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公开(公告)号：CN114296387A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111582205.1
申请日：2021-12-22
申请人： 西南交通大学
发明人： 祝凤荣 , 孙秦宁 , 陈龙 , 李新 , 郑应 , 王润娜 , 夏君集 , 王阳 , 刘虎 , 刘四明 , 辛玉良 , 郭晓磊 , 谢宁 , 张勇 , 张寿山 , 贾焕玉 , 李秀梅 , 何钰 , 耿利斯 , 母雪玲 , 王辉 , 毕白洋 , 姜文印
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种激光器标定PLC慢控系统，包括PLC模块、三维角度控制模块、开关门控制模块、激光电源控制模块、通讯模块和电源模块；PLC模块一端与通信模块一端连接，PLC模块另一端与三维角度控制模块、开关门控制模块、激光电源控制模块和电源模块相连接，通信模块另一端与PLC模块相连接；PLC模块，用于对系统整体进行控制，对数据进行采集与传输；三维角度控制模块，用于控制激光转台实现水平转动、俯仰转动及角位调节；开关门控制模块，用于控制开关门实现激光器的遮挡或遮盖；激光电源控制模块，用于控制电源关断，实现激光器电源控制；通信模块，用于实现PLC模块与本地PC机的通信连接。本发明使用方便，编程简单、功能强，性价比高、可靠性高，抗干扰能力强，系统的设计、安装和调试工作量少，易于维护。
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公开(公告)号：CN114265129A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111681919.8
申请日：2021-12-31
申请人： 西南交通大学
发明人： 刘虎 , 夏君集 , 陈龙 , 王阳 , 祝凤荣 , 李新 , 郑应 , 王润娜 , 孙秦宁 , 刘四明 , 辛玉良 , 郭晓磊 , 谢宁 , 张勇 , 张寿山 , 贾焕玉 , 李秀梅 , 何钰 , 耿利斯 , 母雪玲 , 王辉 , 毕白洋 , 姜文印
IPC分类号： G01W1/18
摘要： 本发明公开了一种气象监测激光器标准零点校准方法，包括：激光器发射光束；获取绝对零点；固定坐标纸的位置，控制激光器激光出射方向到坐标纸上；调整CCD相机位置获取光斑数据；对光斑数据进行处理；记录此时坐标纸上的位置坐标，以所述坐标纸上的位置坐标作为相对零点；激光转台多次巡航后，返回激光转台上标定的标准零点；控制激光器激光出射方向到坐标纸上；通过CCD相机位置获取光斑数据；对光斑数据进行处理；计算处理的光斑与标准零点的角度偏差，调整转台位置该角度至标准零点，并记录调整角度，并记录调整角度，重复调整激光出射方向，至确认光斑与标准零点重合。本发明能达到实时监测和校准激光发射方向的目的，精度高，偏差小。
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公开(公告)号：CN114280691B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111423560.4
申请日：2021-11-26
申请人： 西南交通大学
发明人： 祝凤荣 , 陈龙 , 刘虎 , 李新 , 郑应 , 王润娜 , 夏君集 , 孙秦宁 , 王阳 , 刘四明 , 辛玉良 , 郭晓磊 , 谢宁 , 张勇 , 张寿山 , 贾焕玉 , 李秀梅 , 何钰 , 耿利斯 , 母雪玲 , 王辉 , 毕白洋 , 姜文印
IPC分类号： G01V13/00
摘要： 本发明公开了一种光子数的绝对标定方法及系统，方法包括使用能量计测量激光器出射单个激光脉冲的光子数A；激光器发射一束激光脉冲进入大气，经过大气的散射后进入望远镜阵列中的一台望远镜，转化为数字信号B；在刚刚下雪后的晴朗天气或无下雪情况的天气下，重复上述步骤，得到望远镜绝对增益G，获得无下雪天气状况下的激光器出射和到达望远镜入口处光子数比例fi；对于望远镜阵列的其它望远镜，重复上述步骤，得到激光器出射和到达所有望远镜入口处的光子数比例；通过散射进入不同望远镜视场范围的比例系数，求解出大气对光子的衰减比例g1；最后，获得实际产生的切伦科夫光子数。本发明更加准确，拥有单色性好的优点。
