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公开(公告)号：CN103213125B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210586301.8
申请日：2012-11-02
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： B25J9/1605 , G05B19/409 , G05B2219/35318 , G05B2219/39449
摘要： 本发明涉及具有3D显示的机器人教学装置。一种用于显示三维工作单元数据的方法和装置，包括提供有3D工作单元数据的手持示教盒，所述3D工作单元数据表示工作单元中的机器和相关组件的模型。该手持示教盒具有显示器，其用于产生工作单元数据的3D视觉表示。用户可以操作示教盒来操控视觉表示以便改变用户观察点，并利用相关的过程信息来示出机器的运动。
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公开(公告)号：CN103213125A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210586301.8
申请日：2012-11-02
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1605 , G05B19/409 , G05B2219/35318 , G05B2219/39449
摘要： 本发明涉及具有3D显示的机器人教学装置。一种用于显示三维工作单元数据的方法和装置，包括提供有3D工作单元数据的手持示教盒，所述3D工作单元数据表示工作单元中的机器和相关组件的模型。该手持示教盒具有显示器，其用于产生工作单元数据的3D视觉表示。用户可以操作示教盒来操控视觉表示以便改变用户观察点，并利用相关的过程信息来示出机器的运动。
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公开(公告)号：CN103176427B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201210599153.3
申请日：2012-12-24
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： G05B19/408
CPC分类号： G05B19/4083 , G05B19/408 , G05B2219/35252 , G05B2219/36232
摘要： 本发明涉及机器人执行的数控程序。一种用于转换处于NC编程语言的机床程序以允许机器人控制器执行程序的系统和方法。根据转换配置表，机器人控制器将NC程序转换为机器人语言，并将经转换的语言作为内在地存储在机器人控制器内的数据存储器中的伪程序数据使用。NC程序中的每个M代码(杂项代码)被作为使用机器人语言的子程序调用来执行。子程序的内容可以由用户自由地定义和编程，并因此可以为具体的应用而定制。
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公开(公告)号：CN102814813B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201210203241.7
申请日：2012-05-04
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1676 , G05B2219/39082 , G05B2219/39083 , G05B2219/40442
摘要： 本发明涉及在多机器人系统中自动防止死锁的方法和系统。一种用于在包含多个机器人的工作间中控制避免碰撞和死锁的系统和方法自动地确定潜在的死锁状况，并识别出避免这些状况的方式。通过在执行具有潜在死锁状况的运动之前确定无死锁运动语句来消除死锁状况。对无死锁运动语句的确定可以离线、在正常执行之外进行，或是它可以在正常产生执行期间进行。如果有充足的CPU处理时间可用，那么在正常产生执行期间的确定提供了响应于动态状况的最大灵活度，例如I/O时序或外部事件或序列的时序上的变化。为使得CPU影响最小，该确定可以离线地进行，其中能够分析编程序列的多个排列并找到最优执行序列。
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公开(公告)号：CN103176427A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210599153.3
申请日：2012-12-24
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： G05B19/408
CPC分类号： G05B19/4083 , G05B19/408 , G05B2219/35252 , G05B2219/36232
摘要： 本发明涉及机器人执行的数控程序。一种用于转换处于NC编程语言的机床程序以允许机器人控制器执行程序的系统和方法。根据转换配置表，机器人控制器将NC程序转换为机器人语言，并将经转换的语言作为内在地存储在机器人控制器内的数据存储器中的伪程序数据使用。NC程序中的每个M代码(杂项代码)被作为使用机器人语言的子程序调用来执行。子程序的内容可以由用户自由地定义和编程，并因此可以为具体的应用而定制。
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公开(公告)号：CN102814813A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210203241.7
申请日：2012-05-04
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1676 , G05B2219/39082 , G05B2219/39083 , G05B2219/40442
摘要： 本发明涉及在多机器人系统中自动防止死锁的方法和系统。一种用于在包含多个机器人的工作间中控制避免碰撞和死锁的系统和方法自动地确定潜在的死锁状况，并识别出避免这些状况的方式。通过在执行具有潜在死锁状况的运动之前确定无死锁运动语句来消除死锁状况。对无死锁运动语句的确定可以离线、在正常执行之外进行，或是它可以在正常产生执行期间进行。如果有充足的CPU处理时间可用，那么在正常产生执行期间的确定提供了响应于动态状况的最大灵活度，例如I/O时序或外部事件或序列的时序上的变化。为使得CPU影响最小，该确定可以离线地进行，其中能够分析编程序列的多个排列并找到最优执行序列。
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