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公开(公告)号：CN116542909A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310377129.3
申请日：2023-04-11
Abstract: 本发明涉及一种基于轮廓角距比的小麦赤霉病粘连孢子计数方法，与现有技术相比解决了难以针对镰刀状小麦赤霉病孢子进行计数的缺陷。本发明包括以下步骤：小麦赤霉病粘连孢子图像的获取；小麦赤霉病粘连孢子图像的预处理；孢子杂质去除处理；凹点寻找处理；轮廓角距比筛选；小麦赤霉病粘连孢子的计数。本发明利用均值漂移、Sobel算子边缘检测、形状特征因子筛选对孢子图像进行处理，提升显微镜下拍摄的赤霉病孢子图像质量，再根据形状特征因子筛选出赤霉病粘连孢子，最后基于镰刀形赤霉病孢子的轮廓角距比对粘连孢子进行分割，从而快速精确地完成对小麦赤霉病孢子的计数。
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公开(公告)号：CN119295951B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411803363.9
申请日：2024-12-10
IPC: G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/50
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种田间水稻生育期的识别方法、系统、装置、介质，不同生育期的图像数据经全维动态卷积与坐标注意力机制相结合的深层提取后，通过全连接将提取到的特征进行结合、分类，提高对复杂田间背景下的水稻不同生长阶段的识别准确率；对数据集进行划分，便于分类训练，以增强模型的泛化能力，降低对大规模已标注数据集的依赖，进一步提高模型识别精度的同时，增强模型的学习效率。
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公开(公告)号：CN116784100A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210240087.4
申请日：2022-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种拨钩式猕猴桃摘果执行器，属于果品采摘机械的研究领域，包括开合舵机支架1、开合舵机2、拨钩3、开合连杆4、夹持舵机连接臂5、固定颚6、移动颚连接板7、压力传感器8、移动颚9、开合舵机连接臂10、固定颚螺栓11、固定颚螺母12、移动颚螺栓13、移动颚螺母14、拨钩销15、拨钩舵机16、拨钩舵机支架17，其特征在于：所述移动颚9通过压力传感器8和移动颚连接板7连接在固定颚6上，所述开合舵机2通过开合舵机支架1固定于固定颚6上，所述开合舵机2通过开合舵机连接臂5、开合连杆4、开合舵机连接臂10与移动颚连接板7相连接，所述拨钩舵机16通过拨钩舵机支架17固定于固定颚6上。本发明需安装至机械臂末端作为摘果执行器使用，实现快速、准确、高质量的采摘。
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公开(公告)号：CN119380337B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411942872.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 西北农林科技大学 , 广西壮族自治区农业科学院 , 山东科技大学
IPC: G06V20/69 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及图像分析技术领域，具体为基于图像分析的葡萄霜霉病孢子检测方法、系统和装置；为解决现有技术中对孢子图像进行分析时检测结果准确度低和稳定性差的问题，本发明首先将待检测葡萄霜霉病孢子图依次经卷积、若干次特征下采样和全局池化处理，得到能够反映葡萄霜霉病孢子的中层特征、适当尺度特征和高层特征的特征下采样输出以及全局池化输出；然后进行多层交叉特征融合处理，得到的若干个交叉特征融合图；接着，基于边界框距离损失和置信度权重分配损失控制输出质量，并将若干个输出的加权平均值最大值对应的分类结果，作为葡萄霜霉病孢子检测结果；该方法运用到葡萄霜霉病孢子图像分析中，能够提高检测分析结果的准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119380337A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411942872.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 西北农林科技大学 , 广西壮族自治区农业科学院 , 山东科技大学
