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公开(公告)号：CN112571162A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011191499.0
申请日：2020-10-30
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种数控冰刀专用磨削装置及冰刀磨削方法，其中，数控冰刀专用磨削装置包括机床组件和安装在机床组件上的测量组件、装夹组件和磨削组件；机床组件包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组；X轴运动模组安装在机架上表面，Y轴运动模组安装在机架一侧的立架上，Z轴运动模组滑动安装在Y轴运动模组上；测量组件与磨削组件滑动安装在Z轴运动模组上，测量组件用于测量冰刀的轮廓曲线，磨削组件用于磨削冰刀；装夹组件滑动安装在X轴运动模组上，用于装夹冰刀。其采用高精度多轴数控机床对冰刀刃口进行弧面磨削，同时采用测量组件对冰刀轮廓进行测量比对，不仅提高冰刀刃口的磨削质量，而且可以显著提升磨削效率。
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公开(公告)号：CN213828216U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022486041.X
申请日：2020-10-30
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本实用新型公开一种数控冰刀专用磨削装置，包括机床组件和安装在机床组件上的测量组件、装夹组件和磨削组件；机床组件包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组；X轴运动模组安装在机架上表面，Y轴运动模组安装在机架一侧的立架上，Z轴运动模组滑动安装在Y轴运动模组上；测量组件与磨削组件滑动安装在Z轴运动模组上，测量组件用于测量冰刀的轮廓曲线，磨削组件用于磨削冰刀；装夹组件滑动安装在X轴运动模组上，用于装夹冰刀。其采用高精度多轴数控机床对冰刀刃口进行弧面磨削，同时采用测量组件对冰刀轮廓进行测量比对，不仅提高冰刀刃口的磨削质量，而且可以显著提升磨削效率。
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公开(公告)号：CN112676925B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011610001.X
申请日：2020-12-29
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种航空发动机叶片磨抛方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到磨抛指令时，获取航空发动机叶片的叶片打磨轨迹和叶片测量轨迹，设置预设磨抛工艺参数，基于所述预设磨抛工艺参数根据所述叶片打磨轨迹对所述航空发动机叶片进行磨抛加工，在磨抛加工过程中，根据所述叶片测量轨迹确定进行磨抛加工的加工余量，根据所述加工余量完成所述航空发动机叶片的磨抛。通过航空发动机叶片的设置、磨抛和检测，减少人工成本及对工人技能水平和经验的依赖、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114346851A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111487096.5
申请日：2021-12-06
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种叶片磨削工艺参数调整方法、装置、设备及存储介质，属于叶片加工技术领域。本发明通过在进行机器人叶片磨削加工时，获取工艺参数数据，并将工艺参数数据输入预设工艺参数模型，得到叶片的表面粗糙度期望值数据，并对表面粗糙度期望值以及工艺参数进行计算得到目标工艺参数，可通过目标工艺参数对机器人叶片进行磨削加工，可实时调整工艺参数数据，保证叶片磨削加工表面粗糙度一致性。
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公开(公告)号：CN109605157A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811459512.9
申请日：2018-11-30
申请人： 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 苏州华数机器人有限公司
摘要： 本发明属于自动化加工领域，并具体公开了一种基于3D激光扫描仪的机器人去毛刺方法，包括如下步骤：机器人抓取调试工件按照预设轨迹在3D激光扫描仪视野范围内运动获取调试工件轮廓点云数据Pri；调试工件运动至刀具处进行示教编程获得去毛刺轨迹点坐标Pj；采用同样方式抓取待清理工件在3D激光扫描仪视野范围内运动，获取待清理工件点云数据Pwi；将Pri和Pwi转换至机器人末端坐标系下并配准获取位置偏差矩阵T和姿态偏差矩阵R；利用T和R对Pj进行修正，获得修正后的去毛刺轨迹点坐标Pj′；机器人根据Pj′夹持待清理工件相对刀具运动实现去毛刺处理。本发明具有自动化程度较高、零件去毛刺后一致性好、提高去毛刺效率和合格率、减少粉尘对环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN112676925A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011610001.X
