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    汽车部件视觉引导抓手
    4.
    发明公开
    汽车部件视觉引导抓手 有权

    公开(公告)号：CN106956263A

    公开(公告)日：2017-07-18

    申请号：CN201710291110.1

    申请日：2017-04-28

    申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司

    发明人： 梁秋贵 ,  李海财 ,  杨仕灵 ,  赖文城 ,  吴志刚

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/02

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  G05B2219/40425

    摘要： 本发明公开了汽车部件视觉引导抓手，包括机器人、机器抓手以及用于系统控制的控制中心，所述机器抓手包括与机器人手臂连接的手抓状支架，支架上设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构，机械定位机构和工件抓取机构构成第一抓取部和第二抓取部，控制中心在视觉检测机构的引导下控制两组抓取部抓取工件，可以准确定位并抓取不同汽车部件。为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，本发明提供一种利用机器视觉进行智能装配的汽车部件抓手，其不仅可以快速、准确完成工件的抓取任务，还可作为工件载体用于各项生产任务。这种抓手的应用，能够准确抓取汽车部件，加快机器人取件的速度，提高生产效率。

    一种餐厅服务机器人系统及应用
    6.
    发明公开
    一种餐厅服务机器人系统及应用 审中-实审

    公开(公告)号：CN107297748A

    公开(公告)日：2017-10-27

    申请号：CN201710625810.X

    申请日：2017-07-27

    申请人： 南京理工大学北方研究院 ,  南京理工大学

    发明人： 李胜 ,  洪宇 ,  郭健 ,  吴益飞 ,  陈庆伟 ,  吴敬元 ,  解江涛 ,  张黎寅

    IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

    CPC分类号： B25J11/008 ,  B25J9/1664 ,  B25J19/00 ,  G05B2219/40425

    摘要： 本发明提供了一种餐厅服务机器人系统及应用，系统包括底盘机构、机器人外壳、摄像头、超声波避障机构、工控机、可充电锂电池、上位机机构、图案地图，机器人外壳安装在底盘机构上，超声波避障机构和工控机固定在底盘机构上方，机器人外壳内部，使用可充电锂电池供电，所述可充电锂电池固定在底盘机构上方，机器人外壳内部；所述摄像头固定在机器人外壳顶部外侧，面向上方图案地图，通过USB与工控机相连。本发明由于使用相对稳定、干扰较小的天花板图案地图作为特征路标，避免了路面上物体和人运动带来的干扰，系统鲁棒性更强；使用视觉SLAM导航方法，能实现机器人自主导航，更为灵活和智能。