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公开(公告)号：CN116202785A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310225994.6
申请日：2023-03-09
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种轮毂驱动汽车电动轮垂向载荷动态模拟装置及使用方法，属于车辆工程技术领域，解决电动轮测试平台缺少垂向加载不贴合车况实际从而导致模拟不准确的技术问题。包括：测试台、电动轮‑悬架‑车身装置、纵向负载模拟装置、垂向负载模拟装置、上位机、负载控制器，所述负载控制器用于向电动轮‑悬架‑车身装置、纵向负载模拟装置、垂向负载模拟装置发出对应命令，并反馈电动轮‑悬架‑车身装置、纵向负载模拟装置、垂向负载模拟装置的对应信息。本发明对车辆实际运行工况下的载荷转移量进行补偿，可弥补整个测试平台缺少垂向加载动态调节装置的缺陷，便于开展考虑载荷转移的车辆动力学性能控制方面的研究。
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公开(公告)号：CN113147364B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110458933.5
申请日：2021-04-27
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于电动轮内的主动减振磁流变悬置装置，属于减振设备技术领域，解决了传统技术中筒式减振器占用轮内空间、橡胶悬置无法实现阻尼与刚度变化，磁流变弹性体扭矩传动效果差的问题，其包括：电机支撑轴，电机支撑轴外侧设置有套筒，套筒上固定设置有配合部，所述套筒通过配合部固定设置有磁流变弹性体，所述磁流变弹性体的外侧固定设置有磁流变悬置支架，所述磁流变悬置支架上缠绕有线圈，通过改变线圈电流实现磁流变弹形体刚度与阻尼可调，能够较好的传递扭矩并实现主动减振，具有结构简单，占用轮内空间小等优势。
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公开(公告)号：CN116522597B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310339209.X
申请日：2023-04-02
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种轮毂驱动汽车轮荷估计方法，包括：分析不同工况下的车辆载荷转移机理，并形成轮荷计算统一模型；将车辆载荷转移受力分析过程中的质心位置视为动态变化，并基于对质心位置动态变化规律的分析形成质心位置估算模型；将所述轮荷计算统一模型与所述质心位置估算模型相融合，形成融合动态质心的轮荷计算优化模型，利用所述轮荷计算优化模型求解四轮轮荷；本发明提高了轮荷的估算精度，同时节约了估算成本。
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公开(公告)号：CN116522597A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310339209.X
申请日：2023-04-02
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种轮毂驱动汽车轮荷估计方法，包括：分析不同工况下的车辆载荷转移机理，并形成轮荷计算统一模型；将车辆载荷转移受力分析过程中的质心位置视为动态变化，并基于对质心位置动态变化规律的分析形成质心位置估算模型；将所述轮荷计算统一模型与所述质心位置估算模型相融合，形成融合动态质心的轮荷计算优化模型，利用所述轮荷计算优化模型求解四轮轮荷；本发明提高了轮荷的估算精度，同时节约了估算成本。
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公开(公告)号：CN117055341A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310874517.2
申请日：2023-07-17
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开考虑时滞特性的轮毂驱动汽车试验台垂向加载控制方法，涉及新能源汽车性能测试领域，解决现有技术未考虑系统固有的时滞特性对垂向加载精度的影响的问题；本发明先构建PID控制器再设定载荷理想值c，通过实验测试和参数辨识的方法得到负载模拟系统的一阶惯性时滞响应模型，通过PID模糊修正模型预测输出直到与载荷理想值c一致，从而实现对系统时滞进行补偿；相比不考虑时滞特性的模糊PID和传统PID控制方法，试验台模拟系统在考虑时滞特性的预测模糊PID控制方法的作用下所需的响应时间和稳定时间更短，系统实时性和稳定性更好。
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公开(公告)号：CN113281057B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110489342.4
申请日：2021-04-30
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/013 , G01M17/04
