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公开(公告)号：CN119231461A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411331884.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种使用非运行的开绕组电机驱动系统辅助双极性直流微电网电压平衡和储能的解决方案，基于共母线开绕组永磁同步电机结构，将电机绕组的u+、v+、w+分别通过连接器与双极性直流微电网的中性点相连，以便复用于电压平衡任务；将电机绕组的u‑、v‑、w‑分别通过连接器与储能单元的正极相连，以便复用于电压平衡任务。通过电压电流双闭环控制，以达到预设的功率传输目标。本发明还提出了利用剩余相辅助换向和辅助功率迁移任务的算法，在避免转子抖动的同时实现更高效的功率传输任务。本发明降低了电压平衡器和储能系统的功率要求，不额外增加功率元件，降低经济成本和占用空间，并且可以在启动、运行的过程中避免系统震荡。
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公开(公告)号：CN104506103A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410601992.3
申请日：2014-10-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供了一种新型永磁同步电机转子初始位置检测方法，该方法根据三相绕组高频电流响应幅值大小随转子位置角不同而变化的规律，通过对永磁同步电机定子三相绕组注入对称高频电压信号，检测出高频电流响应信号，直接对定子三相绕组电流响应信号的幅值进行数学分析计算得到转子d轴位置信息，再对检测出d轴的两端进行脉冲注入，检测响应电流大小，依据d轴磁路饱和性原理区分N、S极，该方法不仅能够准确、可靠、快速地检测出永磁同步电机转子初始位置信息，并且算法简单、运算量小。
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公开(公告)号：CN111239661B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010059135.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种基于固定点采样的三相电流传感器误差校正系统及方法，将逆变器三相桥臂中点分别与电机三相绕组相连，将电机三相绕组线缆分别正向穿过三相电流传感器信号采集口，将逆变器中B、C两相桥臂的下支路同时正向穿过三相电流传感器信号采集口，分析得到三相电流传感器误差与采样值之间的关系，安排电流采样点，将电流采样点进行固化处理。本发明的有益效果在于针对电机驱动系统电流传感器误差校正问题，本发明不影响系统的正常运行，电流采样点是固定的，电流传感器误差估算速度更快，且不依赖其他传感器，算法计算量更小，系统实现成本更低。
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公开(公告)号：CN111181448B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010091486.X
申请日：2020-02-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双电机群相电流传感器误差协同系统及校正方法，将两个电机子系统的逆变器输入电源端分别接在各自的或者同一个电源端口，将两个电机子系统的逆变器三相桥臂中点分别与对应电机三相绕组相连，每个电机三相绕组线缆分别正向穿过其电流传感器信号检测口，另外，将电机子系统1的逆变器1输入电源负端线缆反向穿过电机子系统2的三相电流传感器测量孔，将电机子系统2的逆变器2输入电源正端线缆正向穿过电机子系统1的三相电流传感器测量孔，实现双电机子系统六个电流传感器误差的协同校正。本发明控制算法简单易实现，实现多电机子系统相电流传感器误差协同校正，不依赖其他系统传感器，没有制约要求，适用性更强。
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公开(公告)号：CN111313787A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010091473.2
申请日：2020-02-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电流传感器误差快速在线自校正电机驱动系统及控制方法，逆变器由直流母线电压供电，将电机三相绕组分别与逆变器输出三相接口相连，将电机A、B两相绕组输入线缆分别正向穿过A、B两相电流传感器信号采集口，另外将输入逆变器正端的线缆也分别正向穿过A、B两相电流传感器信号采集口，利用A、B两相电流传感器最终采集信号与逆变器开关状态之间的拓扑关系，利用关联表分析电流传感器偏置误差以及增益误差在不同输出电压扇区的估算方法，通过电流传感器进行电流采样，直接快速、精准的估算出电流传感器的偏置误差和增益误差。本发明电流传感器误差估计速度快、效率高，精度更高，估算适用性更强，误差估算计算量更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111313786A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010091472.