公开(公告)号：CN106994684B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201610951472.4

申请日：2010-02-03

申请人： 范努克机器人技术美国有限公司

发明人： K.克劳斯 ,  B.E.科尔德伦 ,  E.罗尼 ,  S.普雷恩 ,  M.M.夏普 ,  C.丁斯摩尔

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 一种控制机器人系统的方法包括以下步骤：提供由机器人系统的可移动机构支撑的工具；提供由保持器支撑的工件；产生该工件的图像；从该图像提取数据，该数据与工件的特征有关；使用从图像提取的数据沿着工件产生连续三维路径；和沿着该路径移动该工具。

公开(公告)号：CN106994684A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201610951472.4

申请日：2010-02-03

申请人： 范努克机器人技术美国有限公司

发明人： K.克劳斯 ,  B.E.科尔德伦 ,  E.罗尼 ,  S.普雷恩 ,  M.M.夏普 ,  C.丁斯摩尔

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1664 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/40425 ,  B25J9/1697

摘要： 一种控制机器人系统的方法包括以下步骤：提供由机器人系统的可移动机构支撑的工具；提供由保持器支撑的工件；产生该工件的图像；从该图像提取数据，该数据与工件的特征有关；使用从图像提取的数据沿着工件产生连续三维路径；和沿着该路径移动该工具。

公开(公告)号：CN102378943A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201080014504.9

申请日：2010-02-03

申请人： 范努克机器人技术美国有限公司

发明人： K.克劳斯 ,  B.E.科尔德伦 ,  E.罗尼 ,  S.普雷恩 ,  M.M.夏普 ,  C.丁斯摩尔

IPC分类号： G05B19/23

CPC分类号： B25J9/1664 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/40425

摘要： 一种控制机器人系统的方法包括以下步骤：提供由机器人系统的可移动机构支撑的工具；提供由保持器支撑的工件；产生该工件的图像；从该图像提取数据，该数据与工件的特征有关；使用从图像提取的数据沿着工件产生连续三维路径；和沿着该路径移动该工具。