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公开(公告)号：CN107035001B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710260713.5
申请日：2017-04-20
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司 , 衡橡科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种桁架节点连接结构、连接夹具和桁架结构，所述连接夹具由适于设置在所述弦杆及所述腹杆两侧且相互扣合的第一夹块，第二夹块及将所述第一夹块与所述第二夹块加紧连接的夹紧机构组成；所述第一夹块及所述第二夹块相互扣合形成夹持所述第一连接部的第一夹持部，以及夹持所述第二连接部的第二夹持部。连接夹具通过第一夹持部和第二夹持部将弦杆与腹杆连接在一起，在此连接结构中，弦杆和腹杆上并没有进行打孔，且二者之间在位置上存在一定距离，通过连接夹具的第一夹持部和第二夹持部完成力的传递过程，通过这样的设置方式，取消了开孔等一系列力的薄弱点，防止载荷对薄弱点处造成破坏，提高了结构整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN107035001A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710260713.5
申请日：2017-04-20
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司 , 衡橡科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种桁架节点连接结构、连接夹具和桁架结构，所述连接夹具由适于设置在所述弦杆及所述腹杆两侧且相互扣合的第一夹块，第二夹块及将所述第一夹块与所述第二夹块加紧连接的夹紧机构组成；所述第一夹块及所述第二夹块相互扣合形成夹持所述第一连接部的第一夹持部，以及夹持所述第二连接部的第二夹持部。连接夹具通过第一夹持部和第二夹持部将弦杆与腹杆连接在一起，在此连接结构中，弦杆和腹杆上并没有进行打孔，且二者之间在位置上存在一定距离，通过连接夹具的第一夹持部和第二夹持部完成力的传递过程，通过这样的设置方式，取消了开孔等一系列力的薄弱点，防止载荷对薄弱点处造成破坏，提高了结构整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN105019355B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510319225.8
申请日：2015-06-11
申请人： 中铁工程设计咨询集团有限公司 , 北京恒力铁科技术开发有限公司 , 衡橡科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用桥下检查车行走装置，包括：多个行走挂件、吊钩、行走梁、行走轮、第一驱动装置、吊架、检查车和第二驱动装置；吊钩和行走梁通过第一驱动装置分别交替与行走挂件挂接或脱离挂接；当行走梁与行走挂件脱离挂接，吊钩挂接在行走挂件上时，第二驱动装置驱动行走梁无负载稳定前行；行走梁移动到指定位置后，第一驱动装置驱动行走梁与行走挂件挂接，并使得吊钩与行走挂件脱离挂接，第二驱动装置驱动行走轮前进，从而实现桥下检查车顺桥向有序移动行走，实施桥底检查作业。通过使用本发明所提供的通用桥下检查车行走装置，可以大大降低检查车附加装置的重量，降低了对行走挂件的损害，并有效地提高了桥下检查车行走机构的标准化和安全性。
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公开(公告)号：CN105714677B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610272513.7
申请日：2016-04-27
申请人： 衡橡科技股份有限公司 , 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种无轨式桥梁检查车行走装置，包括抓手组件、行走挂件、第一行走框架、第二行走框架。本发明的有益效果是：本发明提供的无轨式桥梁检查车行走装置适用于上弦检查车和下弦检查车，可以爬坡、爬弧面、下坡，甚至可以竖直向上爬行，无需铺设轨道，不仅能够节约轨道，而且能够减轻检查车及轨道整个检查系统的重量，使得桥梁负荷小，运输成本低，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN105714677A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610272513.7
申请日：2016-04-27
