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公开(公告)号：CN112571162A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011191499.0
申请日：2020-10-30
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种数控冰刀专用磨削装置及冰刀磨削方法，其中，数控冰刀专用磨削装置包括机床组件和安装在机床组件上的测量组件、装夹组件和磨削组件；机床组件包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组；X轴运动模组安装在机架上表面，Y轴运动模组安装在机架一侧的立架上，Z轴运动模组滑动安装在Y轴运动模组上；测量组件与磨削组件滑动安装在Z轴运动模组上，测量组件用于测量冰刀的轮廓曲线，磨削组件用于磨削冰刀；装夹组件滑动安装在X轴运动模组上，用于装夹冰刀。其采用高精度多轴数控机床对冰刀刃口进行弧面磨削，同时采用测量组件对冰刀轮廓进行测量比对，不仅提高冰刀刃口的磨削质量，而且可以显著提升磨削效率。
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公开(公告)号：CN213828216U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022486041.X
申请日：2020-10-30
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本实用新型公开一种数控冰刀专用磨削装置，包括机床组件和安装在机床组件上的测量组件、装夹组件和磨削组件；机床组件包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组；X轴运动模组安装在机架上表面，Y轴运动模组安装在机架一侧的立架上，Z轴运动模组滑动安装在Y轴运动模组上；测量组件与磨削组件滑动安装在Z轴运动模组上，测量组件用于测量冰刀的轮廓曲线，磨削组件用于磨削冰刀；装夹组件滑动安装在X轴运动模组上，用于装夹冰刀。其采用高精度多轴数控机床对冰刀刃口进行弧面磨削，同时采用测量组件对冰刀轮廓进行测量比对，不仅提高冰刀刃口的磨削质量，而且可以显著提升磨削效率。
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公开(公告)号：CN114346851A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111487096.5
申请日：2021-12-06
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种叶片磨削工艺参数调整方法、装置、设备及存储介质，属于叶片加工技术领域。本发明通过在进行机器人叶片磨削加工时，获取工艺参数数据，并将工艺参数数据输入预设工艺参数模型，得到叶片的表面粗糙度期望值数据，并对表面粗糙度期望值以及工艺参数进行计算得到目标工艺参数，可通过目标工艺参数对机器人叶片进行磨削加工，可实时调整工艺参数数据，保证叶片磨削加工表面粗糙度一致性。
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公开(公告)号：CN110989498A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911345616.1
申请日：2019-12-24
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 一种数控机床监控系统，包括设于机床上用于监测机床零部件状态的检测单元、用于数据管理的云端；所述云端预存有机床日常保养项目及故障诊断的所有设定数据，所述检测单元将检测到的机床零部件的状态信息传递给云端，云端通过检测单元获取的机床零部件的实际数据与预存的设定数据比对识别出结果，结果通过显示终端显示，实现数控机床的维护保养与故障诊断。所述云端用于保存多台数控机床的健康状态的数据，实现多台数控机床的远程监控。由于构建了云端，将检测到的数据上传到云端，云端保留工厂内的接入云端的所有的机床健康状态信息。利用无线或者蓝牙技术，将终端如手机，电脑等，链接到云端。
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公开(公告)号：CN117666468A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311591621.7
申请日：2023-11-24
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种冰刀修复方法及系统，该方法包括：根据冰刀标准参数确定目标冰刀对应的标准轮廓曲线；基于冰刀标准参数采集目标冰刀的实时轮廓数据，并通过实时轮廓数据生成当前轮廓曲线；对当前轮廓曲线和标准轮廓曲线进行轮廓比对，获得冰刀修复轨迹；根据冰刀修复轨迹对目标冰刀进行修复。本发明可基于实时轮廓数据获得目标冰刀对应的当前轮廓曲线，再基于当前轮廓曲线与目标冰刀对应的标准轮廓曲线进行比对获得的目标冰刀对应的冰刀修复轨迹自动对目标冰刀进行修复，从而提高冰刀的修复效率，且相较于现有人工修复的冰刀，本发明基于标准轮廓曲线自动修复的冰刀精度高，质量一致性高。
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公开(公告)号：CN115446673A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211108886.2
申请日：2022-09-13
