公开(公告)号：CN105987685A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610519133.9

申请日：2016-07-04

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 何东健 ,  刘聪 ,  杨宇阗奕 ,  张立元

IPC分类号： G01C11/36

CPC分类号： G01C11/00 ,  G01C2011/36

摘要： 一种基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统，包括：图像采集平台，采用两个呈正交姿态的摄像机拍摄双目视觉图像并将其传输至图像处理平台；图像处理平台对接收的图像通过图像处理算法进行分析，实现三维运动信息重建，其中，图像处理算法过程：先分别完成两个相机采集图像的运动目标检测与追踪，得到二维运动信息；然后将二维信息利用立体匹配得到运动目标的三维运动信息；再对三维运动信息进行轨迹三维重建，得到运动参数，并将其显示出来；本发明可获取昆虫行为研究实验过程中全部运动信息，并实现轨迹重建和运动参数可视化；定量、精确地描述昆虫的三维空间运动，其结构简单、使用方便、变化灵活。

公开(公告)号：CN206547592U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720138452.5

申请日：2017-02-16

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 何东健 ,  杨宇阗奕 ,  刘聪 ,  张立元

IPC分类号： A01K29/00

摘要： 一种基于ZigBee的奶牛行为数据采集系统，包括佩戴在奶牛后腿踝部的无线传输节点、位于奶牛尾巴根部的温度传感器和位于奶牛运动场中心的ZigBee协调器，温度传感器与无线传输节点相连，无线传输节点包括ZigBee传输模块、三轴加速度传感器和射频前端芯片，采集的温度和运动信息传输到ZigBee协调器，实现数据的采集和传输。本系统通过传感器采集奶牛体征信息，以ZigBee网络传输到数据存储访问平台，数据存储访问平台存储体征数据，并通过iOS移动端访问获取，实现了奶牛行为信息的实时获取和分析，从而摆脱传统的人工观察、手工记录的方法，高效的获取分析奶牛的体征信息。

公开(公告)号：CN205825957U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620692695.9

申请日：2016-07-04

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 何东健 ,  刘聪 ,  杨宇阗奕 ,  张立元

IPC分类号： G01C11/36

摘要： 一种双目视觉昆虫图像采集平台，包括位于昆虫运动区域上方的支架，支架包括水平支架和竖直支架，水平支架上设置有可沿水平支架活动的上侧相机托板，竖直支架上设置有可竖直支架活动的下侧相机托板，上侧相机托板上搭载有从上方对昆虫运动区域进行图像采集的上侧CCD相机，下侧相机托板上搭载有从侧面对昆虫运动区域进行图像采集的下侧CCD相机，所述上侧CCD相机和下侧CCD相机连接触发器实现同步采集；本实用新型还提供了利用所述双目视觉昆虫图像采集平台的行为学研究辅助系统，包括与所述图像采集平台通信连接的图像处理平台，接收图像采集平台采集的图像数据分析实现三维运动信息重建；本实用新型具有结构简单、使用方便、变化灵活的特点。