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公开(公告)号：CN107389130B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710580817.4
申请日：2017-07-17
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种智能灌溉巡检车，包括车体，还包括：循迹机构，包括电流信号发射装置、产生电磁场的线路引导装置以及测量所述电磁场强度的第一磁场传感器；定点停车机构，包括横向铺设于所述线路引导装置上的永磁装置和检测所述永磁装置磁性第二磁场传感器；避障机构，包括设于车体上的超声波传感器和/或红外传感器；驱动机构，包括车载电源、驱动车轮转动的电机和控制所述电机转速的驱动器；自动充电机构，包括电压检测装置、电极板以及设于充电处的可伸缩导电装置；监控机构，包括摄像头、微型电脑和远程终端设备；土壤检测机构，包括一端与车体连接、另一端设有传感器组的机械臂；所述传感器组包括湿度传感器和温度传感器。
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公开(公告)号：CN114323314A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111647147.6
申请日：2021-12-30
申请人： 西南交通大学
发明人： 王阳 , 夏君集 , 陈龙 , 谢宁 , 祝凤荣 , 李新 , 郑应 , 王润娜 , 孙秦宁 , 刘虎 , 刘四明 , 辛玉良 , 郭晓磊 , 张勇 , 张寿山 , 贾焕玉 , 李秀梅 , 何钰 , 耿利斯 , 母雪玲 , 王辉 , 毕白洋 , 姜文印
IPC分类号： G01J11/00
摘要： 本发明公开了一种适用于光子数绝对标定的时序控制系统，包括标准时钟源、标定室时钟源、延时器、激光器和望远镜；所述标准时钟源分别连接标定室时钟源和望远镜；所述延时器分别连接标定室时钟源和激光器；所述标定室时钟源根据标准时钟源进行时钟同步，所述延时器经由标定室时钟源的控制发出触发信号，从而控制激光器的激光发射时间。本发明可实现激光器内触发或者外触发；为使WFCTA系统具有相同的时钟，以便从望远镜内找出激光事例，采用校准后的GPS信号外触发激光器，每台激光器受到不同延时的外触发信号，从而避免激光事例在望远镜上产生混乱。
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公开(公告)号：CN107389130A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710580817.4
申请日：2017-07-17
申请人： 西南交通大学
CPC分类号： G01D21/02 , A01G25/167 , B62D63/02 , G01N33/24 , G01N33/246 , G01N2033/245 , G01N2033/248 , G01R33/06 , G01R33/07
摘要： 本发明公开了一种智能灌溉巡检车，包括车体，还包括：循迹机构，包括电流信号发射装置、产生电磁场的线路引导装置以及测量所述电磁场强度的第一磁场传感器；定点停车机构，包括横向铺设于所述线路引导装置上的永磁装置和检测所述永磁装置磁性第二磁场传感器；避障机构，包括设于车体上的超声波传感器和/或红外传感器；驱动机构，包括车载电源、驱动车轮转动的电机和控制所述电机转速的驱动器；自动充电机构，包括电压检测装置、电极板以及设于充电处的可伸缩导电装置；监控机构，包括摄像头、微型电脑和远程终端设备；土壤检测机构，包括一端与车体连接、另一端设有传感器组的机械臂；所述传感器组包括湿度传感器和温度传感器。
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公开(公告)号：CN118365022A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410345464.X
申请日：2024-03-25
