN117400172A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311357168.3

申请日：2023-10-19

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 曹自洋 ,  梅文杰 ,  赵鑫 ,  吴强 ,  马振武 ,  殷振 ,  杨勇 ,  张明 ,  黄志翔 ,  杨凯

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明提供了一种轴承高精加工用盘式夹具，包括支撑台，支撑台上还设置有第一夹盘和第二夹盘，第二夹盘活动连接在支撑台上的滑轨内，第一夹盘固定在支撑台上；第一夹盘内转动连接有转动盘，转动盘的中空腔内靠外侧处呈圆周状转动连接有四个夹杆，转动盘的中间还通过连接杆固定有液压缸连接座，液压缸连接座上安装有夹紧用液压缸，液压缸的伸缩轴通过传动板与夹杆之间传动连接，夹杆的外侧设置有斜面，夹杆在斜面上安装有多个滚珠机构。本发明通过在支撑台上设置有第一夹盘和第二夹盘，拉动传动板即可带动传动杆套接在十字型传动通道内的深度增加，从而使得四个夹杆散开，完成轴承套内腔的夹紧，利于完成轴承套的高精加工作业。

公开(公告)号：CN117283567A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311489769.X

申请日：2023-11-09

Applicant: 苏州科技大学 ,  江苏永鼎光电子技术有限公司

Inventor： 朱其新 ,  孙文鑫 ,  王之琦 ,  蒋延标 ,  刘红俐 ,  许兵 ,  张德义 ,  牛福洲 ,  陈浩 ,  付贵忠 ,  杨勇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊PID的柔性机械臂控制方法及系统，所述方法包括：根据机械臂相关参数、假设模态法和拉格朗日法构建柔性机械臂动力学模型；对柔性机械臂动力学模型进行解耦，生成慢变子系统模型和快变子系统模型；根据慢变子系统模型和impfal函数建立扩张状态观测器并生成观测扰动值；根据柔性机械臂位置跟踪误差和状态次幂项生成改进线性滑模面；对改进线性滑模面求导，生成滑膜控制律；根据观测扰动值和滑膜控制律生成轨迹跟踪控制律；根据快变子系统模型、模糊PID控制算法和机械臂末端振动量生成振动抑制控制律；将轨迹跟踪控制律和振动抑制控制律进行组合生成总控制律。具有更好的抗扰动性能和抑振性能。