公开(公告)号：CN105571406B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510981031.4

申请日：2015-12-24

申请人： 西北工业大学

发明人： 王龙龙 ,  姜万生 ,  谭小群 ,  秦现生 ,  冯华山 ,  白晶 ,  赵树樟 ,  张顺琦 ,  贾涛 ,  杨奇 ,  楚磊

IPC分类号： F42B3/195

摘要： 本发明公开了一种火工品自控装配系统，由装配机器人、滑动装配台、灌胶机构、装药机构、复合机构组成；桁架固定在地基面上，桁架上装有红外热像仪用于监测装配区的温度；防护栏位于桁架的侧面，装配机器人安装在防护栏内，装配机器人用于抓取火工品零件。滑动装配台位于防护栏与桁架之间，灌胶机构、装药机构、复合机构分别固连在桁架侧壁面上。工业相机安装在装药机构与灌胶机构之间，工业相机用于监控检测装配流程；防护罩铺设在滑动装配台两端的地坑上面。火工品自控装配系统通过自动控制上料、压药、灌胶、取成品的流程，实现自动控制装配生产，提高了装配精度和效率，生产安全系数高，降低了人为因素对生产效率的影响。

公开(公告)号：CN105003505A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510311520.9

申请日：2015-06-08

申请人： 西北工业大学

发明人： 白晶 ,  于喜红 ,  秦现生 ,  谭小群 ,  李树军 ,  王战玺 ,  张顺琦 ,  李靖 ,  袁顺龙 ,  高美原 ,  李飞飞 ,  张凯歌 ,  贾涛 ,  李芳昕

IPC分类号： F16B11/00

CPC分类号： F16B11/006

摘要： 本发明涉及一种弹性体装夹结构，是针对生活中电子称中的重要零部件——弹性体，在进行孔内自动粘贴应变片时的装夹机构；应变片的粘贴精度将直接影响到弹性体测量的精度，但目前在企业生产过程中，弹性体孔内粘贴应变片仍然需要人工来完成，为了提高弹性体孔内粘贴应变片的效率和精度，本发明给出了一种可以应用于弹性体孔内贴片的装夹机构该机构主要包括工作台、相机、夹板、第一驱动装置、第二驱动装置和箱体组件；工作人员将弹性体放置在装夹机构上，工控机通过相机捕获弹性体的特征孔位置，并将其与标准位置进行对比，然后控制第一驱动装置和第二驱动装置调节弹性体的孔位至标准位置，以保证自动贴应变片的精度。

公开(公告)号：CN103894813A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410154010.0

申请日：2014-04-14

申请人： 西北工业大学

发明人： 白晶 ,  薛婷 ,  李鹏程 ,  张凯歌 ,  贾涛 ,  李瑞康 ,  房牡丹 ,  许元恒 ,  秦现生 ,  李树军 ,  谭小群

IPC分类号： B23P19/00

CPC分类号： B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种基于复合式车桥结构的移动机器人制孔平台，其特征在于，包括车架单元、悬架单元、车桥及驱动单元、全向轮单元、承载锁紧单元和控制集成单元，整体结构前后对称、左右对称，所述的车架单元是移动平台的基体，采用梯形车架结构；所述的悬架单元是车架和车桥之间的传力连接装置，两组分别通过铰链与前架的后侧和后架的前侧连接；所述的车桥及驱动单元通过高强螺栓和车桥盖板分别安装于前后悬架单元上；所述的承载锁紧单元有四个，分别安装在车架的前后架底部的两侧，所述的控制集成单元分别安装在承载锁紧单元中部两侧。本发明的技术方案保证了整个平台定位的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN105571406A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510981031.4

申请日：2015-12-24

申请人： 西北工业大学

发明人： 王龙龙 ,  龙龙 ,  秦现生 ,  冯华山 ,  白晶 ,  赵树樟 ,  张顺琦 ,  贾涛 ,  杨奇 ,  楚磊

IPC分类号： F42B3/195

CPC分类号： F42B3/195

摘要： 本发明公开了一种火工品自控装配系统，由装配机器人、滑动装配台、灌胶机构、装药机构、复合机构组成；桁架固定在地基面上，桁架上装有红外热像仪用于监测装配区的温度；防护栏位于桁架的侧面，装配机器人安装在防护栏内，装配机器人用于抓取火工品零件。滑动装配台位于防护栏与桁架之间，灌胶机构、装药机构、复合机构分别固连在桁架侧壁面上。工业相机安装在装药机构与灌胶机构之间，工业相机用于监控检测装配流程；防护罩铺设在滑动装配台两端的地坑上面。火工品自控装配系统通过自动控制上料、压药、灌胶、取成品的流程，实现自动控制装配生产，提高了装配精度和效率，生产安全系数高，降低了人为因素对生产效率的影响。