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC分类号： B24B3/00 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B49/12 , B24B47/04 , B24B47/12 , B24B47/22 , B24B55/04
摘要： 本发明公开一种冰刀磨床及冰刀打磨控制方法，冰刀磨床包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、冰刀夹具、打磨组件及激光测头，X轴运动模组沿X轴向活动设置于机架的立架上；Y轴运动模组沿Y轴向活动设置于机架的台面上；Z轴运动模组沿Z轴向活动设置于X轴运动模组上；冰刀夹具设于Y轴运动模组；打磨组件包括电机主轴与打磨砂轮，电机主轴沿Z轴向转动设于Z轴运动模组，打磨砂轮设于电机主轴；激光测头设于Z轴运动模组，用以测量待打磨刀刃的磨前拟合曲线参数、磨后拟合曲线参数以及打磨砂轮的砂轮直径。解决了现有冰刀研磨机床中打磨砂轮以恒定转速打磨冰刀导致的打磨效率逐渐降低以及打磨质量参差不齐的问题。
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公开(公告)号：CN218504041U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222435754.2
申请日：2022-09-13
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开一种冰刀夹具与冰刀磨床，冰刀夹具包括安装座、压紧杆、压板及顶紧杆，安装座用以设于冰刀磨床的固定平台，安装座的上端面形成有左右贯通的限位通槽，限位通槽用以容纳冰刀的刀架，以使冰刀的刀片贴合至安装座的上端面；压紧杆沿上下向延伸设置于固定平台，压紧杆上设有锁紧部，锁紧部上下向的位置可调；压板沿前后向延伸，压板的前端用以压紧冰刀的刀片，压板的中部能沿上下向活动设置于压紧杆，锁紧部向下抵接至压板；顶紧杆沿上下向延伸，且顶紧杆通过螺纹连接结构连接至压板的后端，顶紧杆的下端用以抵接至固定平台。采用锁紧部抵紧压板的中部，缩短压板的前端的压紧力臂，减轻了顶紧杆与压板的螺纹连接结构的连接压力。
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公开(公告)号：CN109799779B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711135459.2
申请日：2017-11-16
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于金切数控系统的线切割机控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：确定位于工件第一表面的第一加工轨迹和第二表面的第二加工轨迹其中之一为圆弧轨迹；分别将所述第一加工轨迹和所述第二加工轨迹进行分割，以获得与所述第一加工轨迹相对应的具有预定数量的第一组连续直线段和与所述第二加工轨迹相对应的具有所述预定数量的第二组连续直线段；在所述第一加工轨迹和所述第二加工轨迹各自的加工方向上，依次同时插补所述第一组连续直线段和所述第二组连续直线段中相同排列位置的直线段；控制线切割机的电极丝对所述工件进行加工。本发明的上述方法使得金切数控系统可以被直接用于线切割异形面的加工，提高了设备的通用性。
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公开(公告)号：CN109799779A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711135459.2
申请日：2017-11-16
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于金切数控系统的线切割机控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：确定位于工件第一表面的第一加工轨迹和第二表面的第二加工轨迹其中之一为圆弧轨迹；分别将所述第一加工轨迹和所述第二加工轨迹进行分割，以获得与所述第一加工轨迹相对应的具有预定数量的第一组连续直线段和与所述第二加工轨迹相对应的具有所述预定数量的第二组连续直线段；在所述第一加工轨迹和所述第二加工轨迹各自的加工方向上，依次同时插补所述第一组连续直线段和所述第二组连续直线段中相同排列位置的直线段；控制线切割机的电极丝对所述工件进行加工。本发明的上述方法使得金切数控系统可以被直接用于线切割异形面的加工，提高了设备的通用性。
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公开(公告)号：CN115990794A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111213252.9
申请日：2021-10-19
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种冰刀轮廓切削优化方法和冰刀切削装置，属于数控系统加工领域。包括：对测量到的样板冰刀轮廓曲线进行拟合，保存样板冰刀拟合曲线；对测量到的修磨冰刀轮廓曲线进行拟合，拟合方式与样板冰刀一致；将样板冰刀拟合曲线和修磨冰刀拟合曲线投影到同一个坐标系下；平移旋转样板冰刀拟合曲线，使之与修磨冰刀拟合曲线之间面积最小，此时样板冰刀在该坐标系下的轨迹即为修磨冰刀的最佳切削路径。本发明采用冰刀切削轨迹跟随修磨冰刀装夹位置移动而平移，紧贴修磨冰刀冰刃轮廓，解决冰刀装夹不一致冰刀磨削轨迹偏离问题；由于修磨冰刀的最佳切削路径与修磨冰刀拟合曲线之间面积最小，在修磨冰刀上切削出样板冰刀的轮廓时可确保切削量最小。
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