公开(公告)号：CN105571406A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510981031.4

申请日：2015-12-24

申请人： 西北工业大学

发明人： 王龙龙 ,  龙龙 ,  秦现生 ,  冯华山 ,  白晶 ,  赵树樟 ,  张顺琦 ,  贾涛 ,  杨奇 ,  楚磊

IPC分类号： F42B3/195

CPC分类号： F42B3/195

摘要： 本发明公开了一种火工品自控装配系统，由装配机器人、滑动装配台、灌胶机构、装药机构、复合机构组成；桁架固定在地基面上，桁架上装有红外热像仪用于监测装配区的温度；防护栏位于桁架的侧面，装配机器人安装在防护栏内，装配机器人用于抓取火工品零件。滑动装配台位于防护栏与桁架之间，灌胶机构、装药机构、复合机构分别固连在桁架侧壁面上。工业相机安装在装药机构与灌胶机构之间，工业相机用于监控检测装配流程；防护罩铺设在滑动装配台两端的地坑上面。火工品自控装配系统通过自动控制上料、压药、灌胶、取成品的流程，实现自动控制装配生产，提高了装配精度和效率，生产安全系数高，降低了人为因素对生产效率的影响。