公开(公告)号：CN113968539A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111157362.8

申请日：2021-09-30

Applicant: 西华大学

Inventor： 杨希文 ,  刘建新 ,  王诗蔓

IPC: B66C13/46 ,  B66C13/16 ,  B66C23/62

Abstract: 本发明涉及塔吊空间定位技术领域，尤其涉及一种基于超宽带的塔吊空间定位方法。本塔吊空间定位方法包括安放UWB基站，建立笛卡尔右手坐标系，在塔吊吊钩上安装UWB电子标签和让施工工人携带UWB电子标签；通过UWB电子标签和UWB基站通讯得到标签到基站的信号传播时间，由控制器求得标签到基站的距离，将距离和已知基站坐标带入方程组求解获取电子标签的空间坐标，实现实时定位。本发明能一定程度替换地面塔吊指挥人员，能够准确的定位需要材料的工人的位置和已经吊起材料在空中的实时位置，有效提高了塔吊操作人员的工作效率和工作完成质量，节约了施工成本，提高了工地施工建设的安全性。

公开(公告)号：CN216898943U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220152659.9

申请日：2022-01-20

Applicant: 西华大学

Inventor： 杨希文 ,  刘建新 ,  舒超 ,  曾永杰 ,  张德昌 ,  王诗蔓 ,  吴森尧

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种惯导距离和角度测量精度测试平台，具体涉及惯导测试领域，包括平台主体框架，所述平台主体框架有四个支撑柱，其中一侧两个支撑为高度可调节型，另一侧两个为高度固定型，所述平台主体框架里面安装有一个驱动旋转臂，所述驱动旋转臂的下面与电机通过联轴器连接，所述驱动旋转臂的上面一侧凸起圆柱面与滑杆内部槽壁接触。本实用新型通过设置支撑住的高度来精确设置平台倾斜角度，通过与电机连接的驱动旋转臂的转动转换为滑杆的直线移动，通过精确设置的倾斜角度和移动距离与惯导输出的数据进行对比来测试惯导的距离和角度测量精度。