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公开(公告)号：CN113928555A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111473284.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供的一种用于扑翼飞行器的微型直驱传动系统，包括无刷直流电机和片状不完全齿轮，其中，所述无刷直流电机的输出轴驱动连接有片状不完全齿轮；所述片状不完全齿轮与扑动翼连接；该结构能够在保证传动功率和扭矩要求的基础上，极大的简化了传动系统结构，提高了飞行器整体的传动效率以及机械可靠性。
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公开(公告)号：CN114013645B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111362033.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
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公开(公告)号：CN113998104A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111476664.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供的一种具有仿生翼肋形式与外形的可悬停扑翼飞行器的机翼，包括机翼骨架，所述机翼骨架包括主梁和翼肋，其中，所述翼肋设置有五个，分别为第一翼肋、第二翼肋、第三翼肋、第四翼肋和第五翼肋；所述第一翼肋和第二翼肋的前缘点接触，且固定在主梁上；第三翼肋、第四翼肋和第五翼肋的前缘点依次布置在主梁上，且沿展向分散分布；本方案利用沿展向曲率半径逐渐增大的翼肋布置，能够同时保持展向刚度和弦向刚度，在翼尖处利用曲率半径更大的翼肋增加展向刚度，避免展向过大弯曲变形。
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公开(公告)号：CN109878722A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910183752.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种四拍合效应的悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法，飞行器包括：支架、左前扑翼、右前扑翼、左后扑翼、右后扑翼、操纵机构和扑翼驱动机构；悬停状态下，在扑翼驱动机构的驱动下，各扑翼分别在圆形扑动平面的各个象限进行往复式旋转扑动，并且，相邻两翼进行往复式相对方向运动，每个扑翼运动至本象限范围边界时和相邻扑翼一起产生近距离拍合效果，相邻两翼在每个扑动周期内产生一次近距离拍合，每个扑动周期产生四次拍合效应。优点为：(1)利用四扑翼的往复扑动，可以在每个扑动周期内产生四次拍合效应，显著增强扑翼的非定常气动特性，增强拍合效应产生的尾涡，有效提高扑翼飞行器悬停飞行性能。
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公开(公告)号：CN114013644B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111362032.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼主动能压电驱动器及双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；侧翼扑动机构包括主动能驱动连接臂和辅动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前后。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114013644A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111362032.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼主动能压电驱动器及双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；侧翼扑动机构包括主动能驱动连接臂和辅动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前后。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
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公开(公告)号：CN113955101A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111476633.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供的一种可悬停的多翼仿生飞行器，包括整体支架，所述整体支架上设置有四个直驱传动机构，每个直驱传动机构上安装有一个扑动翼；每个直驱传动机构均连接至飞控驱动系统；本发明能够在保证传动功率和扭矩要求的基础上，极大的简化了传动系统结构，提高了飞行器整体的传动效率以及机械可靠性；通过合理的空间分布布局，有效的减小了前后翼之间的气动干扰，提升了飞行器整体的气动性能。
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公开(公告)号：CN113799981A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111087237.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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公开(公告)号：CN113799980A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111087229.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用双翼驱动机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，两个侧翼扑动机构对称设置在双翼主动能压电驱动器的左侧和右侧；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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公开(公告)号：CN115649437B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211432775.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种分布柔度式扑翼飞行器及扑翼驱动机构的设计方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种分布柔度式扑翼飞行器，分布柔度式扑翼驱动机构包括扑翼驱动机构安装架及设置在扑翼驱动机构安装架上的压电双晶片驱动器和分布柔度式传动链；分布柔度式传动链包括一对竖向弹片和一个横向弹片，压电双晶片驱动器的固定端固定在分布柔度式传动链的后端；方法包括a.将压电双晶片驱动器简化为等效单自由度二阶直线振动系统；b.分布柔度式传动链简化为等效“多刚体—扭簧”系统；c.求取扑动翼气动阻力与力矩；d.进行模型组装；e.建立受迫振动方程组；f.取优化问题的目标函数；g.优化设计。它具有工作寿命长，飞行效率高等特点。
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