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公开(公告)号：CN116729657B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310885588.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U10/25 , B64U30/10 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64U70/50 , B64U20/50 , B64C3/56 , B64C3/54 , B64C1/26 , B64C5/12
Abstract: 本发明提出一种垂直冷发射折叠翼无人机翼面有序展开机构及方法，该展开结构包括机身、机翼、和尾翼；处于折叠状态时，机翼和尾翼完全贴合在机身上并被约束在发射筒内；机翼包括主翼、左外翼和右外翼；左外翼和右外翼分别设置在主翼两端，主翼中部与机身、主翼与外翼、尾翼与机身尾部两侧分别通过可旋转锁定结构连接，尾翼完全展开后呈张角向下的V尾布局；可旋转锁定结构能够在无人机出筒后驱动机翼和尾翼有序展开并锁紧。本发明展开方法，通过合理设计翼面展开时序，使主翼展开到预设角度范围内，尾翼才开始展开，实现垂直冷发射折叠翼无人机稳定低头，平稳飞行，解决了垂直冷发射无人机尾翼展开过早或展开过晚导致飞机翻滚或失速的问题。
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公开(公告)号：CN115352645B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211057600.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明提出一种分体式飞行器对接机构，包括上对接机构和下对接机构，上对接机构包括固连于飞行模块的第一被导引模块和固连于乘客舱上部的第一导引模块；下对接机构包括固连于地面模块的第二被导引模块和固连于乘客舱下部的第二导引模块；第一被导引模块和所述第二被导引模块上均具有导引型面；第一导引模块和所述第二导引模块上均具有对应导引槽；通过采用椭球对接结构，并针对位置纠偏与角度纠偏需求，对椭球对接结构进行约束设计，实现在对接过程中，辅助引导模块之间的对接，实现模块之间的精确定位并最终进行锁止，完成对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352645A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211057600.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明提出一种分体式飞行器对接机构，包括上对接机构和下对接机构，上对接机构包括固连于飞行模块的第一被导引模块和固连于乘客舱上部的第一导引模块；下对接机构包括固连于地面模块的第二被导引模块和固连于乘客舱下部的第二导引模块；第一被导引模块和所述第二被导引模块上均具有导引型面；第一导引模块和所述第二导引模块上均具有对应导引槽；通过采用椭球对接结构，并针对位置纠偏与角度纠偏需求，对椭球对接结构进行约束设计，实现在对接过程中，辅助引导模块之间的对接，实现模块之间的精确定位并最终进行锁止，完成对接。
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公开(公告)号：CN113619788B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111016724.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于对向爪刺单元的旋翼无人机顶面双稳态栖息机构，安装在旋翼无人机的顶面，包括爪刺单元、双稳态机构、安装座、机架、舵机和柔性连接机构；安装座将栖息机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息机构上的爪刺单元抓附室内常见的矿棉板吊顶，从而延长旋翼无人机的续航时间，实现旋翼无人机在室内多次重复栖息和拍摄等任务的功能；旋翼无人机需要返航时，舵机驱动双稳态机构解锁，爪刺单元由向内对抓的状态转变为向外运动的状态，此时爪刺单元与矿棉板间的附着状态解除，旋翼无人机携带栖息组件脱离矿棉板吊顶。该旋翼无人机栖息机构结构简单、体积小、重量轻、易于控制、可靠性强、可重复使用且隐蔽性强。
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公开(公告)号：CN114889817A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210372712.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/12
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种万向节轴承共轴无人机矢量推力机构及其工作方法，包括基座，所述基座顶部固定连接有固定板，所述固定板顶面中心固定连接有球头，所述球头外侧滑动连接有球头座，所述球头座顶面固定连接有电机安装板，所述球头座与所述固定板之间设有自由度限制部，所述电机安装板传动连接有俯仰驱动部和横滚驱动部，所述电机安装板、俯仰驱动部的连接点至所述球头座中心连线与所述电机安装板、横滚驱动部连接点至所述球头座中心连线相垂直。本发明简化了无人机矢量推力机构，使无人机飞行姿态调整更加快捷方便。
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公开(公告)号：CN113619788A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111016724.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于对向爪刺单元的旋翼无人机顶面双稳态栖息机构，安装在旋翼无人机的顶面，包括爪刺单元、双稳态机构、安装座、机架、舵机和柔性连接机构；安装座将栖息机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息机构上的爪刺单元抓附室内常见的矿棉板吊顶，从而延长旋翼无人机的续航时间，实现旋翼无人机在室内多次重复栖息和拍摄等任务的功能；旋翼无人机需要返航时，舵机驱动双稳态机构解锁，爪刺单元由向内对抓的状态转变为向外运动的状态，此时爪刺单元与矿棉板间的附着状态解除，旋翼无人机携带栖息组件脱离矿棉板吊顶。该旋翼无人机栖息机构结构简单、体积小、重量轻、易于控制、可靠性强、可重复使用且隐蔽性强。
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公开(公告)号：CN116729657A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310885588.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U10/25 , B64U30/10 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64U70/50 , B64U20/50 , B64C3/56 , B64C3/54 , B64C1/26 , B64C5/12
Abstract: 本发明提出一种垂直冷发射折叠翼无人机翼面有序展开机构及方法，该展开结构包括机身、机翼、和尾翼；处于折叠状态时，机翼和尾翼完全贴合在机身上并被约束在发射筒内；机翼包括主翼、左外翼和右外翼；左外翼和右外翼分别设置在主翼两端，主翼中部与机身、主翼与外翼、尾翼与机身尾部两侧分别通过可旋转锁定结构连接，尾翼完全展开后呈张角向下的V尾布局；可旋转锁定结构能够在无人机出筒后驱动机翼和尾翼有序展开并锁紧。本发明展开方法，通过合理设计翼面展开时序，使主翼展开到预设角度范围内，尾翼才开始展开，实现垂直冷发射折叠翼无人机稳定低头，平稳飞行，解决了垂直冷发射无人机尾翼展开过早或展开过晚导致飞机翻滚或失速的问题。
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