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公开(公告)号：CN113968539A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111157362.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明涉及塔吊空间定位技术领域，尤其涉及一种基于超宽带的塔吊空间定位方法。本塔吊空间定位方法包括安放UWB基站，建立笛卡尔右手坐标系，在塔吊吊钩上安装UWB电子标签和让施工工人携带UWB电子标签；通过UWB电子标签和UWB基站通讯得到标签到基站的信号传播时间，由控制器求得标签到基站的距离，将距离和已知基站坐标带入方程组求解获取电子标签的空间坐标，实现实时定位。本发明能一定程度替换地面塔吊指挥人员，能够准确的定位需要材料的工人的位置和已经吊起材料在空中的实时位置，有效提高了塔吊操作人员的工作效率和工作完成质量，节约了施工成本，提高了工地施工建设的安全性。
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公开(公告)号：CN108928469A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810666284.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 西华大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/30 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108
Abstract: 一种模块化组合式多旋翼无人机，通过多旋翼无人机组成模块的分解和模块间安装接口的标准化设置，实现多旋翼无人机快速模块化组装。模块化组合式多旋翼无人机具有以下特点：1）多旋翼无人机可拆解成多个标准模块，便于运输和维护；2）模块间采用标准安装接口，减少了安装复杂性，为使用提供了很大的灵活性；3）机臂与机架之间通过无螺栓的卡扣固定，在机臂和机体内部预铺设有电线，可以将无人机根据任务需要组合成四旋翼或八旋翼模式。
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公开(公告)号：CN106312999A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510323486.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明是一种可以广泛应运于食品包装和搬运的小型五轴机器人。现有的搬运机器人主要是平行四边形机器人，虽然可以使机器人末端执行器保持水平，但是由于只有四个自由度，当机器人安装不在水平位置时，就会使其运动受限。本机器人由于采用五轴串联结构，四轴和五轴采用步进电机直接驱动，大臂和小臂都采用碳纤维材料，由伺服电机和二级直角减速器驱动，这样不仅极大地降低了机器人的质量和成本，而且增加了机器人末端执行器的旋转自由度。该装置由于减少了大量的传动装置，所以结构紧凑，质量低，精度高。
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公开(公告)号：CN202540277U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220049916.2
申请日：2012-02-16
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型公开一种矩形旋转工作台定位控制装置，包括矩形工作台、转轴、转轴底部外侧设置的切换圆盘以及锁紧机构，所述矩形工作台和切换圆盘与转轴可旋转连接，所述转轴上还设有可旋转连接的连接板以及刚性连接的固定板，所述切换圆盘四周设有定位槽，所述锁紧机构卡止在所述定位槽内，所述锁紧机构通过位置检测组件实现受控，所述位置检测组件包括位置传感器和定位片。本实用新型的旋转工作台定位装置，可在工作机构只进行上下/直线运动，而旋转工作台上的工位不在同一圆周上时，实现工作位置的自动定位，非常方便实用。
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公开(公告)号：CN212763516U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021855778.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动试管夹具装置，包括连接架、电机、联轴器和试管夹具，所述试管夹具包括四个特制夹持器通过螺钉分别安装到四个卡爪上，所述卡爪通过滑轨可在固定盘上往复运动，所述卡爪上有挡块与平面螺纹盘接触，所述固定盘通过螺钉固定在连接架上，所述平面螺纹盘的轴通过轴承与连接架相连并通过联轴器与电机相连，所述电机固定在连接架上。本实用新型可用在机械手或者三坐标或者直角坐标机器人上用以抓取试管，使用方便，可以节约人力成本，有效节约时间提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202428288U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120502190.9
申请日：2011-12-06
Applicant: 西华大学
IPC: B24B19/20
Abstract: 本实用新型公开了一种新型模具抛光柔顺执行机构，涉及一种模具加工设备，包括与机器人的末端执行头固定连接的上端固定盘，上端固定盘下表面设置有若干活动旋转铰链，其旋转轴呈等边三角形布置，气缸固定连接于活动旋转铰链下端，并与控制器连接，气缸的活塞杆端连接有单杆形球头杆端关节轴承；单杆形球头杆端关节轴承的下端连接有中间关节连接盘，刀具卡盘固定连接于中间关节连接盘下表面，刀具卡盘下表面连接有刀具，刀具上设置有与控制器连接的多维力传感器。本实用新型可自动调节抛光力，并调节抛光刀具的位置和姿态，操作和控制方便，可以适应模具自由表面的整体变化趋势，并且抛光过程中不会划伤工件表面，非常具有实用性。
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公开(公告)号：CN213035575U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021854548.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型提供一种手机支架笔筒，包括笔筒底座、笔筒主体和笔筒仓，所述笔筒底座表面设置有笔筒仓的导向槽，所述笔筒仓受导向槽约束可在笔筒底座上旋转移动，所述笔筒仓通过铰链与支撑块连接，所述支撑块上固定有笔筒主体，所述笔筒主体外壁有密集的小孔，所述笔筒主体内部有圆柱体挡杆以及对角上有两个手机挡块；本实用新型种设计的笔筒不仅可以装笔和其他一些小型文具，还可以用作手机支架，可以给人们学习工作之余提供方便，本实用新型中设计了两处手机支架，当笔筒主体里的笔较多以至于不能放下手机时，可以将手机放在笔筒仓上，有效保证笔筒一直都有手机支架功能。
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公开(公告)号：CN216898943U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220152659.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 西华大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种惯导距离和角度测量精度测试平台，具体涉及惯导测试领域，包括平台主体框架，所述平台主体框架有四个支撑柱，其中一侧两个支撑为高度可调节型，另一侧两个为高度固定型，所述平台主体框架里面安装有一个驱动旋转臂，所述驱动旋转臂的下面与电机通过联轴器连接，所述驱动旋转臂的上面一侧凸起圆柱面与滑杆内部槽壁接触。本实用新型通过设置支撑住的高度来精确设置平台倾斜角度，通过与电机连接的驱动旋转臂的转动转换为滑杆的直线移动，通过精确设置的倾斜角度和移动距离与惯导输出的数据进行对比来测试惯导的距离和角度测量精度。
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公开(公告)号：CN202432999U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201220049905.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 西华大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型公开了一种曲面抛光表面粗糙度非接触测量装置，包括传感器和计算机控制中心，所述传感器为高精度激光位移传感器，传感器通过ARM系统与计算机控制中心电连接，所述计算机控制中心通过驱动系统连接驱动传感器内压电晶体微动工作台。采用本非接触测量装置测量抛光物件的表面，不仅能真实反映抛光物件表面的形态，而且其测量精度也非常高，能圆满实现曲面表面在加工过程中的在线、自动、非接触测量。此外，这种曲面抛光表面粗糙度非接触测量装置也适用于各种复杂曲面工件表面的工程粗糙度的二维或三维痕迹测量。
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