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公开(公告)号：CN106994684A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610951472.4
申请日：2010-02-03
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/37555 , G05B2219/40425 , B25J9/1697
摘要： 一种控制机器人系统的方法包括以下步骤：提供由机器人系统的可移动机构支撑的工具；提供由保持器支撑的工件；产生该工件的图像；从该图像提取数据，该数据与工件的特征有关；使用从图像提取的数据沿着工件产生连续三维路径；和沿着该路径移动该工具。
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公开(公告)号：CN103213125B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210586301.8
申请日：2012-11-02
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： B25J9/1605 , G05B19/409 , G05B2219/35318 , G05B2219/39449
摘要： 本发明涉及具有3D显示的机器人教学装置。一种用于显示三维工作单元数据的方法和装置，包括提供有3D工作单元数据的手持示教盒，所述3D工作单元数据表示工作单元中的机器和相关组件的模型。该手持示教盒具有显示器，其用于产生工作单元数据的3D视觉表示。用户可以操作示教盒来操控视觉表示以便改变用户观察点，并利用相关的过程信息来示出机器的运动。
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公开(公告)号：CN102458688B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201080025440.2
申请日：2010-04-08
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
发明人： S.J.克利福德
IPC分类号： B05C11/10
CPC分类号： B05B5/1633 , B05B5/1675 , B05B12/1409 , B05B13/0431 , B05B13/0452
摘要： 机器人喷漆系统700包括喷涂器708，与喷涂器708流体连通的第一漆计量装置728，与漆喷涂器708流体连通的第二漆计量装置734和与每个漆计量装置728，734流体连通以为漆计量装置728，734的至少一个灌装希望的漆量的漆供给702，其中每个漆计量装置728，734与漆供给702静电隔离，并且其中颜色变换时间和漆浪费最小化并且系统的清洁操作被优化。
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公开(公告)号：CN101164024A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200680013888.6
申请日：2006-03-01
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
发明人： K·克劳斯
IPC分类号： G05B11/01
CPC分类号： G05B19/0421 , G05B2219/25473 , G05B2219/25483 , G05B2219/33097
摘要： 一种包括通过通信网络相互耦合的控制器的控制系统，信息在该通信网络上从主控制器发送到从控制器，使用该控制系统来进行从控制器上的定时校正，以便将从控制器上的事件定时器与主控制器上的事件定时器同步。对每个控制器命令的事件的发生的定时精度在很窄范围的时间内，根据特定的应用和系统优选在几个毫秒之内。
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公开(公告)号：CN103294046A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310138965.2
申请日：2013-02-27
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： G05B19/425
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B2219/35291 , G05B2219/40213
摘要： 本发明涉及机器人的过程记录仪。用于控制机器人的方法包括利用机器人控制器执行具有多个过程指令的控制程序来控制机器人的操作的步骤。然后收集机器人控制器执行的过程指令中的每个预定过程指令的相关联的过程数据。随后采用由至少一个唯一标识符唯一地标识的形式来存储所收集的过程数据。至少一个唯一标识符可以包括程序标识符和过程指令标识符。所收集的过程数据可以被存储在机器人控制器上。
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公开(公告)号：CN103294046B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201310138965.2
申请日：2013-02-27
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： G05B19/425
摘要： 本发明涉及机器人的过程记录仪。用于控制机器人的方法包括利用机器人控制器执行具有多个过程指令的控制程序来控制机器人的操作的步骤。然后收集机器人控制器执行的过程指令中的每个预定过程指令的相关联的过程数据。随后采用由至少一个唯一标识符唯一地标识的形式来存储所收集的过程数据。至少一个唯一标识符可以包括程序标识符和过程指令标识符。所收集的过程数据可以被存储在机器人控制器上。
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公开(公告)号：CN103176427B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201210599153.3
申请日：2012-12-24
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： G05B19/408
CPC分类号： G05B19/4083 , G05B19/408 , G05B2219/35252 , G05B2219/36232
摘要： 本发明涉及机器人执行的数控程序。一种用于转换处于NC编程语言的机床程序以允许机器人控制器执行程序的系统和方法。根据转换配置表，机器人控制器将NC程序转换为机器人语言，并将经转换的语言作为内在地存储在机器人控制器内的数据存储器中的伪程序数据使用。NC程序中的每个M代码(杂项代码)被作为使用机器人语言的子程序调用来执行。子程序的内容可以由用户自由地定义和编程，并因此可以为具体的应用而定制。
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公开(公告)号：CN102814813B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201210203241.7
申请日：2012-05-04
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1676 , G05B2219/39082 , G05B2219/39083 , G05B2219/40442
摘要： 本发明涉及在多机器人系统中自动防止死锁的方法和系统。一种用于在包含多个机器人的工作间中控制避免碰撞和死锁的系统和方法自动地确定潜在的死锁状况，并识别出避免这些状况的方式。通过在执行具有潜在死锁状况的运动之前确定无死锁运动语句来消除死锁状况。对无死锁运动语句的确定可以离线、在正常执行之外进行，或是它可以在正常产生执行期间进行。如果有充足的CPU处理时间可用，那么在正常产生执行期间的确定提供了响应于动态状况的最大灵活度，例如I/O时序或外部事件或序列的时序上的变化。为使得CPU影响最小，该确定可以离线地进行，其中能够分析编程序列的多个排列并找到最优执行序列。
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公开(公告)号：CN103358308B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310177203.3
申请日：2013-03-29
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
CPC分类号： B23K11/115 , B23K11/25 , B23K11/315
摘要： 本发明涉及一种用于控制焊接机器人的方法，焊接机器人具有一种具备可动电极头和固定电极头的伺服焊枪，该方法包括步骤：单独地使部件的表面与可动电极头相接触，以测量基础测试点和从基础测试点移位开的至少两个附加的测试点。从至少两个附加的测试点计算两个非共线矢量。从两个非共线矢量计算法向矢量。确定了介于初始伺服焊枪取向与法向矢量之间的角度。例如，如果角度是在使用者指定的公差内，则伺服焊枪的取向可受校正。
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公开(公告)号：CN103358308A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310177203.3
申请日：2013-03-29
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
CPC分类号： B23K11/115 , B23K11/25 , B23K11/315
摘要： 本发明涉及一种用于控制焊接机器人的方法，焊接机器人具有一种具备可动电极头和固定电极头的伺服焊枪，该方法包括步骤：单独地使部件的表面与可动电极头相接触，以测量基础测试点和从基础测试点移位开的至少两个附加的测试点。从至少两个附加的测试点计算两个非共线矢量。从两个非共线矢量计算法向矢量。确定了介于初始伺服焊枪取向与法向矢量之间的角度。例如，如果角度是在使用者指定的公差内，则伺服焊枪的取向可受校正。
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