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公开(公告)号：CN116692003A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310508555.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
Abstract: 本发明属于垂直起降飞行器总体设计技术领域，具体涉及一种单叶旋翼式垂直起降固定翼飞行器动力布局结构。所述动力布局结构的主体为仅有一片桨叶的旋翼，旋翼转轴的一侧为用于装载及配重的载荷舱，另一侧为定距旋翼桨叶，旋翼桨叶可挥舞；旋翼桨叶上有用于驱动旋翼旋转或产生平飞推力的驱动螺旋桨。其中，单叶旋翼为垂直起降(旋翼模式)及巡航飞行(固定翼模式)时产生升力的主要部件。本发明所提出的单叶旋翼系统可用于垂直起降飞行器作为动力系统，该动力布局可以兼顾巡航平飞效率和垂直起降悬停效率，且可在稳态悬停状态下实现静平衡、动平衡。
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公开(公告)号：CN115294184A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210414702.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G06T7/37
Abstract: 本发明涉及一种基于光学同轴结构的快速异源图像配准融合方法，该方法包括获取待处理图像，待处理图像为红外及可见光相机拍摄的待配准红外图像和待配准可见光图像；获取待配准红外图像和待配准可见光图像对应的已配准红外图像和已配准可见光图像，已配准红外图像和已配准可见光图像通过第一预处理获取，第一预处理为对待配准红外图像和待配准可见光图像通过标定靶进行图像中心矫正处理，矫正采用单应性矩阵算法；对已配准红外图像和已配准可见光图像进行加权融合处理，以获得融合后的融合图像。本发明还涉及一种基于光学同轴结构的快速异源图像配准融合装置。
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公开(公告)号：CN116562052A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310813061.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑可用过载约束下的侧向绕飞方法，可实现复杂过载约束下的侧向绕飞轨迹设计，通过深入分析高超声速飞行器可用过载特性并充分考虑侧向机动能力，创新性的提出采用计算分段多项式系数的方法实现侧向过载约束下的侧向弹道绕飞设计问题。本发明首先根据飞行轨迹库中的飞行高度和飞行速度确定飞行过程中的飞行动压，确定侧向最大可用过载；其次预设高阶分段多项式表示侧向位置、速度、加速度、加加速度；最后将问题转换为标准二次规划问题进行快速计算，得到侧向标称飞行轨迹。本发明方法设计的侧向轨迹在有限的过载约束下快速实现了诸元中给定导航点的精确绕飞，在可行范围内用最小的代价实现任意位置的侧向绕飞弹道规划。
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公开(公告)号：CN115509710A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211213666.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进k‑means聚类的异构无人集群随机环境任务分配方法和系统，该方法将进行任务分配前首先进行预规划，按照飞行器的飞行能力以及飞行器对待执行任务的适配度建立预分配指标函数，利用k‑means聚类方法进行分组。同时以随机山峰模型作为任务环境，利用优化算法获取满足环境约束以及飞行器运动学约束的控制指令，并对航程代价值进行估计，能明显提高对大规模无人集群任务分配的规划能力，提高了任务分配结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116729657A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310885588.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U10/25 , B64U30/10 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64U70/50 , B64U20/50 , B64C3/56 , B64C3/54 , B64C1/26 , B64C5/12
Abstract: 本发明提出一种垂直冷发射折叠翼无人机翼面有序展开机构及方法，该展开结构包括机身、机翼、和尾翼；处于折叠状态时，机翼和尾翼完全贴合在机身上并被约束在发射筒内；机翼包括主翼、左外翼和右外翼；左外翼和右外翼分别设置在主翼两端，主翼中部与机身、主翼与外翼、尾翼与机身尾部两侧分别通过可旋转锁定结构连接，尾翼完全展开后呈张角向下的V尾布局；可旋转锁定结构能够在无人机出筒后驱动机翼和尾翼有序展开并锁紧。本发明展开方法，通过合理设计翼面展开时序，使主翼展开到预设角度范围内，尾翼才开始展开，实现垂直冷发射折叠翼无人机稳定低头，平稳飞行，解决了垂直冷发射无人机尾翼展开过早或展开过晚导致飞机翻滚或失速的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113014144B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110399128.