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公开(公告)号：CN119329804A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411909687.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提供了一种无线供电的直升机旋翼结构及其控制方法和装置，可以在桨毂的两端分别固定连接不同的桨叶，且通过基于交流电的电磁感应原理的电力传输装置产生的感应电流使得桨毂带动桨叶发生偏转，无需在小型无人直升机的机身上固定安装作动机构，简化了小型无人直升机的旋翼结构，减小了小型无人直升机结构重量和空气阻力；而且，可以利用电力传输装置产生的感应电流使得桨毂带动桨叶发生偏转，无需采用电滑环等接触式装置作为电力中继设备就可完成电力传输装置向桨毂供电，实现了对旋转部件的监测及控制，大大提高了小型无人直升机的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118532278B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410939978.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提供了一种发动机供油曲线校准系统、方法、装置和电子设备，通过驱动第一动力单元的发动机带动螺旋桨旋转，生成拉力指令标识与螺旋桨拉力基准值的变化曲线，从而通过拉力指令标识与螺旋桨拉力基准值的变化曲线，对各第二动力单元的节气门打开角度和喷油阀的开启脉冲宽度进行校准，以此完成对多旋翼等多发动机构型的无人机中分别驱动不同旋翼的燃油发动机的油门‑转速一致性的协调，降低了旋翼等多发动机构型无人机的飞行控制难度。
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公开(公告)号：CN118532278A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410939978.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提供了一种发动机供油曲线校准系统、方法、装置和电子设备，通过驱动第一动力单元的发动机带动螺旋桨旋转，生成拉力指令标识与螺旋桨拉力基准值的变化曲线，从而通过拉力指令标识与螺旋桨拉力基准值的变化曲线，对各第二动力单元的节气门打开角度和喷油阀的开启脉冲宽度进行校准，以此完成对多旋翼等多发动机构型的无人机中分别驱动不同旋翼的燃油发动机的油门‑转速一致性的协调，降低了旋翼等多发动机构型无人机的飞行控制难度。
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