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公开(公告)号：CN114013645B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111362033.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
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公开(公告)号：CN113998104A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111476664.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供的一种具有仿生翼肋形式与外形的可悬停扑翼飞行器的机翼，包括机翼骨架，所述机翼骨架包括主梁和翼肋，其中，所述翼肋设置有五个，分别为第一翼肋、第二翼肋、第三翼肋、第四翼肋和第五翼肋；所述第一翼肋和第二翼肋的前缘点接触，且固定在主梁上；第三翼肋、第四翼肋和第五翼肋的前缘点依次布置在主梁上，且沿展向分散分布；本方案利用沿展向曲率半径逐渐增大的翼肋布置，能够同时保持展向刚度和弦向刚度，在翼尖处利用曲率半径更大的翼肋增加展向刚度，避免展向过大弯曲变形。
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公开(公告)号：CN114313254A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111468595.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动翼驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括扑动翼驱动架和设置在扑动翼驱动架上的扑动翼驱动机构；扑动翼驱动机构包括直线往复运动机构和直线往复‑扑动运动转化机构；直线往复运动机构包括连杆驱动结构，滑轴直线往复运动导向轨和扑动翼驱动滑轴；扑动翼驱动滑轴设置在连杆的另一端，且与滑轴直线往复运动导向轨滑动连接；直线往复‑扑动运动转化机构包括直线往复‑扑动运动转换结构和直线往复‑扑动辅助运动支承结构；直线往复‑扑动运动转化机构为轴对称结构从而使其对称轴的左侧部分与右侧部分构成相对对称运动机构。它具有结构紧凑，重量轻，工作可靠性高，飞行效率高等特点。
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公开(公告)号：CN113928555A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111473284.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供的一种用于扑翼飞行器的微型直驱传动系统，包括无刷直流电机和片状不完全齿轮，其中，所述无刷直流电机的输出轴驱动连接有片状不完全齿轮；所述片状不完全齿轮与扑动翼连接；该结构能够在保证传动功率和扭矩要求的基础上，极大的简化了传动系统结构，提高了飞行器整体的传动效率以及机械可靠性。
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公开(公告)号：CN114013644B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111362032.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼主动能压电驱动器及双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；侧翼扑动机构包括主动能驱动连接臂和辅动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前后。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114261516A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111466496.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机架，一对扑动翼驱动装置；扑动翼驱动装置包括扑动翼驱动架和设置在扑动翼驱动架上的扑动翼驱动机构；扑动翼驱动机构包括直线往复运动机构和直线往复‑扑动运动转化机构；直线往复运动机构包括连杆驱动结构，滑轴直线往复运动导向轨和扑动翼驱动滑轴；直线往复‑扑动运动转化机构包括直线往复‑扑动运动转换结构和直线往复‑扑动辅助运动支承结构；飞行姿态控制机构包括舵机，前扑动翼驱动机构控制舵杆，后扑动翼驱动机构控制舵杆，前扑动翼驱动机构安装轴承和后扑动翼驱动机构安装轴承。它具有结构紧凑，重量轻，工作可靠性高，飞行效率高等特点。
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公开(公告)号：CN114013644A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111362032.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼主动能压电驱动器及双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；侧翼扑动机构包括主动能驱动连接臂和辅动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前后。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
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公开(公告)号：CN113955101A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111476633.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供的一种可悬停的多翼仿生飞行器，包括整体支架，所述整体支架上设置有四个直驱传动机构，每个直驱传动机构上安装有一个扑动翼；每个直驱传动机构均连接至飞控驱动系统；本发明能够在保证传动功率和扭矩要求的基础上，极大的简化了传动系统结构，提高了飞行器整体的传动效率以及机械可靠性；通过合理的空间分布布局，有效的减小了前后翼之间的气动干扰，提升了飞行器整体的气动性能。
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公开(公告)号：CN113799981A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111087237.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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公开(公告)号：CN113799980A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111087229.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用双翼驱动机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，两个侧翼扑动机构对称设置在双翼主动能压电驱动器的左侧和右侧；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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