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公开(公告)号：CN116518857A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310520205.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 西北师范大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开一种基于LIBS的薄膜厚度表征方法，该方法所用装置包括安装在实验台上的三维压电平台、一维升降平台和光谱仪，三维压电平台后方设有相机支架，相机支架顶端安装有超景深相机，超景深相机上连接有二向色镜组，二向色镜组上连接有显微透镜，该显微透镜位于三维压电平台正上方；二向色镜组包括三个依序连接的二向色镜头，位于顶部的二向色镜头侧部连接有补充照明光源，位于中间的二向色镜头侧部连接有扩束镜，位于底部的二向色镜头侧部连接有聚焦透镜，聚焦透镜上插设有光纤探头，光纤探头与光谱仪连接；一维升降平台上安装有激光器和激光器电源，使用时激光器与扩束镜正对，通电运行，即可实现对薄膜厚度表征的在线快速准确表征。
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公开(公告)号：CN106004478B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610347001.2
申请日：2016-05-24
Applicant: 西北师范大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 一种可自动跟随的牵引式电动平板车，包括车身，车身上安装有牵引装置、车尾挂钩和微控制器；牵引装置包括牵引底座，牵引底座上竖直安装有可绕转动的转轴，转轴与牵引底座之间安装有第一角度传感器，转轴顶部设有中空的牵引拉杆，牵引拉杆的一端通过与转轴相连，并可上下摆动，转轴与牵引拉杆之间安装有第二角度传感器，牵引拉杆内设有弹簧，牵引拉杆与转轴的连接端设有拉力传感器，拉力传感器与弹簧一端相连；微控制器分别与角度传感器、拉力传感器、蓄电池、电机调速器、转向器和驻车制动装置相连，电机调速器连接电机。该电动平板车载运过程中，拆卸维护方便，造价低廉，无需人工提供动力，可实现一人轻松控制多车载运重物。
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公开(公告)号：CN114509426B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210165309.0
申请日：2022-02-23
Applicant: 西北师范大学
Abstract: 本发明公开了一种LIBS‑GD联用检测液体中重金属元素的装置及方法；装置中LIBS‑GD实验仪包括有透光板、工业平板电脑、高压电源、多通道光谱仪、收光系统、聚焦透镜、激光头和反射透镜；试验箱包括侧壁上有进液口、排液口和石英玻璃透镜的容器以及多块带水孔隔板、阴极和阳极。待测液体注入容器，阴阳极间施加电压，阳极产生辉光放电等离子体，激光脉冲反射和聚焦后击穿辉光放电等离子体，激发发出的光聚焦于光纤接头，传给多通道光谱仪，工业平板电脑分析处理，完成液体中重金属元素的检测。该检测方法避免了LIBS测量液体时的溅射问题，光谱信号稳定；适用于实时在线分析水中重金属污染，提高液体中重金属元素检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN106926912B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710179867.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 西北师范大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种磁力分布吸附式三轮爬壁机器人，包括底盘，底盘上设有三个可调整高度的安装平台，前方的安装平台上安装有万向轮；另外两个安装平台上均安装有直流电机和红外光电编码器，直流电机上安装有后轮，后轮内镶嵌有红外反射编码盘；底盘的底面上均布有若干个第一磁铁；底盘前后端均安装有红外避障传感器，底盘上还设置有超声波传感器、控制系统、倾角传感器和电池，超声波传感器通过可伸缩的连杆与底盘相连接。该爬壁机器人具有结构简单、吸附均匀牢靠、自重轻、质心低、转向灵活、功能丰富、智能化程度高等优点，克服了现有的爬壁机器人体积大、重量重、转向困难、有效载荷小等缺点，可高精度的进行距离测量和焊缝检测；具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN105424155B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510985984.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 西北师范大学
IPC: G01G19/415
Abstract: 一种农产品信息跟踪电子秤及跟踪方法，包括底盘、秤杆、表头和电池，表头上有平板电脑；底盘包括底板和有通孔的秤盘，底板上有称重传感器和模数转换器，称重传感器上有托板，托板与称重传感器之间有空隙，托板上有RFID读卡器，模数转换器和RFID读卡器与平板电脑连接；通孔内设有橡胶垫，橡胶垫上有电子秤检测区域。通过RFID读卡器将货品和农产品的信息写入器皿底部的第一RFID卡，将货品、农产品信息和承运人信息写入第二RFID卡，货品到目的地后，复秤，通过电子秤显示货品和农产品的信息，进行核对。该电子秤能够实现秤与秤之间的信息交流，并对信息进行处理、显示和人机交互；可有效监管承运环节，方便对农产品的溯源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107153105A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710350337.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 西北师范大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/007
