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公开(公告)号：CN105987685A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610519133.9
申请日：2016-07-04
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G01C11/36
CPC分类号： G01C11/00 , G01C2011/36
摘要： 一种基于双目视觉的昆虫行为学研究辅助系统，包括：图像采集平台，采用两个呈正交姿态的摄像机拍摄双目视觉图像并将其传输至图像处理平台；图像处理平台对接收的图像通过图像处理算法进行分析，实现三维运动信息重建，其中，图像处理算法过程：先分别完成两个相机采集图像的运动目标检测与追踪，得到二维运动信息；然后将二维信息利用立体匹配得到运动目标的三维运动信息；再对三维运动信息进行轨迹三维重建，得到运动参数，并将其显示出来；本发明可获取昆虫行为研究实验过程中全部运动信息，并实现轨迹重建和运动参数可视化；定量、精确地描述昆虫的三维空间运动，其结构简单、使用方便、变化灵活。
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公开(公告)号：CN110651711B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910883626.4
申请日：2019-09-18
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明属于果树苗木栽培技术领域，公开了一种苹果新品种瑞阳和瑞雪快速繁殖方法，采用培养基为MS+PVP 2.0g·L‑1的初代培养；采用培养基为MS+6‑BA 0.5mg·L‑1～0.75mg·L‑1+IBA 0.02mg·L‑1～0.05mg·L‑1处理的继代培养；采用生根培养基为1/2MS+IBA 0.75mg·L‑1～1.1mg·L‑1的生根培养；用育苗基质苔藓炼苗移栽，实现苹果品种的快速繁殖。本发明对于生产优质晚熟的换代品种苹果苗木，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110651711A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910883626.4
申请日：2019-09-18
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明属于果树苗木栽培技术领域，公开了一种苹果新品种瑞阳和瑞雪快速繁殖方法，采用培养基为MS+PVP 2.0g·L-1的初代培养；采用培养基为MS+6-BA 0.5mg·L-1～0.75mg·L-1+IBA 0.02mg·L-1～0.05mg·L-1处理的继代培养；采用生根培养基为1/2MS+IBA 0.75mg·L-1～1.1mg·L-1的生根培养；用育苗基质苔藓炼苗移栽，实现苹果品种的快速繁殖。本发明对于生产优质晚熟的换代品种苹果苗木，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106561045A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610560114.0
申请日：2016-07-09
申请人： 西北农林科技大学
CPC分类号： H04N5/2251 , H04N5/23203
摘要： 本发明涉及一种便携式无人机多光谱成像系统，其技术特点包括：成像元件、机壳和控制器，并搭载在无人机上与GPS和飞控相连。成像元件为ADC Micro多光谱相机，存在只能手动控制采集单张图像或者以连拍模式定时采集图像，以及如果在采集图像的同时记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，将会导致图像采集时间间隔大大加剧，进而难以满足大面积多光谱遥感监测图像重叠度要求。控制器针对其目前存在的局限性，实现对图像采集的控制，进而实现多光谱图像的定点、定时及定距拍照，并且在控制相机拍照的同时，控制器还会记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，用于满足大面积航测的图像重叠图要求。本发明设计合理，通过控制器与多光谱ADC Micro传感器结合，将其搭载在无人机上用于采集多种光谱信息的遥感监测领域。
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公开(公告)号：CN206547592U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720138452.5
申请日：2017-02-16
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01K29/00
摘要： 一种基于ZigBee的奶牛行为数据采集系统，包括佩戴在奶牛后腿踝部的无线传输节点、位于奶牛尾巴根部的温度传感器和位于奶牛运动场中心的ZigBee协调器，温度传感器与无线传输节点相连，无线传输节点包括ZigBee传输模块、三轴加速度传感器和射频前端芯片，采集的温度和运动信息传输到ZigBee协调器，实现数据的采集和传输。本系统通过传感器采集奶牛体征信息，以ZigBee网络传输到数据存储访问平台，数据存储访问平台存储体征数据，并通过iOS移动端访问获取，实现了奶牛行为信息的实时获取和分析，从而摆脱传统的人工观察、手工记录的方法，高效的获取分析奶牛的体征信息。
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公开(公告)号：CN205921662U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620751741.8
申请日：2016-07-09
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种便携式无人机多光谱成像系统，其技术特点包括：成像元件、机壳和控制器，并搭载在无人机上与GPS和飞控相连。成像元件为ADC Micro多光谱相机，存在只能手动控制采集单张图像或者以连拍模式定时采集图像，以及如果在采集图像的同时记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，将会导致图像采集时间间隔大大加剧，进而难以满足大面积多光谱遥感监测图像重叠度要求。控制器针对其目前存在的局限性，实现对图像采集的控制，进而实现多光谱图像的定点、定时及定距拍照，并且在控制相机拍照的同时，控制器还会记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，用于满足大面积航测的图像重叠图要求。本实用新型设计合理，通过控制器与多光谱ADC Micro传感器结合，将其搭载在无人机上用于采集多种光谱信息的遥感监测领域。
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公开(公告)号：CN205825957U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620692695.9
申请日：2016-07-04
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G01C11/36
摘要： 一种双目视觉昆虫图像采集平台，包括位于昆虫运动区域上方的支架，支架包括水平支架和竖直支架，水平支架上设置有可沿水平支架活动的上侧相机托板，竖直支架上设置有可竖直支架活动的下侧相机托板，上侧相机托板上搭载有从上方对昆虫运动区域进行图像采集的上侧CCD相机，下侧相机托板上搭载有从侧面对昆虫运动区域进行图像采集的下侧CCD相机，所述上侧CCD相机和下侧CCD相机连接触发器实现同步采集；本实用新型还提供了利用所述双目视觉昆虫图像采集平台的行为学研究辅助系统，包括与所述图像采集平台通信连接的图像处理平台，接收图像采集平台采集的图像数据分析实现三维运动信息重建；本实用新型具有结构简单、使用方便、变化灵活的特点。
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