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公开(公告)号：CN115320825A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210990677.9
申请日：2022-08-18
摘要： 本发明提出一种微波能量驱动的高空超长航时大展弦比一体化无人飞行平台，采用大展弦比翼身融合布局；作为全机动力装置来源的整流接收天线与全机气动和结构一体化设计；整流接收天线布置区域的翼身融合部位翼型采用下表面平坦、升阻比满足要求的翼型，且采用后加载形式；无人飞行平台尾撑后置倒V尾来布置相应的舵面，并通过V尾实现全机配平；电动螺旋桨作为动力装置位于机身对称面后上方。本发明在保证能量接收效率的前提下，利用机载一体化整流接收天线接收射频能量并转换为直流电能，驱动无人平台飞行并执行任务，消除外露天线带来的气动结构和能量接收方面的问题，提高整个平台的效率，理论上可以真正实现无限长航时飞行。
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公开(公告)号：CN110127037A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910494368.0
申请日：2019-06-09
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出一种采用可折叠单螺旋桨和格栅翼的圆柱状垂直起降飞行器，包括机体、可折叠螺旋桨机构和可折叠格栅翼机构；机体为柱状结构；可折叠螺旋桨机构包括驱动电机和可折叠螺旋桨；可折叠螺旋桨采用多片可折叠式桨叶，携带过程桨叶向下折叠至与机体平行位置，工作时驱动电机桨叶旋转，桨叶展开并保持在与机体垂直的工作位置；可折叠格栅翼机构包括驱动机构和可折叠格栅翼，携带过程格栅翼向上折叠至与机体平行位置，工作时格栅翼展开并保持在与机体垂直的工作位置；驱动机构能够带动格栅翼绕其展向轴线旋转。相比于多轴飞行器，本发明的飞行器电机只需一个，桨叶和格栅翼折叠后小巧便携，并可方便从发射筒发射或飞机携带投放。
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公开(公告)号：CN107806996A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710997476.0
申请日：2017-10-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明一种无人机用螺旋桨动态拉力监测装置，包括设备盖板、设备底板、拉力传感器和直线运动机构；设备底板固定在无人机原先安装螺旋桨发动机的位置；无人机螺旋桨发动机固定在设备盖板上；拉力传感器安装在设备盖板与设备底板之间，且拉力传感器两端分别与设备底板以及设备盖板固定，且拉力传感器的测量轴线与无人机螺旋桨发动机主轴中心轴线共线；直线运动机构由至少三组直线滑轨及直线轴承组成；直线轴承固定安装在设备盖板上，直线滑轨固定安装在设备底板上，直线轴承能够沿直线滑轨移动，且直线滑轨与拉力传感器的测量轴线平行。本发明能够直接安装在无人机上，实现在真实飞行条件下的螺旋桨动态拉力实时监测。
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公开(公告)号：CN102336267B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110213680.1
申请日：2011-07-28
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64C27/22
摘要： 本发明提出了一种飞行模式可变的旋转机翼飞机，包括有机身，鸭翼，旋转机翼，尾翼和动力系统，其特征在于：鸭翼对称安装在机身头部两侧；尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，垂直尾翼安装在机身后部，水平尾翼安装在垂直尾翼顶端，形成“T”型尾翼；鸭翼，旋转机翼和水平尾翼在飞机Z方向形成由低到高的阶梯式布局；在鸭翼和水平尾翼上安装有增升装置，在过渡飞行过程中，鸭翼和水平尾翼上产生的升力满足飞机可控飞行所需升力要求。本发明可避免旋翼飞行模式下旋转机翼下洗气流对尾翼的直接冲击，减小旋转机翼下洗气流对平尾的干扰，保证了飞机在旋翼飞行模式和过渡飞行过程中可控。
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公开(公告)号：CN103448910A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310391088.X
申请日：2013-08-31
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出了一种可垂直起降的高速飞行器，包括机身，主机翼，水平尾翼，垂直尾翼和动力系统，动力系统由涡轴发动机以及一个升力风扇和两个螺旋桨组成，升力风扇通过主梁连接在机身前端中部；升力风扇上部安装有可开合的盖板，升力风扇下部安装有可开合的导流叶栅，两个螺旋桨通过贯穿水平尾翼的旋转机构安装在水平尾翼两端，旋转机构带动两个螺旋桨同步转动。本发明中升力风扇采用一对对转的螺旋桨，可自身平衡反扭矩，不需要复杂的反扭矩装置，减轻了自身结构重量；升力风扇下部安装有导流叶栅，叶栅可沿自身转轴进行旋转；通过叶栅偏转改变气流方向来改变升力的方向；既可实现提供垂直起降的升力，又可提供过渡时的部分推力。