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种具备电流误差校正能力的三相电机驱动器，在三相电机驱动器中，逆变器由直流母线电压供电，将逆变器三相桥臂中点分别与电机三相绕组相连，将电机A、B、C三相绕组输入线缆分别正向穿过A、B、C三相电流传感器信号采集口，另外，将逆变器C相桥臂下支路输入线缆也分别正向穿过A、B、C三相电流传感器信号采集口，利用三相电流传感器在离线状态下的采样值估计并消除偏置误差，并利用三相电流传感器在正常运行工况下两个零电压矢量作用下的采样值估计三相电流传感器的增益误差关系，对增益误差进行消除。本发明电流传感器误差估计所需信号采样、记录次数极少，误差估计计算量忽略不计，对系统正常运行控制没有影响。
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公开(公告)号：CN111181448A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010091486.X
申请日：2020-02-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双电机群相电流传感器误差协同系统及校正方法，将两个电机子系统的逆变器输入电源端分别接在各自的或者同一个电源端口，将两个电机子系统的逆变器三相桥臂中点分别与对应电机三相绕组相连，每个电机三相绕组线缆分别正向穿过其电流传感器信号检测口，另外，将电机子系统1的逆变器1输入电源负端线缆反向穿过电机子系统2的三相电流传感器测量孔，将电机子系统2的逆变器2输入电源正端线缆正向穿过电机子系统1的三相电流传感器测量孔，实现双电机子系统六个电流传感器误差的协同校正。本发明控制算法简单易实现，实现多电机子系统相电流传感器误差协同校正，不依赖其他系统传感器，没有制约要求，适用性更强。
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公开(公告)号：CN103956843A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410198096.7
申请日：2014-05-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高速电主轴用内置式永磁同步电机，包括定子铁芯、转子铁芯、转轴、磁钢和定子三相对称绕组；其特征在于：所述磁钢为沿圆周方向均匀镶有径向磁化的V型磁钢；所述V型磁钢包括多个永磁体、多个隔磁桥和多个导磁桥；V型磁钢的两边上设有多个永磁体，相邻永磁体之间设有导磁桥，两边的V型边顶端和V型磁钢底端设有隔磁桥。有益效果：该电机不仅具有低速时的高转矩运行性能，并且在基速以上的恒功率段具有宽广的弱磁升速范围。在恒功率高速运行时永磁体漏磁大，弱磁升速能力强。空载时电机漏磁小，输出转矩大。设置分段不等厚磁钢使得电机气隙磁密接近正弦分布，从而转矩脉动小，控制精度高，且电机永磁体不易失磁。
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公开(公告)号：CN119362527A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411470444.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于共母线开绕组永磁同步电机驱动的飞轮储能系统集成双极性直流微电网电压平衡器的拓扑和方法，涉及电力电子领域。在不增加功率器件的情况下，将开绕组永磁同步电机的u+、v+、w+绕组端分别通过连接器与滤波电感相连，并将滤波电感的另一端与双极性直流微电网的中性点相连。通过选择导通一个连接器或是三个连接器确定双功能运行模式为主储能运行或主电压平衡运行。不同的运行模式下设计相应的带有电压平衡功能的飞轮储能算法，解决了两种功能同时实现时的路径冲突问题。通过设定q轴电流给定为0或零序电流给定为0，还可以实现仅电压平衡、仅飞轮储能的单功能运行方式。本发明减低经济成本、节约空间，增加了电网的协调性。
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公开(公告)号：CN115378335A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210999970.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于PWM周期中点采样的电流传感器误差相互校正方法，本方法采用传统的拓扑结构和五段式SVPWM，不需要额外的辅助设备和复杂的观测器，不需要额外设置采样点，仅需在电流闭环所需的PWM周期中点电流采样值中，选取5个采样时刻的特定电流传感器的采样值，避免了单个PWM周期多点采样产生的分时采样误差，提高了误差计算精度；在单个PWM周期中满足单个采样点的采样限制条件即可，拓宽了误差校正方法的适用场景。采用设计的算法，可以计算各个电流传感器的偏移误差和缩放误差补偿系数，进一步减少了控制器的计算量，提高了电机驱动器的性能。
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