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/092 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种基于多智能体强化学习算法的电梯疏散优化调度方法，用于实现紧急情况下深埋地铁车站人员的快速疏散，包括：利用模拟仿真软件构建增加安全层的深埋地铁车站模型；规定深埋地铁疏散场景下电梯运行逻辑，并确定电梯执行动作信息；建立深度强化学习框架，确定状态空间、动作空间和奖励函数；使用MADDPG算法，对多台电梯智能体协同楼梯疏散人员进行中心化训练和非中心化执行，训练得到多智能体强化学习网络；将多智能体强化学习网络用于深埋地铁车站中的疏散电梯控制；本发明可实现紧急情况下深埋地铁车站人员的快速疏散。
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公开(公告)号：CN117572487B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410064561.1
申请日：2024-01-17
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了大气切伦科夫望远镜阵列的标定方法、设备及介质，涉及切伦科夫望远镜阵列标定技术领域，包括模拟每个光子的出射信息，其中探测参数信息包括激光光源参数信息和望远镜参数信息；模拟每个光子在大气中的第一传播信息；计算大气切伦科夫望远镜接收到的单个光子的电信号数值；将所有光子进行模拟，得到激光器出射脉冲在大气切伦科夫的整个激光事例的成像；得到第一成像强度参数和第二成像强度参数，最终得到大气切伦科夫望远镜的绝对增益系数，进而对大气切伦科夫望远镜阵列进行标定。本发明的有益效果为使用激光可同时完成气溶胶消光系数和望远镜绝对增益的标定，有效地减少了现有标定方法误差大、无法确定是否考虑了所有误差的问题。
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公开(公告)号：CN114188807A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111581316.0
申请日：2021-12-22
申请人： 西南交通大学
发明人： 陈龙 , 王阳 , 夏君集 , 祝凤荣 , 李新 , 郑应 , 王润娜 , 孙秦宁 , 刘虎 , 刘四明 , 辛玉良 , 郭晓磊 , 谢宁 , 张勇 , 张寿山 , 贾焕玉 , 李秀梅 , 何钰 , 耿利斯 , 母雪玲 , 王辉 , 毕白洋 , 姜文印
摘要： 本发明公开了一种分光比例稳定的YAG光路系统，包括YAG激光器、四分之一波片、分光镜、反射镜、限光孔和转台反射系统；所述反射镜包括第一反射镜和第二反射镜；所述限光孔包括第一限光孔和第二限光孔；所述转台反射系统包括多个反射镜，用于对光路进行指向调整；所述四分之一波片1设置在YAG激光器末端；所述YAG激光器发射的激光依次经过四分之一波片、分光镜、第一反射镜、第二反射镜、第一限光孔、第二限光孔和转台反射系统。本发明实现YAG激光器的精准逐发能量监控，并实现出射光束360°方位角，90°俯仰角全天区扫描，其ratio测量的绝对值偏差小于2%，满足YAG激光器用来标定的技术指标。
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公开(公告)号：CN114323314B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111647147.6
申请日：2021-12-30
申请人： 西南交通大学
发明人： 王阳 , 夏君集 , 陈龙 , 谢宁 , 祝凤荣 , 李新 , 郑应 , 王润娜 , 孙秦宁 , 刘虎 , 刘四明 , 辛玉良 , 郭晓磊 , 张勇 , 张寿山 , 贾焕玉 , 李秀梅 , 何钰 , 耿利斯 , 母雪玲 , 王辉 , 毕白洋 , 姜文印
IPC分类号： G01J11/00
摘要： 本发明公开了一种适用于光子数绝对标定的时序控制系统，包括标准时钟源、标定室时钟源、延时器、激光器和望远镜；所述标准时钟源分别连接标定室时钟源和望远镜；所述延时器分别连接标定室时钟源和激光器；所述标定室时钟源根据标准时钟源进行时钟同步，所述延时器经由标定室时钟源的控制发出触发信号，从而控制激光器的激光发射时间。本发明可实现激光器内触发或者外触发；为使WFCTA系统具有相同的时钟，以便从望远镜内找出激光事例，采用校准后的GPS信号外触发激光器，每台激光器受到不同延时的外触发信号，从而避免激光事例在望远镜上产生混乱。
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