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公开(公告)号：CN115571334B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211423736.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统和扑翼装置，扑翼装置为扑动折叠扑翼装置，其包括驱动电机和一对结构相同的扑动折叠运动机构，扑动折叠运动机构包括扑动折叠翼和扑动折叠驱动机构；扑动折叠翼主要由扑动翼和位于扑动翼外端的折叠翼组成；扑动折叠驱动机构包括扑动折叠驱动机构安装架和设置在扑动折叠驱动机构安装架上的导向轴，扑动驱动机构和折叠驱动机构；扑动驱动机构包括偏心驱动结构和扑动驱动臂；折叠驱动机构包括同步驱动齿轮，滑块往复驱动结构和折叠驱动滑块；驱动电机驱动左侧扑动折叠运动机构与右侧扑动折叠运动机构同步运转。它具有质量轻、机动性好、飞行效率高等特点。
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公开(公告)号：CN114313254A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111468595.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动翼驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括扑动翼驱动架和设置在扑动翼驱动架上的扑动翼驱动机构；扑动翼驱动机构包括直线往复运动机构和直线往复‑扑动运动转化机构；直线往复运动机构包括连杆驱动结构，滑轴直线往复运动导向轨和扑动翼驱动滑轴；扑动翼驱动滑轴设置在连杆的另一端，且与滑轴直线往复运动导向轨滑动连接；直线往复‑扑动运动转化机构包括直线往复‑扑动运动转换结构和直线往复‑扑动辅助运动支承结构；直线往复‑扑动运动转化机构为轴对称结构从而使其对称轴的左侧部分与右侧部分构成相对对称运动机构。它具有结构紧凑，重量轻，工作可靠性高，飞行效率高等特点。
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公开(公告)号：CN113928555A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111473284.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供的一种用于扑翼飞行器的微型直驱传动系统，包括无刷直流电机和片状不完全齿轮，其中，所述无刷直流电机的输出轴驱动连接有片状不完全齿轮；所述片状不完全齿轮与扑动翼连接；该结构能够在保证传动功率和扭矩要求的基础上，极大的简化了传动系统结构，提高了飞行器整体的传动效率以及机械可靠性。
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公开(公告)号：CN115649437B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211432775.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种分布柔度式扑翼飞行器及扑翼驱动机构的设计方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种分布柔度式扑翼飞行器，分布柔度式扑翼驱动机构包括扑翼驱动机构安装架及设置在扑翼驱动机构安装架上的压电双晶片驱动器和分布柔度式传动链；分布柔度式传动链包括一对竖向弹片和一个横向弹片，压电双晶片驱动器的固定端固定在分布柔度式传动链的后端；方法包括a.将压电双晶片驱动器简化为等效单自由度二阶直线振动系统；b.分布柔度式传动链简化为等效“多刚体—扭簧”系统；c.求取扑动翼气动阻力与力矩；d.进行模型组装；e.建立受迫振动方程组；f.取优化问题的目标函数；g.优化设计。它具有工作寿命长，飞行效率高等特点。
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公开(公告)号：CN114313254B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111468595.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动翼驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括扑动翼驱动架和设置在扑动翼驱动架上的扑动翼驱动机构；扑动翼驱动机构包括直线往复运动机构和直线往复‑扑动运动转化机构；直线往复运动机构包括连杆驱动结构，滑轴直线往复运动导向轨和扑动翼驱动滑轴；扑动翼驱动滑轴设置在连杆的另一端，且与滑轴直线往复运动导向轨滑动连接；直线往复‑扑动运动转化机构包括直线往复‑扑动运动转换结构和直线往复‑扑动辅助运动支承结构；直线往复‑扑动运动转化机构为轴对称结构从而使其对称轴的左侧部分与右侧部分构成相对对称运动机构。