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种微型涡喷发动机强制冷却温差发电系统，利用高温燃气加热的喷管作为热端，利用来流空气和引流空气强制冷却散热片作为冷端，从而形成较大温差用于发电，可以通过调节引流空气的流量调整输出功率，满足飞行器在不同飞行状态下的使用需求，当飞行器正常巡航工作时，可以关闭流量调节阀，当飞行器需要做机动或执行特定任务时，通过控制流量调节阀提高引流空气流量，从而提高发电功率，发电功率最高可以提升25％，达到1kW以上，满足飞行器执行不同任务时的使用需求；另外，温差发电装置可直接安装在喷管外围，不用改变原涡喷发动机结构，不影响发动机进气和转子转动；并且温差发电装置不包含转子部件，提高了空间利用率，易于安装维护。
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公开(公告)号：CN119598644A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411982339.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制推力过冲的变推力发动机喷管型面的设计方法，包括：步骤1：利用搜索算法建立喉栓构型、喉栓位置和喉部面积之间的关系，并求解得到等效最小喉道面积；步骤2：根据等效最小喉道面积计算出发动机的估计推力；步骤3：根据发动机的估计推力与发动机的预设推力之间的差值对喉栓位置进行调整，并以发动机的估计推力与发动机的预设推力之间的差值小于预设值时的喉栓位置设计发动机喷管的型面坐标；本发明变推力发动机喉栓型面的按需正向设计，可实现根据推力过冲抑制需求进行喉栓型面设计；可以实现内弹道性能按照预期规律调整，比如抑制推力过冲，使推力动态调节规律与稳态规律保持基本一致。
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公开(公告)号：CN116729657B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310885588.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U10/25 , B64U30/10 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64U70/50 , B64U20/50 , B64C3/56 , B64C3/54 , B64C1/26 , B64C5/12
Abstract: 本发明提出一种垂直冷发射折叠翼无人机翼面有序展开机构及方法，该展开结构包括机身、机翼、和尾翼；处于折叠状态时，机翼和尾翼完全贴合在机身上并被约束在发射筒内；机翼包括主翼、左外翼和右外翼；左外翼和右外翼分别设置在主翼两端，主翼中部与机身、主翼与外翼、尾翼与机身尾部两侧分别通过可旋转锁定结构连接，尾翼完全展开后呈张角向下的V尾布局；可旋转锁定结构能够在无人机出筒后驱动机翼和尾翼有序展开并锁紧。本发明展开方法，通过合理设计翼面展开时序，使主翼展开到预设角度范围内，尾翼才开始展开，实现垂直冷发射折叠翼无人机稳定低头，平稳飞行，解决了垂直冷发射无人机尾翼展开过早或展开过晚导致飞机翻滚或失速的问题。
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公开(公告)号：CN113014144A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110399128.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种微型涡喷发动机强制冷却温差发电系统，利用高温燃气加热的喷管作为热端，利用来流空气和引流空气强制冷却散热片作为冷端，从而形成较大温差用于发电，可以通过调节引流空气的流量调整输出功率，满足飞行器在不同飞行状态下的使用需求，当飞行器正常巡航工作时，可以关闭流量调节阀，当飞行器需要做机动或执行特定任务时，通过控制流量调节阀提高引流空气流量，从而提高发电功率，发电功率最高可以提升25％，达到1kW以上，满足飞行器执行不同任务时的使用需求；另外，温差发电装置可直接安装在喷管外围，不用改变原涡喷发动机结构，不影响发动机进气和转子转动；并且温差发电装置不包含转子部件，提高了空间利用率，易于安装维护。
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公开(公告)号：CN116562052B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310813061.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑可用过载约束下的侧向绕飞方法，可实现复杂过载约束下的侧向绕飞轨迹设计，通过深入分析高超声速飞行器可用过载特性并充分考虑侧向机动能力，创新性的提出采用计算分段多项式系数的方法实现侧向过载约束下的侧向弹道绕飞设计问题。本发明首先根据飞行轨迹库中的飞行高度和飞行速度确定飞行过程中的飞行动压，确定侧向最大可用过载；其次预设高阶分段多项式表示侧向位置、速度、加速度、加加速度；最后将问题转换为标准二次规划问题进行快速计算，得到侧向标称飞行轨迹。本发明方法设计的侧向轨迹在有限的过载约束下快速实现了诸元中给定导航点的精确绕飞，在可行范围内用最小的代价实现任意位置的侧向绕飞弹道规划。
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