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公开(公告)号：CN102736555A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210104179.6
申请日：2012-04-10
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： B23Q17/2409 , G05B19/4068 , G05B2219/35318 , G05B2219/35322 , G05B2219/35349 , H04N13/204 , H04N13/30
摘要： 一种显示机床的可动部的三维轨迹的机床的刀具轨迹显示装置，计算从固定在工件上的坐标系看的可动部的三维坐标值，求出该可动部的三维轨迹。然后，根据求出的可动部的三维轨迹求出左眼立体图像数据和右眼立体图像数据，以从操作者的对应的左右各眼能够看到的方式在显示装置上显示该求出的左眼立体图像数据和右眼立体图像数据。
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公开(公告)号：CN102047189A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119661.3
申请日：2009-05-25
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 宫田亮
IPC分类号： G05B19/4069 , B23Q15/00 , G06T15/00
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35145 , G05B2219/35318 , G05B2219/35335 , G05B2219/37074 , G05B2219/45044 , G06T15/06 , G06T15/08 , G06T19/20 , G06T2219/2021
摘要： 为了可减少光线追踪所需的运算量，在计算能力低的廉价的计算机中也可以容易地模拟工件的形状变化，切削加工仿真显示装置具有：工件描绘更新部(26)，针对与工件的形状变化部分对应的描绘区域，使用光线追踪法，更新工件描绘图像缓冲器以及工件描绘深度缓冲器的对应部分；工具描绘图像生成部(28)，针对本次的工具描绘区域，使用光线追踪法来生成工具描绘图像；以及图像传送部(29)，针对上次的工具描绘区域和本次的工件描绘更新区域，从工件描绘图像缓冲器将部分图像传送到显示帧缓冲器，并且将本次的工具描绘图像传送到显示帧缓冲器。另外，所述工件描绘更新部从根据更新前的深度距离和光线追踪对象像素坐标决定的地点P(406)开始进行光线追踪。
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公开(公告)号：CN103226885B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201310032207.2
申请日：2013-01-28
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 原田笃
IPC分类号： G08B13/183 , B25J9/00
CPC分类号： G05B19/4061 , G01J1/02 , G01V8/20 , G05B19/048 , G05B2219/35318 , G05B2219/39449 , Y02P90/265 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要： 本发明涉及侵入检测装置、机械手以及侵入检测方法。侵入检测装置具备第一光标识和第二光标识。与第一光标识的一部分对应的控制信号是与第一光标识的另一部分对应的控制信号的检错码。基于与第一光标识的另一部分对应的受光信号的第一部分来生成第一检查值，基于与和第一光标识的另一部分成对的第二光标识的一部分对应的受光信号的第三部分的反转位列来生成第二检查值。基于比较与第一光标识的一部分对应的受光信号的第二部分和第一检查值的结果、以及比较与和第一光标识的一部分成对的第二光标识的另一部分对应的受光信号的第四部分的反转位列和第二检查值的结果来进行侵入检测。
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公开(公告)号：CN102736555B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210104179.6
申请日：2012-04-10
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： B23Q17/2409 , G05B19/4068 , G05B2219/35318 , G05B2219/35322 , G05B2219/35349 , H04N13/204 , H04N13/30
摘要： 一种显示机床的可动部的三维轨迹的机床的刀具轨迹显示装置，计算从固定在工件上的坐标系看的可动部的三维坐标值，求出该可动部的三维轨迹。然后，根据求出的可动部的三维轨迹求出左眼立体图像数据和右眼立体图像数据，以从操作者的对应的左右各眼能够看到的方式在显示装置上显示该求出的左眼立体图像数据和右眼立体图像数据。
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公开(公告)号：CN103213125A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210586301.8
申请日：2012-11-02
申请人： 范努克机器人技术美国有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1605 , G05B19/409 , G05B2219/35318 , G05B2219/39449
摘要： 本发明涉及具有3D显示的机器人教学装置。一种用于显示三维工作单元数据的方法和装置，包括提供有3D工作单元数据的手持示教盒，所述3D工作单元数据表示工作单元中的机器和相关组件的模型。该手持示教盒具有显示器，其用于产生工作单元数据的3D视觉表示。用户可以操作示教盒来操控视觉表示以便改变用户观察点，并利用相关的过程信息来示出机器的运动。
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公开(公告)号：CN104755225B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280076709.9