它具有结构紧凑，重量轻，工作可靠性高，飞行效率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114261516B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111466496.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机架，一对扑动翼驱动装置；扑动翼驱动装置包括扑动翼驱动架和设置在扑动翼驱动架上的扑动翼驱动机构；扑动翼驱动机构包括直线往复运动机构和直线往复‑扑动运动转化机构；直线往复运动机构包括连杆驱动结构，滑轴直线往复运动导向轨和扑动翼驱动滑轴；直线往复‑扑动运动转化机构包括直线往复‑扑动运动转换结构和直线往复‑扑动辅助运动支承结构；飞行姿态控制机构包括舵机，前扑动翼驱动机构控制舵杆，后扑动翼驱动机构控制舵杆，前扑动翼驱动机构安装轴承和后扑动翼驱动机构安装轴承。它具有结构紧凑，重量轻，工作可靠性高，飞行效率高等特点。
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公开(公告)号：CN115987169A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211584372.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明提供的一种考虑加工过程的直驱进给系统推力预测方法及系统，包括如下步骤：步骤1，获取直驱进给系统在加工过程中切削力三个方向上的频率特性；步骤2，计算直驱进给系统在步骤1中所得切削力的扰动作用下的机械振动响应；步骤3，根据步骤2中得到的机械振动响应，计算考虑机械振动响应的伺服驱动电流与电机气隙磁场；步骤4，根据得到考虑机械振动响应的伺服驱动电流与电机气隙磁场，计算得到考虑加工过程的直线电机推力；步骤5，根据得到的直线电机推力，对直驱进给系统的推力进行预测；本发明能够考虑零部件切削加工过程对直线电机的推力频谱特征进行全面的计算与分析，对于揭示直线电机实际工程应用中的推力波动问题的成因，以及进一步的结构优化和控制补偿具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115935544A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211583921.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , H02P25/06 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的一种考虑加工过程的直驱进给系统位移波动预测方法及系统，包括如下步骤：步骤1，分别获取加工过程中的切削力和直线电机推力的频谱特征；步骤2，计算在切削力和直线电机推力作用下，直驱进给系统对应的机械振动输出响应；步骤3，根据步骤2得到的机械振动输出响应构建考虑切削力扰动的直驱进给系统耦合集成模型；步骤4，根据得到的考虑切削力扰动的直驱进给系统耦合集成模型，预测得到考虑加工过程的直驱进给系统位移波动；本发明能够实现考虑零件加工过程的直驱进给系统位移波动的精确预测，揭示加工过程对进给系统机电耦合现象的影响过程，对于直驱进给系统运动误差成因分析，以及进一步的结构优化和控制补偿具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115892465A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211437950.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布柔度式扑翼驱动机构及其设计方法，属于扑翼飞行器技术领域。分布柔度式扑翼驱动机构，包括扑翼驱动机构安装架及设置在扑翼驱动机构安装架上的压电双晶片驱动器和分布柔度式传动链；分布柔度式传动链包括一对竖向弹片和一个横向弹片，分布柔度式传动链具有两个扑动臂和一个扑动传动部；压电双晶片驱动器的固定端固定在分布柔度式传动链的后端；方法包括a.将压电双晶片驱动器简化为等效单自由度二阶直线振动系统；b.分布柔度式传动链简化为等效“多刚体—扭簧”系统；c.求取扑动翼气动阻力与力矩；d.进行模型组装；e.建立受迫振动方程组；f.取优化问题的目标函数；g.优化设计。它具有工作寿命长，飞行效率高等特点。
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公开(公告)号：CN115848640A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211337721.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供的一种可变扑动幅度的悬停扑翼实验装置，包括整体支架，所述整体支架的顶部安装有电机，所述电机的输出轴驱动连接有减速齿轮组；所述减速齿轮组驱动连接有输出齿轮组；所述输出齿轮组驱动连接有扑动翼；本发明可实现扑动翼的大幅度往复扑动，并且扑动幅度在120°‑180°范围内可调，结构简单，传动效率高，可靠性好，通用性高。
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