IPC: G06V20/69 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及图像分析技术领域，具体为基于图像分析的葡萄霜霉病孢子检测方法、系统和装置；为解决现有技术中对孢子图像进行分析时检测结果准确度低和稳定性差的问题，本发明首先将待检测葡萄霜霉病孢子图依次经卷积、若干次特征下采样和全局池化处理，得到能够反映葡萄霜霉病孢子的中层特征、适当尺度特征和高层特征的特征下采样输出以及全局池化输出；然后进行多层交叉特征融合处理，得到的若干个交叉特征融合图；接着，基于边界框距离损失和置信度权重分配损失控制输出质量，并将若干个输出的加权平均值最大值对应的分类结果，作为葡萄霜霉病孢子检测结果；该方法运用到葡萄霜霉病孢子图像分析中，能够提高检测分析结果的准确度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111504275A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010443029.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双目摄影测量苹果增产趋势估算方法。该发明以摄影测量学、空间几何学和机械设计学原理为基础，面向苹果树增产精准、高效估测的现实需求，设计了一种应用于苹果树观测的双目摄影测量装置及产量连续估算方法，通过定点定时观测获取目标苹果树的影像信息，进而通过立体影像解算和算法设计，确定待观测区苹果树果实的增产趋势及关键时间节点，从而为果园管理和施肥施水提供有效的科学依据。
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公开(公告)号：CN110245444A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910543250.2
申请日：2019-06-21
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种基于作物对环境的响应与适应机制的发育期模拟方法。该方法包括：收集研究站点的实测的作物物候资料；根据物候资料得到发育阶段所需天数、发育阶段始期日序、发育阶段的平均气温；根据发育阶段所需天数得到发育速率，发育速率为发育阶段所需天数的倒数；计算平均气温×始期日序的值；以发育速率为因变量，以平均气温、平均气温×始期日序为自变量，利用二元一次回归方法，得到回归方程，该方程即为发育期模拟公式。本发明方法既考虑了作物响应环境变化的机制，又考虑了作物对环境产生适应的机制，因而能比现有模型更好地模拟发育期。且本方法简单，只需要3个参数，参数可通过观测数据直接求取。
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公开(公告)号：CN109479664A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910020821.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及一种组合式割漆装置，包括丝杠电机、刀具底座、上同步轮、上导轨板、步进电机、圆盘刀具、直流电机、传动丝杠、下导轨板、下同步轮、上同步带、下同步带、上导轨槽、下导轨槽、丝杠滑块等；刀具底座下表面与丝杠滑块固结在一起，所述丝杠电机可通过丝杠滑块带动刀具底座前后移动；刀具底座的倾斜上表面与上导轨板固结在一起，上导轨板上开有上导轨槽，下导轨板上开有下导轨槽；步进电机位于上下导轨板之间，步进电机上端连接上同步轮，步进电机下端连接下同步轮，上同步轮与上导轨槽内的上同步带啮合，下同步轮与下导轨槽内的下同步带啮合，圆盘刀具和直流电机相连。
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公开(公告)号：CN109122199A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811303256.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/12
CPC classification number: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种割漆刀，包括调位旋钮、固定凸轮、固定凸轮连接部、调位凸轮、切割刀、电机、电池、控制开关和手柄；固定凸轮通过固定凸轮连接部与手柄固定连接；固定凸轮、调位凸轮和切割刀位于同一轴线上，且调位凸轮位于固定凸轮和切割刀中间；固定凸轮在轴线上设置有圆形开孔，调位凸轮在轴线上设置有圆形杆；圆形杆与圆形开孔适配，且穿过圆形开孔；电机和电池均位于手柄内，控制开关安装在手柄上，且控制开关分别与电机和电池电性连接，电机驱动切割刀运动。本发明公开的割漆刀，由电机驱动切割刀旋转切割树皮，减轻了漆农的劳动强度，提高了切割效率；且结构简单，调整方便，能满足不同直径、不同品种漆树的割漆需要。
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公开(公告)号：CN110245444B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910543250.2
申请日：2019-06-21
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种基于作物对环境的响应与适应机制的发育期模拟方法。该方法包括：收集研究站点的实测的作物物候资料；根据物候资料得到发育阶段所需天数、发育阶段始期日序、发育阶段的平均气温；根据发育阶段所需天数得到发育速率，发育速率为发育阶段所需天数的倒数；计算平均气温×始期日序的值；以发育速率为因变量，以平均气温、平均气温×始期日序为自变量，利用二元一次回归方法，得到回归方程，该方程即为发育期模拟公式。本发明方法既考虑了作物响应环境变化的机制，又考虑了作物对环境产生适应的机制，因而能比现有模型更好地模拟发育期。且本方法简单，只需要3个参数，参数可通过观测数据直接求取。
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