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公开(公告)号：CN107285048B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710447780.8
申请日：2017-06-14
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种制管机的自动装框传输装置，包括制管机本体、料框输送机架和多个AGV小车，料框输送机架位于制管机本体一侧，按照装框传输流程，料框输送机架上依次设有第一机械手、空料框缓存机构、第二机械手、制管机自动装框机构和第三机械手，本发明的自动化程度高，且料框和AGV小车均可以持续进行，使生产流程能够持续进行运转，生产效率更高。
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公开(公告)号：CN115891040A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211425431.3
申请日：2022-11-15
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种取放装置、抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法，用于对待注塑的刷柄及注塑后的刷柄进行取放，包括第一取放单元，其包括第一连接板，以及置放在所述第一连接板上的放置板和第一吸盘组件，沿所述放置板的长度方向设有多个与待注塑刷柄形状相匹配的凹槽，当所述待注塑刷柄被所述第一吸盘组件吸取时，所述待注塑刷柄同时置放在所述凹槽内；载板，其与所述第一连接板相连；第二取放单元，其包括与所述载板相连的第二连接板，以及安装在所述第二连接板上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件用于吸取注塑后的刷柄。本发明实现刷柄由来料到注塑与装箱的自动化生产，能够代替人工作业，大幅提高牙刷生产的产量，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN107235165B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201710448758.5
申请日：2017-06-14
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种注塑机的全自动装箱装置，包括注塑机本体，注塑机的全自动装箱装置还包括装箱机构和移栽机构，装箱机构位于注塑机本体侧边，移栽机构固定在注塑机本体上并靠近注塑机本体的出料口，本发明的装箱装置自动化程度高，完全不用人力，注塑和装箱过程分别同时持续进行，装箱过程的使用灵活性更高。
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公开(公告)号：CN109625366A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811445056.2
申请日：2018-11-29
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
CPC分类号： B65B5/105 , B29C45/14385 , B41F16/008 , B65G47/902 , B65G47/907
摘要： 本发明公开了一种注塑植毛装箱一体机，其包括注塑机、转运机器人、剪切冷却工作台、注胶机、桁架式穿梭机械手、热转印机、植毛机、码放机械手、装箱机；转运机器人用于从注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至注胶机进行注胶；桁架式穿梭机械手用于将注胶机上将完成注胶的产品夹取并转运至热转印机进行热转印；植毛机用于对转印好的产品进行植毛；码放机械手用于将完成植毛的产品排列摆放入托盘，装箱机用于将装满产品的托盘装箱。本发明的注塑植毛装箱一体机组成了完整的牙刷生产线，可完成注塑、冷却、注胶、热转印、植毛和装箱等一整套生产工艺，提高了牙刷的生产效率，具有高度集成化的优点。
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公开(公告)号：CN109501172A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811360563.6
申请日：2018-11-15
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
IPC分类号： B29C45/42
摘要： 本发明公开了一种注塑用多功能取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放单元、第二取放单元和第一驱动单元，第一取放单元和第二取放单元对称设置，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持件，第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均与第一驱动单元连接，第一驱动单元同时驱动第一夹持件和第二夹持件对产品进行夹持。本发明可通过第一驱动单元驱动第一夹持件和第二夹持件将产品夹持，将产品从注塑机中取出，并将产品固定便于对其进行剪切操作，剪切完成后，将废料丢弃。
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公开(公告)号：CN107235165A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710448758.5
申请日：2017-06-14
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种注塑机的全自动装箱装置，包括注塑机本体，注塑机的全自动装箱装置还包括装箱机构和移栽机构，装箱机构位于注塑机本体侧边，移栽机构固定在注塑机本体上并靠近注塑机本体的出料口，本发明的装箱装置自动化程度高，完全不用人力，注塑和装箱过程分别同时持续进行，装箱过程的使用灵活性更高。
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公开(公告)号：CN107225725A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710448770.6
申请日：2017-06-14
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
CPC分类号： B29C45/14008 , B29C45/14 , B29C45/2602 , B29C45/4005 , B29L2031/425
摘要： 本发明公开了一种二次成型的牙刷注塑机，该注塑机包括注塑组件、固定组件和膜内移栽组件，膜内移栽组件位于注塑组件与固定组件之间形成的腔体内，注塑组件包括提供熔融塑料并注塑形成牙刷刷柄的骨架成型机构和提供熔融胶液并用于包软胶的包胶机构，骨架成型机构和包胶机构并排放置于注塑机的同一侧，膜内移栽组件用于将骨架成型机构上的刷柄转移至包胶机构，膜内移栽组件包括仿型夹具，本发明的注塑机设备结构简单，二次成型的衔接性好，生产率高。
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公开(公告)号：CN106735052A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611143217.3
申请日：2016-12-13
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
IPC分类号： B22D17/20
CPC分类号： B22D17/2084
摘要： 本发明涉及一种压铸取出装置，包括：连接在连臂端部上的取出装置，取出装置包括传送带，传送带上表面上方设置有机械手，机械手一端设置两个相对设置的夹环，机械手另一端设置有伸缩机构，伸缩机构安装在升降架上，升降架能够驱动所述机械手和伸缩机构一体沿竖直方向运动。通过带有若干个铰接连杆的连臂，可以将取出装置整体旋移到压铸设备外侧，腾让处空间以便压铸设备更换模具，通过连臂旋移免去了拆卸取出设备的麻烦。机械手通过伸缩机构的驱动可以将机械手伸入到模具内并通过夹环夹取圆形的压铸工件，伸缩机构收缩使夹环恰好位于传送带上方，夹环松弛，压铸工件落到传送带上，此时传送带旋转将压铸工件送入到料仓内。
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公开(公告)号：CN106079317A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610599995.7
申请日：2016-07-27
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
CPC分类号： B29C45/42 , B25J9/161 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , B29C45/7626 , B29C2045/4266 , B29C2045/7633
摘要： 本发明公开了一种具有视觉引导定位功能的坐标桁架式注塑机械手，通过在现有的伺服坐标桁架式机械手上增设视觉影像系统，使其与机械手控制系统CPU通信连接，实现视觉引导定位，提高定位精度。本发明自动化程度高，可以代替多关节机器人，可自动检测产品品质是否合格并定位引导机械手分拣出不良品，并可以对不良品精确定位，引导机械手对不良品自动进行打磨抛光等处理成良品，使采购成本降低60％、占用空间降低60％、精度提高2‑10倍。同时，执行机构上的末端执行装置为可执行3D打印、铣磨毛边、2轴NC、打磨抛光、组装/分拣等功能的设备或机构，故可实现跨行业的使用，节省成本，本技术在世界上属于坐标桁架式注塑机械手行业首创。
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公开(公告)号：CN109501172B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811360563.6
申请日：2018-11-15
申请人： 苏州超群智能科技有限公司
IPC分类号： B29C45/42
摘要： 本发明公开了一种注塑用多功能取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放单元、第二取放单元和第一驱动单元，第一取放单元和第二取放单元对称设置，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持件，第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均与第一驱动单元连接，第一驱动单元同时驱动第一夹持件和第二夹持件对产品进行夹持。本发明可通过第一驱动单元驱动第一夹持件和第二夹持件将产品夹持，将产品从注塑机中取出，并将产品固定便于对其进行剪切操作，剪切完成后，将废料丢弃。
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