申请人： 衡水橡胶股份有限公司 , 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明公开了一种无轨式桥梁检查车行走装置，包括抓手组件、行走挂件、第一行走框架、第二行走框架。本发明的有益效果是：本发明提供的无轨式桥梁检查车行走装置适用于上弦检查车和下弦检查车，可以爬坡、爬弧面、下坡，甚至可以竖直向上爬行，无需铺设轨道，不仅能够节约轨道，而且能够减轻检查车及轨道整个检查系统的重量，使得桥梁负荷小，运输成本低，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN105862587B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610366124.0
申请日：2016-05-27
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明提供一种桥梁检查车及检测方法，涉及桥梁领域，在于克服现有技术中的桥梁检查车适用范围小的缺陷。桥梁检查车的折叠桁架垂直延伸且分为上下两段；升降旋转桁架水平延伸、可水平旋转且可上下升降地连接在所述折叠桁架上，两所述升降旋转桁架在检测桥梁状态下彼此对接且位于所述折叠桁架下段，所述升降旋转桁架在过桥墩状态可水平旋转90度且上升至所述折叠桁架上段；当检查车经过桥墩时，所述折叠桁架下段在过桥墩状态可向远离所述桥墩方向倾斜，因此可以避免采用现有技术中检查车受到向外突出的加强筋阻挡从而无法运动的缺陷。本发明提供的桥梁检查车具有较大的使用范围，灵活性强。
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公开(公告)号：CN105040587B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510508584.8
申请日：2015-08-18
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种桥梁检查车轨道行走挂件及其构成的支撑组件,本发明的桥梁检查车轨道行走挂件，在具体使用时，将相距一定距离地安装在桥梁桁架下方的上述轨道行走挂件，通过调整高度调节结构调整下构件上的轨道支撑部的高度，从而使得架设后的各个轨道行走挂件之间的高度差处于行走梁能够平滑通过的范围内，从而避免不同轨道行走挂件之间的高度误差，造成行走梁出现卡止无法行走的情况，保证检查车平稳且顺利地通过。
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公开(公告)号：CN105040587A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510508584.8
申请日：2015-08-18
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种桥梁检查车轨道行走挂件及其构成的支撑组件,本发明的桥梁检查车轨道行走挂件，在具体使用时，将相距一定距离地安装在桥梁桁架下方的上述轨道行走挂件，通过调整高度调节结构调整下构件上的轨道支撑部的高度，从而使得架设后的各个轨道行走挂件之间的高度差处于行走梁能够平滑通过的范围内，从而避免不同轨道行走挂件之间的高度误差，造成行走梁出现卡止无法行走的情况，保证检查车平稳且顺利地通过。
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公开(公告)号：CN109837834A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910036588.9
申请日：2019-01-15
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明涉及桥梁检查技术领域，具体涉及拱形桥视频检查车，包括：主车体，其上设置有摄像机构；沿拱形桥的桥顶行走的行走机构，用以带动所述主车体进行移动；调平机构，安装在所述行走机构与所述主车体之间，与所述主车体活动连接，在行走机构运动的过程中，实时调节主车体，使所述主车体保持竖直。本发明还提供了拱形桥视频检查车与轨道配合结构。本发明提供的拱形桥视频检查车可远程操作、安全性高、自动化程度高、操作简单、劳动强度小并且适用范围广。
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公开(公告)号：CN105178180B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510564678.7
申请日：2015-09-07
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 一种用于桥梁检查车通过桥墩盖梁的装置，其特征在于：包括沿桥梁延伸方向固定安装在检查车需要通过的盖梁下面的过渡轨道(6)；设置在所述过渡轨道(6)来车方向的前方，可在与所述过渡轨道(6)平顺连接的下降位置及与检查车走行轨道平顺连接的上升位置之间移动的前升降轨道(3)；设置在所述过渡轨道(6)来车方向的后方，可在与所述过渡轨道(6)平顺连接的下降位置及与检查车走行轨道平顺连接的上升位置之间移动的后升降轨道(7)；以及用于在所述上升位置与所述下降位置之间升降所述前升降轨道(3)及所述后升降轨道(7)的轨道升降机构。该技术方案可以使检查车顺利通过桥墩盖梁，一台检查车即可完成对整个桥的检查任务，节省了检查车的数量。
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