公开(公告)号：CN106094520B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201610496612.3

申请日：2016-06-29

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 庄哲 ,  林建辉 ,  施莹 ,  黄衍 ,  刘泽潮 ,  杨恒

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于状态反馈精确线性化的受电弓主动控制方法，本发明包括以下步骤：(1)构建三元弓网耦合动力学模型；(2)状态反馈线性化；(3)求线性方程，得到传递函数；(4)零极点配置。本发明通过对受电弓施行主动控制，降低弓网间耦合振动情况，缓解因弓网间接触压力的剧烈波动引起的离线、燃弧和受电弓滑板磨损等非正常情况的发生，保证列车的运行安全。

公开(公告)号：CN106094520A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610496612.3

申请日：2016-06-29

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 庄哲 ,  林建辉 ,  施莹 ,  黄衍 ,  刘泽潮 ,  杨恒

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种基于状态反馈精确线性化的受电弓主动控制方法，本发明包括以下步骤：(1)构建三元弓网耦合动力学模型；(2)状态反馈线性化；(3)求线性方程，得到传递函数；(4)零极点配置。本发明通过对受电弓施行主动控制，降低弓网间耦合振动情况，缓解因弓网间接触压力的剧烈波动引起的离线、燃弧和受电弓滑板磨损等非正常情况的发生，保证列车的运行安全。

公开(公告)号：CN202671984U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220093245.X

申请日：2012-03-13

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 闫勇 ,  沈锐利 ,  杨恒 ,  陈明宪 ,  张念来 ,  唐茂林 ,  易继武

IPC: E01B25/18

Abstract: 本实用新型公开了一种用于索道运输系统中承重索、轨道索的张紧平衡装置，包括锚碇、滑车组、平衡块和保险扣。承载索端部直接与滑车组一端连接，滑车组另一端与锚碇连接，将滑车组尾索通过转向滑轮与平衡配重块相连，与承载索连接的滑车组与锚碇之间设置保险扣。上述的轨道索锚固结构，具有结构简单、锚固连接可靠、轨道索张力保持恒定、非线性变形能够自适应调节、经济性好等优点，改变了传统设计中需监测轨索张力、温度与荷载下轨索力不断变化、多根轨道索张力大小不一致等弊端，确保了轨道索在使用过程中张力满足设计要求，同时简化了施工工艺，提高了施工效率。