基于拓扑结构统一描述的五轴数控机床通用运动求解方法

    公开(公告)号:CN117608240A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311462419.4

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑结构统一描述的五轴数控机床通用运动求解方法,具体为:根据机床类型对运动建模与求解的影响,使用转动和运动组合对拓扑结构进行统一描述;建立拓扑坐标系统,应用运动学理论构建五轴数控机床运动学模型;通过分析刀轴矢量在不同进给轴的投影实现转动量通用求解;通过对刀位坐标运动模型进行变换并建立机床运动组合与模型的关系实现平动量通用求解。本发明适用于不同拓扑结构的五轴数控机床,具有较好的通用性;同时提高了求解的计算效率以及求解精度。

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