Abstract: 一种固定安装可燃性气体报警器在线批量检定装置及检定方法，该装置包括服务器和有多个气孔的输气管路，气孔处均安有单向阀，单向阀出口通过流量调节器与排气罩内部连通；输气管路通过四通换向阀分别与真空泵接驳口、气体流量计和空气压缩机接驳口连通，气体流量计接气源接驳口；将输气管路级联所有待检定可燃性气体报警器，服务器信号连接待检定可燃性气体报警器。分别用三种标准气体对检定所有待检定可燃性气体报警器，根据可燃性气体报警器产生的数据，算得反应时间和平均测量误差，再结合可燃性气体报警器的检定规则与评定标准判断每台报警器是否合格，并确定哪一台工作异常。该检定装置极大提高批量安装的报警器的检修与维护工作的效率。
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公开(公告)号：CN118175241A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410293022.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 西北师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于摄像头的图像背景隐私保护方法，使得采用此方法的摄像头只输出实施背景隐私保护的图像或视频信息。包括：获取摄像头拍摄视频中连续帧图像；对图像进行深度估计并生成前景和背景保护区域；基于透射率模型计算背景保护区域的透射率；基于暗通道先验方法估计大气光照值，结合透射率和大气散射模型对背景区域进行加雾处理；最后输出背景隐私被保护的图像构成的视频信息。本发明不仅解决了摄像头捕捉信息时背景隐私泄露问题，还通过加雾实现了保护内容和非保护内容的平滑过渡，保证了帧画面质量。该方法以帧图像处理算法的方式嵌入摄像头终端，使背景隐私保护环节前置和终端化，防止信息传输存储过程中的背景隐私泄露。
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公开(公告)号：CN117814417A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410106221.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 西北师范大学
IPC: A23L2/02 , A23L33/105
Abstract: 本发明公开了一种黄花菜基础饮料，包括以下重量份的原料：新鲜黄花菜80～100份或干黄花菜10～15份、茉莉花3～5份、冰糖15～20份和水800～1000份。本发明还公开了一种黄花菜基础饮料的制备方法，具体包括以下步骤：(1)备料；(2)预处理；(3)黄花菜汁的制备；(4)茉莉花茶的制备；(5)调配；(6)后处理。本发明黄花菜基础饮料具有健脑抗抑郁、抗氧化、抗炎镇痛、安神助眠、提高免疫力等保健功效，还具有独特的口感和味道，是一种充满新鲜感和清爽度的饮品选择；而且，本发明制备方法操作简单，成本低，适合大批量工业化生产。
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公开(公告)号：CN117517711A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311514433.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 西北师范大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供一种三轴加速度传感器测试装置及方法，属于动物行为模拟技术领域，其装置包括:仿真模型、控制器和处理器，预先通过加速度传感器获取的动物行为实际加速度数据，并对其进行分割分析出动物每个肢体的加速度值，将其转换为线速度值后再转换为角速度值，作为控制参数，当待测三轴加速度传感器安装于仿真模型时控制器根据控制参数控制仿真模型运动；处理器采集待测三轴加速度传感器的第一测量加速度值，将其与实际加速度值进行比较，根据比较结果确定待测三轴加速度传感器是否异常。本发明通过仿真装置模拟动物的目标行为，使待测三轴加速度传感器安装于仿真装置即可完成性能测试，测试过程更加简单可控，减少了性能测试所需的时间。
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公开(公告)号：CN115165850A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210695907.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 西北师范大学
Abstract: 本发明公开了一种激光诱导击穿光谱远程探测方法，取用包括激光测距仪及沿激光束传播方向依次设置的激光器、扩束透镜组、第一激光反射镜、二向色镜、主镜和多副镜变焦结构的多副镜自聚焦远程探测装置，先通过激光测距仪测距，计算机确定选择哪一块副镜工作及导轨移动的距离与方向，导轨旋转带动选择的副镜转动并与主镜同轴，导轨再带动该副镜直线移动，激光器发出脉冲激光，经光学系统反射到待测物品表面激发出等离子体，冷却膨胀过程中，向外发射信号光，主镜汇聚后聚焦系统聚集进入光谱仪，分析其物质成分和含量。该探测方法中使用的自聚焦探测装置变焦精度更高，可运用于一些不方便直接近距离接触的极端环境的待测物品的组成成分的分析测量。
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