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公开(公告)号：CN112603763A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011599589.3
申请日：2020-12-30
申请人： 西北工业大学 , 东莞市三航军民融合创新研究院
摘要： 本发明公开了一种多自由度康复上肢外骨骼训练控制系统，通过主控制器单元直接控制集成关节执行器，结合嵌入式控制器作为辅助控制步进电机的主从式控制。通过示教再现方式进行上肢康复训练。康复训练中通过对表面肌电信号、心率信号进行检测，配合编码器反馈的位置信号进行多模态信息融合处理后导入运动强度感知模型，可依据实时的运动状态优化各关节的运动角度和速度，达到实时调节运动强度的要求；并通过编码器的反馈信号监测执行模块的运行情况，防止堵转危险情况发生，提高系统使用安全性；并配合编码器反馈的位置信号，进行信息融合处理后进行动态调整训练强度，提高患者训练舒适性和康复训练效果，使控制系统智能化。
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公开(公告)号：CN118209280A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410314971.7
申请日：2024-03-19
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明一种激振器增力柔性连接装置及设计方法，属于振动试验技术；装置包括同轴设置的振动放大模块和振动频率调节模块；振动放大模块包括输入单元和输出单元，激振器通过激振杆将激振力传递至输入单元，再沿轴向通过振动频率调节模块将激振力传递至输出单元，由输出单元将激振力放大预设倍数后传递至试验设备；试验设备接收放大激振力的同时对输出单元产生反作用力，再沿轴向通过振动频率调节模块将激振力传递至输入单元，由输入单元将反作用力消减后传递至激振杆；振动频率调节模块用于传递和调节激振频率。本发明解决了现有技术中激振器容易被损伤、且无法持续稳定的输出所需激振力等问题。
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公开(公告)号：CN112022619A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010926488.6
申请日：2020-09-07
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种上肢康复机器人多模态信息融合感知系统，包括初始状态检验模块、信息采集识别模块、意图融合感知模块和运动反馈执行模块。该系统的整体流程为四个模块循环进行，通过对感知系统进行初始化操作，然后基于信号采集电路所得到的运动信号特征信息完成sEMG、EEG、ECG信号的数学模型建立、信号滤波处理以及信号特征表征，再通过建立M-C-E融合模型实现运动意图感知融合，从而进入卷积神经网络进行识别分类，最后通过预测模型对驱动单元发出操作指令，以完成患者的上肢康复训练。本发明系统成熟高效，可满足上肢康复机器人的人机交互和运动康复等功能，具有广泛的应用范围和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN112022619B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010926488.6
申请日：2020-09-07
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种上肢康复机器人多模态信息融合感知系统，包括初始状态检验模块、信息采集识别模块、意图融合感知模块和运动反馈执行模块。该系统的整体流程为四个模块循环进行，通过对感知系统进行初始化操作，然后基于信号采集电路所得到的运动信号特征信息完成sEMG、EEG、ECG信号的数学模型建立、信号滤波处理以及信号特征表征，再通过建立M‑C‑E融合模型实现运动意图感知融合，从而进入卷积神经网络进行识别分类，最后通过预测模型对驱动单元发出操作指令，以完成患者的上肢康复训练。本发明系统成熟高效，可满足上肢康复机器人的人机交互和运动康复等功能，具有广泛的应用范围和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN112964031A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110194405.3
申请日：2021-02-20
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明一种多功能雨伞收纳装置，属于生活用品领域；包括外壳、控制系统、收纳和烘干系统、显示系统、语音提示系统和集水系统；所述收纳和烘干系统中通过风扇将电热丝所产生热量送入收纳外筒内；所述集水系统用于收集通过隔板落下的水滴；所述控制系统中单片机用于读取湿度传感器的信息，当湿度传感器的参数达到设定阈值，单片机控制电路实现风扇的转动并为电热丝导电，当湿度传感器检测到湿度下降到设定阈值，单片机控制整个收纳和烘干系统关闭；所述wifi模块用于连接指定wifi，将实时天气状况传输至单片机；本发明设计有新意，简单合理，成本较低，安全可靠，具有良好的便捷性、实用性和经济效益。
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公开(公告)号：CN116788514A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310657231.9
申请日：2023-06-05
申请人： 中国航空发动机研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明涉及航空发动机部件技术领域，具体涉及刚度可变的航空发动机支架、温度控制系统及设计方法。为了解决现有的航空发动机支架固有频率无法调节，发生共振风险时无法有效避开共振频率的问题，提出一种刚度可变的航空发动机支架及其设计方法，给变刚度机构上设置的铜芯漆包线通电的方式提高其环境温度，使得作为变刚度机构的形状记忆合金支柱上的温度可通过数显温度计进行实时监测，并根据附件的位移反馈信号，通过可编程电源配合电阻箱对铜芯漆包线通电时间和电流强度进行实时调节，实现了航空发动机附件系统的主动减振，此转变过程实现了人为主动调控航空发动机支架的刚度，当发生共振风险时可改变其固有频率，有效避开共振区。
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公开(公告)号：CN115755642A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211380651.9
申请日：2022-11-04
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于MATLAB和ADAMS的卫星帆板展开联合仿真模拟方法，首先基于ADAMS软件构建卫星帆板展开动力学仿真系统，其次利用第二类拉格朗日(Lagrange)方法建立卫星帆板的多板展开仿真模型，得到了系统的动力学模型；接下来利用具有四阶高精度的龙格‑库塔(Runge‑Kutta)，通过MATLAB软件对动力学微分方程进行求解，给出了卫星帆板的展开过程及其受到冲击的响应结果；然后将ADAMS动力学仿真结果(S1)与理论模型结果(S3)对比分析，在一定误差内验证了动力学理论模型准确度；最后基于线性二次型调节器(LQR)控制算法，推导出了卫星帆板展开系统的状态线性反馈的最优控制规律；本发明解决了卫星帆板无法快速稳定展开的问题，可为空间卫星帆板的结构设计与在轨展开提供一定的理论指导。
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公开(公告)号：CN113990278A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111246353.6
申请日：2021-10-26
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G10K11/168
摘要： 本发明涉及降噪结构领域，具体涉及一种用于低频降噪的双层薄膜结构，该双层薄膜结构呈圆柱形，由结构相同的两层单膜同向经纯聚酰亚胺(PI)膜胶粘构成，所述单膜包括纯聚酰亚胺(PI)底膜以及均匀设置在纯聚酰亚胺(PI)底膜外圆周的乙烯乙酸乙烯酯共聚物(EVA)圆环、附着在纯聚酰亚胺(PI)底膜上中心位置的中心十字振子、以及对称设置在中心十字振子四个凹槽外侧的两组十字型铝合金振子。本发明不仅满足了降噪结构小型化轻质要求，而且具有良好的降噪性能，在小于1600Hz的低频范围内可以很大程度上提高结构声透射损失带宽。
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