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公开(公告)号：CN106312999A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510323486.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明是一种可以广泛应运于食品包装和搬运的小型五轴机器人。现有的搬运机器人主要是平行四边形机器人，虽然可以使机器人末端执行器保持水平，但是由于只有四个自由度，当机器人安装不在水平位置时，就会使其运动受限。本机器人由于采用五轴串联结构，四轴和五轴采用步进电机直接驱动，大臂和小臂都采用碳纤维材料，由伺服电机和二级直角减速器驱动，这样不仅极大地降低了机器人的质量和成本，而且增加了机器人末端执行器的旋转自由度。该装置由于减少了大量的传动装置，所以结构紧凑，质量低，精度高。
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公开(公告)号：CN205427793U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620172877.3
申请日：2016-03-08
Applicant: 西华大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/044
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种新型手指加长器，其特征是：一种新型手指加长器，包括指套（1）和电容屏触摸套（2），所述指套（1）为环状胶套，所述指套（1）上有一与指套（1）同材质的凸起（3），所述电容屏触摸套（2）上有滑轮（4），触摸装置（5），孔（6），所述指套（1）与电容屏触摸套（2）之间可通过滑轮（4）相对滑动，所述孔（6）与凸起（3）配合固定指套（1）与电容屏触摸套（2）的相互位置。
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公开(公告)号：CN205408489U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620174255.4
申请日：2016-03-08
Applicant: 西华大学
CPC classification number: Y02P60/12
Abstract: 本实用新型属于农业机械的应用领域，涉及一种太阳能手扶电动播种机，其主要由前轮、机架、直流电动机、蓄电池、离合器、太阳能电池板、扶手和播种机构组成，播种机构由排种器、种箱、排种管和种子开沟器组成。该播种机通过直流电动机给播种机前轮提供动力，带动整个机械前进，在前进的同时通过离合器将动力传到排种器，完成播种作业。通过霍尔转把控制电动机的转速，也就控制了前进速度和播种速度，从而满足不同播种要求；太阳能电池板为电动机提供足够的电量，使得机械更加持久的工作。
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公开(公告)号：CN205156541U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520796588.6
申请日：2015-10-16
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种破碎式转筒烘干机，涉及到烘干机的技术领域，包括圆柱形转筒、破碎轴、托轮装置、破碎轴支架、以及驱动转筒和破碎轴作回转运动的传动装置。所述破碎式转筒烘干机就是在高水分物料被转筒内壁的抄料板反复抄起，在高水分物料撒落下降的过程中，会被高速旋转的破碎轴上的破碎齿击中细化，从而使高水分物料被破碎轴破碎后，物料与热风的接触面积大幅增加，水分的蒸发量也会加大，从而能够快速实现高水分物料快速粉碎干燥。
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公开(公告)号：CN205408478U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620174254.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 西华大学
CPC classification number: Y02P60/12
Abstract: 本实用新型属于农业机械的应用领域，涉及一种太阳能手扶电动施肥机，其主要由前轮、机架、直流电动机、蓄电池、离合器、太阳能电池板、扶手和施肥机构组成，施肥机构由排肥器、肥箱、排肥管和肥料开沟器组成。该施肥机通过直流电动机给施肥机前轮提供动力，带动整个机械前进，在前进的同时通过离合器将动力传到排肥器，完成施肥作业。通过霍尔转把控制电动机的转速，也就控制了前进速度和施肥速度，从而满足不同施肥要求；太阳能电池板为电动机提供足够的电量，使得机械更加持久的工作。
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