摘要： 本发明涉及一种轮毂驱动汽车的电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，包括转毂支撑组件、悬架组件和电动轮，电动轮与转毂支撑组件中的滚筒鼓面接触，滚筒通过电机驱动，进而带动电动轮旋转，并通过悬架组件上设置的伸缩装置带动电动轮转动，达到带动电动轮旋转的目的，实现了电动轮转向状态下的车辆动力学性能模拟；且本发明通过设置转毂支撑组件和悬架组件，并结合压力传感器、高度传感器、电动轮以及加速度传感器实现了实验台上对来自路面和轮毂电机对主动或半主动悬架系统双重激励下的电动轮动载荷、悬架动行程以及车身振动响应同步精确测试和评价，便于开展电动轮驱动控制以及主动或半主动悬架控制策略的研究。
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公开(公告)号：CN113635722A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110934479.6
申请日：2021-08-16
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60G3/00 , B60G15/08 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60K7/00 , B60B19/00
摘要： 本发明公开了一种适用于轮毂电机驱动虚拟轨道列车的半主动悬架系统，包括电动轮磁流变悬置减振机构、悬架系统组件和转向执行机构,电动轮磁流变悬置减振机构与电动轮相连，电动轮磁流变悬置减振机构与悬架系统组件相连，悬架系统组件与车架相连，转向执行机构一端与悬架系统组件相连，另一端与车架相连；转向执行机构通过悬架系统组件控制电动轮磁流变悬置减振机构从而使电动轮转向。本发明所提供的一种适用于轮毂电机驱动虚拟轨道列车的半主动悬架系统通过对电动轮内磁流变体悬置的主动控制，实现了对磁流变体悬置的刚度、阻尼的实时调整，实现了轮毂驱动车辆电动轮内主动减振，提高了轮毂驱动车辆的乘坐舒适性及电动轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113281057A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110489342.4
申请日：2021-04-30
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/013 , G01M17/04
摘要： 本发明涉及一种轮毂驱动汽车的电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，包括转毂支撑组件、悬架组件和电动轮，电动轮与转毂支撑组件中的滚筒鼓面接触，滚筒通过电机驱动，进而带动电动轮旋转，并通过悬架组件上设置的伸缩装置带动电动轮转动，达到带动电动轮旋转的目的，实现了电动轮转向状态下的车辆动力学性能模拟；且本发明通过设置转毂支撑组件和悬架组件，并结合压力传感器、高度传感器、电动轮以及加速度传感器实现了实验台上对来自路面和轮毂电机对主动或半主动悬架系统双重激励下的电动轮动载荷、悬架动行程以及车身振动响应同步精确测试和评价，便于开展电动轮驱动控制以及主动或半主动悬架控制策略的研究。
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公开(公告)号：CN113147364A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110458933.5
申请日：2021-04-27
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于电动轮内的主动减振磁流变悬置装置，属于减振设备技术领域，解决了传统技术中筒式减振器占用轮内空间、橡胶悬置无法实现阻尼与刚度变化，磁流变弹性体扭矩传动效果差的问题，其包括：电机支撑轴，电机支撑轴外侧设置有套筒，套筒上固定设置有配合部，所述套筒通过配合部固定设置有磁流变弹性体，所述磁流变弹性体的外侧固定设置有磁流变悬置支架，所述磁流变悬置支架上缠绕有线圈，通过改变线圈电流实现磁流变弹形体刚度与阻尼可调，能够较好的传递扭矩并实现主动减振，具有结构简单，占用轮内空间小等优势。
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公开(公告)号：CN215850726U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120898309.2
申请日：2021-04-27
申请人： 西南交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于电动轮内的主动减振磁流变悬置装置，属于减振设备技术领域，解决了传统技术中筒式减振器占用轮内空间、橡胶悬置无法实现阻尼与刚度变化，磁流变弹性体扭矩传动效果差的问题，其包括：电机支撑轴，电机支撑轴外侧设置有套筒，套筒上固定设置有配合部，所述套筒通过配合部固定设置有磁流变弹性体，所述磁流变弹性体的外侧固定设置有磁流变悬置支架，所述磁流变悬置支架上缠绕有线圈，通过改变线圈电流实现磁流变弹形体刚度与阻尼可调，能够较好的传递扭矩并实现主动减振，具有结构简单，占用轮内空间小等优势。
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