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公开(公告)号：CN216781712U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220440754.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电动钉枪，包括壳体、撞针组件、弹簧、电源组件、驱动组件、调节组件和控制电路，所述撞针组件包括撞针、撞针基座、撞针套筒、缓冲软垫、导向轮，所述套筒与壳体凹槽形成导轨连接，所述导向轮添加对撞针的运动方向约束，形成保证撞针能够无摇晃地水平运动的导向机构，所述驱动组件设置不完全齿轮与套筒齿条部分配合，所述调节组件包括调节螺母、调节螺柱、弹簧支座。本实用新型设置在减速电机驱动下，不完全齿轮与齿条啮合，带动撞针套筒压缩弹簧，啮合结束时弹簧带动撞针击打钉体，实现射钉的过程。本设计结构简单、轻巧便携，同时射钉力度大，效率高。
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公开(公告)号：CN218947729U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223063562.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 西华大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动组合式工业机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的中部固定连接在固定板的右侧，所述步进电机的驱动端固定连接有双头气缸，所述双头气缸的驱动端均固定连接在夹板的一侧，所述夹板的一侧均固定连接有防滑垫，所述夹板的底端固定连接有托板，本实用新型提供一种全自动组合式工业机械手，首先升降气缸带动升降杆的一端上下升降并且通过第一轴承的支撑能够实现升降杆的另一端上下升降，这样可以调整机械手的高度，并且活动头通过第二轴承能够在升降杆的另一端转动同时由于受到重力的作用能够保证伺服电机和双头气缸的位置始终垂直于地面，其次通过双头气缸带动调整夹板之间的距离，这样能夹住物品。
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公开(公告)号：CN216967605U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220065449.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型涉及机械工具领域，尤其涉及一种新型螺丝刀，其特征在于：新型螺丝刀相对于传统螺丝刀新增齿轮机构、伸缩机构、磁吸接口。齿轮机构有变速和换向的作用，可保证刀头的转速比手柄转速快，且只需拨打换向装置即可实现拧松和拧紧两种状态，提高了工作效率；伸缩机构可调整螺丝刀刀头的伸缩长度，以适应不同空间大小下的工作环境；在工作结束后，还可以使输出轴完全缩入到软壳中，从而保护输出轴，避免挫伤和磕碰外物，并且节约空间，便于携带；磁吸接口可配合多种型号的刀头使用，从而完成多种连接件的拆装，降低购买成本，提高了使用工具的效率，可旋转的手柄作为一种省力装置，能适当减轻人体劳动强度。
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公开(公告)号：CN216898943U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220152659.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 西华大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种惯导距离和角度测量精度测试平台，具体涉及惯导测试领域，包括平台主体框架，所述平台主体框架有四个支撑柱，其中一侧两个支撑为高度可调节型，另一侧两个为高度固定型，所述平台主体框架里面安装有一个驱动旋转臂，所述驱动旋转臂的下面与电机通过联轴器连接，所述驱动旋转臂的上面一侧凸起圆柱面与滑杆内部槽壁接触。本实用新型通过设置支撑住的高度来精确设置平台倾斜角度，通过与电机连接的驱动旋转臂的转动转换为滑杆的直线移动，通过精确设置的倾斜角度和移动距离与惯导输出的数据进行对比来测试惯导的距离和角度测量精度。
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