申请日：2012-10-31
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/34088 , G05B2219/35318 , G05B2219/35333 , G05B2219/35341 , G05B2219/45162 , Y02P90/265
摘要： 一种自动编程装置，其具有：加工区域形状生成部，其生成加工区域形状数据，该加工区域形状数据是根据加工单位数据而进行加工的加工区域形状；以及倒角加工刀具路径生成部，其在加工区域形状为倒角加工的对象部位的情况下，根据包含加工区域形状数据、使用刀具数据以及加工条件数据在内的倒角加工数据，生成用于倒角加工的倒角加工刀具路径数据，倒角加工刀具路径生成部在针对在作为材料形状的曲面上定义出的加工区域形状和材料形状之间的边界部实施倒角加工时，作为倒角加工刀具路径数据而生成如下加工路径，该加工路径通过与材料形状的中心轴平行的旋转轴、和与加工区域形状的底面平行的直线轴的2轴方向的加工而实现倒角加工。
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公开(公告)号：CN104755225A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201280076709.9
申请日：2012-10-31
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/34088 , G05B2219/35318 , G05B2219/35333 , G05B2219/35341 , G05B2219/45162 , Y02P90/265 , B23Q15/00
摘要： 一种自动编程装置，其具有：加工区域形状生成部，其生成加工区域形状数据，该加工区域形状数据是根据加工单位数据而进行加工的加工区域形状；以及倒角加工刀具路径生成部，其在加工区域形状为倒角加工的对象部位的情况下，根据包含加工区域形状数据、使用刀具数据以及加工条件数据在内的倒角加工数据，生成用于倒角加工的倒角加工刀具路径数据，倒角加工刀具路径生成部在针对在作为材料形状的曲面上定义出的加工区域形状和材料形状之间的边界部实施倒角加工时，作为倒角加工刀具路径数据而生成如下加工路径，该加工路径通过与材料形状的中心轴平行的旋转轴、和与加工区域形状的底面平行的直线轴的2轴方向的加工而实现倒角加工。
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公开(公告)号：CN103226885A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310032207.2
申请日：2013-01-28
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 原田笃
IPC分类号： G08B13/183 , B25J9/00
CPC分类号： G05B19/4061 , G01J1/02 , G01V8/20 , G05B19/048 , G05B2219/35318 , G05B2219/39449 , Y02P90/265 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要： 本发明涉及侵入检测装置、机械手以及侵入检测方法。侵入检测装置具备第一光标识和第二光标识。与第一光标识的一部分对应的控制信号是与第一光标识的另一部分对应的控制信号的检错码。基于与第一光标识的另一部分对应的受光信号的第一部分来生成第一检查值，基于与和第一光标识的另一部分成对的第二光标识的一部分对应的受光信号的第三部分的反转位列来生成第二检查值。基于比较与第一光标识的一部分对应的受光信号的第二部分和第一检查值的结果、以及比较与和第一光标识的一部分成对的第二光标识的另一部分对应的受光信号的第四部分的反转位列和第二检查值的结果来进行侵入检测。
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公开(公告)号：CN101751004B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200910253989.6
申请日：2009-12-11
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35318
摘要： 仿真装置具有：仿真管理部，用于指定经过时刻；机器人动作运算部，用于到指定经过时刻为止执行动作程序，求出在指定经过时刻的机器人的动作位置；机床动作运算部，用于一边连续地执行加工程序一边逐次求出机床的动作位置；和机床动作存储部，用于在每次经过单位时间时，将求出的机床的动作位置与经过时刻对应地进行存储。仿真管理部根据从机器人动作运算部和机床动作运算部取得的在指定经过时刻的机器人和机床的动作位置，在显示装置上显示机器人以及机床的三维模型。
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公开(公告)号：CN104977900B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201510160532.6
申请日：2015-04-07
申请人： 中村留精密工业株式会社
发明人： 中西条文
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： B23Q17/22 , G05B19/409 , G05B2219/35318 , G05B2219/35505 , G05B2219/36137 , G05B2219/36168 , G05B2219/45125 , G05B2219/50005 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G06T13/20 , G06T2200/24 , Y02P90/265
摘要： 具备多个主轴的复合车床的设备状态显示装置。本发明涉及将具备多个主轴的复合车床的设备和工件的状态显示在操作盘的显示器上的装置，提供能够直观地理解设备的动作状态的设计优秀的显示装置。得到能够向控制器容易地告知及指示对设备状态造成影响的设定和指令的上述装置。将多个主轴和刀具台的3维图形显示在设于操作盘的显示器的持续显示区域中。将主轴的图形和刀具台的图形显示成与实际设备的主轴和刀具台的配置方式对应的配置，并利用从各刀具台图形朝向主轴图形的箭头图形显示各刀具台的主轴选择状态。箭头图形以该箭头朝向所指的主轴图形运动的方式显示。
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