申请日：2020-12-29
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种航空发动机叶片磨抛方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到磨抛指令时，获取航空发动机叶片的叶片打磨轨迹和叶片测量轨迹，设置预设磨抛工艺参数，基于所述预设磨抛工艺参数根据所述叶片打磨轨迹对所述航空发动机叶片进行磨抛加工，在磨抛加工过程中，根据所述叶片测量轨迹确定进行磨抛加工的加工余量，根据所述加工余量完成所述航空发动机叶片的磨抛。通过航空发动机叶片的设置、磨抛和检测，减少人工成本及对工人技能水平和经验的依赖、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109605157B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201811459512.9
申请日：2018-11-30
申请人： 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 苏州华数机器人有限公司
摘要： 本发明属于自动化加工领域，并具体公开了一种基于3D激光扫描仪的机器人去毛刺方法，包括如下步骤：机器人抓取调试工件按照预设轨迹在3D激光扫描仪视野范围内运动获取调试工件轮廓点云数据Pri；调试工件运动至刀具处进行示教编程获得去毛刺轨迹点坐标Pj；采用同样方式抓取待清理工件在3D激光扫描仪视野范围内运动，获取待清理工件点云数据Pwi；将Pri和Pwi转换至机器人末端坐标系下并配准获取位置偏差矩阵T和姿态偏差矩阵R；利用T和R对Pj进行修正，获得修正后的去毛刺轨迹点坐标Pj′；机器人根据Pj′夹持待清理工件相对刀具运动实现去毛刺处理。本发明具有自动化程度较高、零件去毛刺后一致性好、提高去毛刺效率和合格率、减少粉尘对环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN110967042A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911342243.2
申请日：2019-12-23
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开的一种工业机器人定位精度标定方法、装置及系统，其中，标定方法包括步骤：S101、分别获取机器人在n个采样点的实际位置和理论位置；S102、通过实际位置和理论位置做差处理，得到机器人在n个采样点的误差值；S103、以机器人的理论位置为输入层，以该理论位置对应的误差值为输出层，通过采用最优剪枝极限学习机模型对隐藏层进行训练，建立误差模型；S104、将机器人所要到的目标位置输入误差模型中，计算目标位置的偏差值；S105、将机器人所要到的目标位置与该位置对应的补偿值进行叠加，得到机器人的期望目标位置；本发明不需要修改工业机器人控制系统运动参数，减少对工业机器人控制系统开发程度，降低企业的使用成本。
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公开(公告)号：CN110363879A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910772220.9
申请日：2019-08-21
摘要： 本发明公开了一种用于产线残次品管控的系统，包括柜体、承接件、内箱、控制器、驱动机构、摄像头、光幕传感器和计数器；柜体内部设有相互连通的第一部分和第二部分，第一部分位于第二部分上方，且第一部分和第二部分上分别设有与外部连通的第一缺口和第二缺口；承接件设于第一部分处，且覆盖住第一缺口；内箱设于第二部分处，且覆盖住第二缺口；驱动机构与承接件相连，驱动承接件在第一部分处运动，其控制端与控制器相连；摄像头和光幕传感器的输出端分别与控制器的输入端相连，分别用于检测是否有残次品落入承接件和内箱内；计数器的数据传输端与控制器的数据传输端相连。本发明能够实现对残次品的收集、数量统计等管理。
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公开(公告)号：CN208132424U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820481625.8
申请日：2018-04-08
申请人： 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳美利信科技有限责任公司 , 湖北文理学院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本实用新型工装夹具相关技术领域，其公开了一种工装夹具，所述工装夹具适用于汽车曲轴箱的加工，所述工装夹具包括夹具体、连接于所述夹具体的支架、以及分别连接于所述夹具体的第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件分别通过所述支架连接于所述夹具体；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件交替工作，所述第一夹持组件通过朝向所述夹具体移动以夹持待加工的工件；所述第二夹持组件也通过朝向所述夹具体移动以夹持所述工件；所述第一夹持组件夹持所述工件时的移动方向与所述第二夹持组件夹持所述工件的移动方向相反。所述工装夹具可实现工件的换面加工，定位精准，固定可靠，结构简单。
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