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公开(公告)号：CN102381480A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110347300.3
申请日：2011-11-04
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64D27/16
摘要： 本发明提出了一种用于桨尖喷气的暖喷动力装置，包括小型涡喷发动机、连通器、混合排气组件和涡轮增压器；连通器将小型涡喷发动机和混合排气组件连接；混合排气组件包括有机匣、副涡轮和二级转轴，机匣上开有燃气进口、低温空气进口和混合暖气出口，二级转轴两端与副涡轮和增压涡轮固定连接；涡轮增压器的气流出口与机匣的低温空气进口通过管道连接。本发明将小型涡轮喷气发动机作为燃气发生器，并采用混合排气装置将燃气发生器的高温燃气和重新引入的低温空气进行混合，通过大量试验工作，找出了具有高效驱动效率的高温燃气与低温空气质量流量比。
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公开(公告)号：CN118306585A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410300253.4
申请日：2024-03-15
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出一种长航时尾座式混合动力垂直起降无人机及飞行控制方法，该无人机包括包括机身、电动系统、机翼、尾撑、平尾、垂尾和油动系统；机翼安装在机身中部；双尾撑沿机身轴线方向对称设置在机身两侧的机翼上；尾撑的尾部安装有垂尾，头部安装有电动系统；垂尾沿竖直方向设置且上下对称，包括能够支撑在地面上的尾部；平尾位于尾撑尾部且两端分别与尾撑垂直连接，平尾与机翼共面；油动系统设置在机身尾部。机翼的翼梢还设有风标传感器，能够测量垂直起降阶段外界风相对机体的来流方向并传给飞控系统，控制调整机翼方向，减小风对飞行的影响。在平稳飞行阶段，电动系统关闭后，电动螺旋桨能够向后折叠贴合在尾撑两侧，减小前飞阻力。
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公开(公告)号：CN110155316A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910494371.2
申请日：2019-06-09
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出了一种采用变质心控制的共轴双螺旋桨垂直起降飞行器及控制方法，飞行器包括机体和共轴双螺旋桨机构；机体为柱状结构，内部容纳有飞行控制及通讯设备、任务载荷和动力电池；动力电池安装在机体内部的变质心驱动机构上，能够带动动力电池在机体沿径向发生位移，使飞行器重心偏移机体中心轴向；共轴双螺旋桨机构包括上下双对转电机、可折叠的上螺旋桨和可折叠的下螺旋桨。本发明的螺旋桨桨叶折叠后小巧便携，采用内置的变质心驱动控制装置动态改变飞行器质心的方式进行飞行控制，飞行时机体外无附加控制装置，飞行阻力小。利用动力电池作为变质心的移动质量体，无其它附加重量，质量体移动所需操纵力和力矩小，可减小操纵舵机功率需求及重量。
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公开(公告)号：CN109367811A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811185526.6
申请日：2018-10-11
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出了旋转机翼飞机用对称翼型及其襟翼的构造方法，对称翼型构造包括布置构造圆，在设计坐标系第一象限内构造翼面线，将翼面线相对X轴和Y轴对称复制，并与两个构造圆外侧结合，形成上下左右对称的翼型；而襟翼构造采用确定开裂点位置，以开裂点外侧的翼型下表面翼面线作为打开后襟翼的上表面线，再在开裂点外侧的翼型下表面翼面线上选择一点，与上表面线的外端点共同作为样条线的两个端点，构造襟翼下表面线；并在襟翼开裂点与翼型下表面翼面线上选择的点之间构造填充面线，填充襟翼打开后翼型下表面出现的凹陷部分。本发明实现了襟翼打开后后缘由钝变尖，减小流动分离，进而减阻增升的目的；而且增加了可偏转的填充面，解决了凹陷部分的影响。
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公开(公告)号：CN107804478A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710997439.X
申请日：2017-10-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，包括装载箱、夹板和旋转机翼飞机；旋转机翼飞机包括可单独拆卸鸭翼、机身、可旋转主机翼、垂尾、可单独拆卸平尾；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，可旋转主机翼处于沿机身纵向锁定状态，鸭翼和平尾处于拆卸状态，并沿机身纵向叠放在可旋转主机翼上部；夹板分为前夹板和后夹板；夹板上开有四个通槽，四个通槽的形状分别与夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，前夹板和后夹板分别在飞机前部和后部将鸭翼、平尾、可旋转主机翼沿机身纵向固定。采用本发明能够大大减小旋转机翼飞机在运输和存储过程中的横向尺寸，便于旋转机翼飞机的快速隐蔽部署。
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