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公开(公告)号：CN109600077B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910059304.8
申请日：2019-01-22
申请人： 西华大学
IPC分类号： H02P6/04 , H02P6/34 , H02P25/022
摘要： 本发明提供一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，包括步骤1.首先建立n台永磁同步电机受控系统的动力学模型。步骤2.依据各台永磁同步电机之间的通讯关系，设计分布式控制器。步骤3.利用各个节点与其具有通讯关系的邻居节点的局部状态信息交换，设计自适应律，达到多台永磁同步电机协调一致的目的。本发明提出一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，精确解析多台永磁同步电机的协调一致问题。一方面,本发明提出的方法简单易于工程实现，且不会受到电机台数的限制。另一方面,当部分电机因故障或其它原因退出以及新的电机重新接入系统时，本方法仍然有效，系统的鲁棒性和抗干扰能力进一步增强。
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公开(公告)号：CN109600077A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910059304.8
申请日：2019-01-22
申请人： 西华大学
IPC分类号： H02P6/04
摘要： 本发明提供一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，包括步骤1.首先建立n台永磁同步电机受控系统的动力学模型。步骤2.依据各台永磁同步电机之间的通讯关系，设计分布式控制器。步骤3.利用各个节点与其具有通讯关系的邻居节点的局部状态信息交换，设计自适应律，达到多台永磁同步电机协调一致的目的。本发明提出一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，精确解析多台永磁同步电机的协调一致问题。一方面,本发明提出的方法简单易于工程实现，且不会受到电机台数的限制。另一方面,当部分电机因故障或其它原因退出以及新的电机重新接入系统时，本方法仍然有效，系统的鲁棒性和抗干扰能力进一步增强。
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公开(公告)号：CN110932639A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911276369.4
申请日：2019-12-12
申请人： 西华大学
IPC分类号： H02P23/00 , H02P25/022 , H02P6/34
摘要： 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，采用一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法，借助分数阶数学工具，建立永磁同步电机驱动—响应系统分数阶模型，通过采用和驱动电机同步的方法来辨识驱动永磁同步电机的未知参数，响应系统是虚拟的在辨识器中的算法；导出误差系统的分数阶数学模型，设计响应系统的自适应控制策略使其达到同步。本发明具有未知参数的永磁同步电机数的驱动—响应系统混沌同步分数阶控制问题，通过对永磁同步电机混沌系统构建具有未知参数的分数阶驱动—响应系统数学模型，通过分数阶自适应控制器设计，以及响应系统的未知参数估计律使永磁同步电机驱动—响应系统得到同步，分数阶自适应控制器简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN110932639B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201911276369.4
申请日：2019-12-12
申请人： 西华大学
IPC分类号： H02P23/00 , H02P25/022 , H02P6/34
摘要： 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，采用一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法，借助分数阶数学工具，建立永磁同步电机驱动—响应系统分数阶模型，通过采用和驱动电机同步的方法来辨识驱动永磁同步电机的未知参数，响应系统是虚拟的在辨识器中的算法；导出误差系统的分数阶数学模型，设计响应系统的自适应控制策略使其达到同步。本发明具有未知参数的永磁同步电机数的驱动—响应系统混沌同步分数阶控制问题，通过对永磁同步电机混沌系统构建具有未知参数的分数阶驱动—响应系统数学模型，通过分数阶自适应控制器设计，以及响应系统的未知参数估计律使永磁同步电机驱动—响应系统得到同步，分数阶自适应控制器简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN205861130U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620868140.5
申请日：2016-08-11
申请人： 西华大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于传感器的水电使用量监测装置，包括若干个水流量监测装置和电量传感器，所述水流量监测装置包括流量传感器，所述流量传感器设置进水管和出水管，所述出水管上设置连接管，所述连接管设置连接头，还包括控制单元、通信分机和主服务器，所述主服务器连接并控制通信分机，所述控制单元包括单片机、存储器、显示器和通信装置，所述控制单元连接并控制流量传感器、电量传感器，所述控制单元通过通信装置与通信分机信号连接。本实用新型的有益效果在于：控制单元与每栋楼设立的通信分机进行通信，每栋楼的通信分机再与物业公司的管理办公室的主服务器通信，不仅效率高，而且节约成本。
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公开(公告)号：CN206496302U
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201621158513.6
申请日：2016-10-24
申请人： 西华大学
IPC分类号： F21S9/03 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V21/108 , F21V31/00 , F21V33/00 , F21W131/103 , F21Y115/10
CPC分类号： Y02B20/72
摘要： 本实用新型公开了一种智能路灯，主要涉及照明技术领域。包括空心灯柱，所述空心灯柱的上部设置空心支撑臂，所述空心支撑臂远离空心灯柱的一端设置灯罩，所述灯罩内设置LED灯，所述灯罩的顶部设置光线传感器，所述空心灯柱的顶端设置支撑座，所述支撑座上设置转轴，所述支撑座上设置第一驱动电机，所述转轴的顶部设置U型支撑架，所述U型支撑架的顶部设置支撑轴，所述支撑轴上设置支撑架，所述支撑架上设置太阳能电池板。本实用新型的有益效果在于：能够保证路灯的长时间使用，能够随光照角度的变化自动调整太阳能电池板的角度，能够保证电能的高效率转换，能够随外界的光照强度对路灯的亮度进行调整，能够减少电能浪费。
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公开(公告)号：CN205841902U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620853068.9
申请日：2016-08-08
申请人： 西华大学
摘要： 本实用新型公开了一种能够定时关闭的送水装置，涉及送水装置领域，包括进水管和出水管，进水管与出水管之间设置空心阀门，空心阀门内设置与挡板，挡板内沿挡板直径方向设转动轴通孔，转动轴通孔内设转动轴，挡板与空心阀门通过转动轴转动连接，转动轴两端均向外穿出空心阀门，转动轴一端套设蜗轮，转动轴远离蜗轮的一端设有限位块，空心阀门外侧壁上设支撑架，支撑架之间设蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆一端设有正反转电机，正反转电机上电连接单片机，单片机上电连接定时模块。益效果：能够根据使用者的需要设置关闭送水的时间，避免因忘记关闭水流，造成的水资源浪费，也可以实现自动关闭送水装置的目的，节省人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN205840749U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620835397.0
申请日：2016-07-29
申请人： 西华大学
IPC分类号： E06B9/68
摘要： 本实用新型公开了一种窗帘自动控制装置，主要涉及窗帘控制技术领域。包括支撑架，所述支撑架上设置卷帘杆，所述卷帘杆的一端设置驱动电机，所述卷帘杆上设置窗帘本体，所述窗帘本体远离卷帘杆的一端设置底杆，所述支撑架的中部设置支撑杆，所述支撑杆远离支撑架的一端设置控制盒，所述控制盒内设置单片机控制器，所述控制盒上设置温度传感器、光线传感器、手动控制按键，所述控制盒的底部设置伸缩杆，所述伸缩杆远离控制盒的一端设置吸盘。本实用新型的有益效果在于：它能够根据外界光照强度与室内温度对窗帘的开闭进行自动控制，且能够进行手动控制，能够获得窗帘的最佳使用效果，能够便于对光线传感器的位置的调节，能够便于人们的使用。
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