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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104956130B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201380068108.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 范德比尔特大学
CPC classification number: F16K11/07 , F15B13/0402 , F15B2013/0412 , F16K31/0613
Abstract: 方向控制阀通常包括在阀体内直线滑动的阀芯。阀体通常包括五个内部端口，当阀芯在阀体内滑动时，这五个内部端口被覆盖或者露出。典型的五内通构造排除了阀芯处于中央位置时的端口连通性的一些组合。例如，通过标准的五端口构造不能够直接实现如下效果：当阀芯处于中央位置时，提供执行机构端口之间的连通，而同时提供供给端口和排出端口的流体隔离。本申请描述了能够在阀芯处于中央位置时实现上述端口连通性的三个实施方式。
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公开(公告)号：CN103200909B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180046566.2
申请日：2011-09-27
Applicant: 范德比尔特大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61F5/0102 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/0107 , A61H2201/0176 , A61H2201/165 , A61H2201/5002 , A61H2201/5015 , A61H2201/5023 , A61H2201/5043 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , B25J9/0006
Abstract: 一种包括外骨骼系统的装置，具有多个传感器、髋部段和至少一个下肢，所述传感器用于产生表示至少所述外骨骼系统的当前动作和当前布置的信号。所述下肢包括用于耦接到用户腿部的侧表面的大腿段和小腿段。所述大腿段包括将所述大腿段耦接到所述髋部段的第一带动力的关节、将所述大腿段耦接到所述小腿段的第二带动力的关节以及耦接到所述传感器、所述第一带动力的关节和所述第二带动力的关节的控制器。所述控制器是构造来基于所述信号确定所述外骨骼系统的当前状态和所述用户的当前意图，并基于所述当前状态和所述当前意图给所述第一和第二带动力的关节生成控制信号。
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公开(公告)号：CN104582668A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380043590.X
申请日：2013-06-17
Applicant: 范德比尔特大学
CPC classification number: B25J9/0006 , A61F2/72 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , Y10S901/28
Abstract: 一种用于至少向使用者的一个下肢施加力的外骨骼，包括：髋部(110)；通过带动力的关节(102)连接至髋部的大腿部分(108)；多个与下肢相关联的传感器；以及控制系统，该控制系统包括：用于接收传感器信号的传感器接口；用于传送控制信号至至少一个带动力的关节的电源接口；通信连接至传感器接口和电源接口的处理器；以及其上储存有可在处理器上执行的计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序包括多个代码部分，用于：关于重力向量基于传感器接口的传感器信号估算与外骨骼相关联的使用者的身体形态；基于形态计算至少一个带动力的关节的第一控制转矩，其至少部分地补偿使用者的重力动力；计算至少一个带动力的关节的重力能量梯度；至少基于重力能量梯度衰减第一控制转矩以产生第二控制转矩；至少部分地基于第二控制转矩计算最终控制转矩，以及配置电源接口的控制信号从而导致最终控制转矩作用在至少一个带动力的关节上。
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公开(公告)号：CN104956130A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201380068108.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 范德比尔特大学
CPC classification number: F16K11/07 , F15B13/0402 , F15B2013/0412 , F16K31/0613
Abstract: 方向控制阀通常包括在阀体内直线滑动的阀芯。阀体通常包括五个内部端口，当阀芯在阀体内滑动时，这五个内部端口被覆盖或者露出。典型的五内通构造排除了阀芯处于中央位置时的端口连通性的一些组合。例如，通过标准的五端口构造不能够直接实现如下效果：当阀芯处于中央位置时，提供执行机构端口之间的连通，而同时提供供给端口和排出端口的流体隔离。本申请描述了能够在阀芯处于中央位置时实现上述端口连通性的三个实施方式。
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公开(公告)号：CN103200909A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201180046566.2
申请日：2011-09-27
Applicant: 范德比尔特大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61F5/0102 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/0107 , A61H2201/0176 , A61H2201/165 , A61H2201/5002 , A61H2201/5015 , A61H2201/5023 , A61H2201/5043 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , B25J9/0006
Abstract: 一种包括外骨骼系统的装置，具有多个传感器、髋部段和至少一个下肢，所述传感器用于产生表示至少所述外骨骼系统的当前动作和当前布置的信号。所述下肢包括用于耦接到用户腿部的侧表面的大腿段和小腿段。所述大腿段包括将所述大腿段耦接到所述髋部段的第一带动力的关节、将所述大腿段耦接到所述小腿段的第二带动力的关节以及耦接到所述传感器、所述第一带动力的关节和所述第二带动力的关节的控制器。所述控制器是构造来基于所述信号确定所述外骨骼系统的当前状态和所述用户的当前意图，并基于所述当前状态和所述当前意图给所述第一和第二带动力的关节生成控制信号。
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