公开(公告)号：CN103231250A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310159470.8

申请日：2013-05-03

申请人： 西北工业大学

发明人： 秦现生 ,  牛军龙 ,  王文杰 ,  洪杰 ,  薛婷 ,  沈东莹 ,  王润孝 ,  白晶 ,  谭小群 ,  李树军 ,  杨占锋 ,  田青山 ,  王森 ,  孔黎 ,  杨雪宝

IPC分类号： B23P23/04 ,  B23Q16/02

摘要： 本发明公开了一种用于自动化抽铆装配的多功能钻铆执行器。其采用集成化设计，对铆接的压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接诸多工序进行集成，将压紧机构、钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构分别固定在分度机构的分度转台上，且与分度转台工作方向平行安装，分度机构的分度驱动电机带动分度转台转动，完成压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接的工作循环；减少了设备工作过程中更换工作头次数，提高了钻铆工作效率。其压紧力可调,采用气动驱动柔性压紧，压紧力可以通过比例阀或调压阀精确调节控制。其通用性强,采用多功能钻铆执行器，可以与数控机床或机器人或其它自动机械快速构成多功能钻铆设备。

公开(公告)号：CN103231250B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201310159470.8

申请日：2013-05-03

申请人： 西北工业大学

发明人： 秦现生 ,  牛军龙 ,  王文杰 ,  洪杰 ,  薛婷 ,  沈东莹 ,  王润孝 ,  白晶 ,  谭小群 ,  李树军 ,  杨占锋 ,  田青山 ,  王森 ,  孔黎 ,  杨雪宝

IPC分类号： B23P23/04 ,  B23Q16/02

摘要： 本发明公开了一种用于自动化抽铆装配的多功能钻铆执行器。其采用集成化设计,对铆接的压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接诸多工序进行集成，将压紧机构、钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构分别固定在分度机构的分度转台上，且与分度转台工作方向平行安装，分度机构的分度驱动电机带动分度转台转动，完成压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接的工作循环；减少了设备工作过程中更换工作头次数，提高了钻铆工作效率。其压紧力可调,采用气动驱动柔性压紧，压紧力可以通过比例阀或调压阀精确调节控制。其通用性强,采用多功能钻铆执行器，可以与数控机床或机器人或其它自动机械快速构成多功能钻铆设备。