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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107991882A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711427714.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器精度控制装置的设计方法及精度控制系统，该设计方法包括采用Bouc-wen模型构建压电陶瓷执行器的迟滞非线性模型；对迟滞非线性模型求其反函数，得到迟滞补偿器；采用Matlab系统辨识工具箱的ARX函数辨识出的参数α1,α2,…an和b0,b1,…bm构建压电陶瓷执行器的线性动力学模型；采用线性动力学模型的相位或阶数选取学习滤波器，并根据学习滤波器构建迭代学习控制器；连接迟滞补偿器和迭代学习控制器形成压电陶瓷执行器的精度控制装置。
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公开(公告)号：CN119057789A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411367928.3
申请日：2024-09-29
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开一种基于空间智能划分的接触网腕臂检修机械臂路径规划方法，通过不同参数描述各关节与连杆间的关系，建立机器人运动学模型；基于所述机器人运动学模型进行机械臂工作空间仿真分析，以评估机械臂是否能覆盖不同位置的接触网螺栓，以及分析固定机械臂基座情况下，机械臂末端在工作空间内的可达性；根据接触网环境中螺栓点的分布情况划分接触网螺栓作业点的工作空间区域；以最小化机械臂基座的移动来划分工作空间；对接触网与机械臂工作环境进行离线建模，利用划分的工作空间，通过路径规划，实现接触网腕臂的检修任务。通过本发明的方法，可以实现机械臂在复杂的接触网环境中高效、安全地完成螺栓紧固任务。
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公开(公告)号：CN113607213A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110867942.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及工程结构监测技术领域，具体而言，涉及一种工程结构监测装置、系统和工程结构监测数据收集方法。工程结构监测装置包括多个测量单元；多个测量单元间隔地设置于工程结构；每个测量单元均包括传感器、储能模块、发电模块及通信模块；储能模块及发电模块均用于向传感器及通信模块提供电能；传感器用于对工程结构进行监测；通信模块与传感器电连接，且通信模块用于传送传感器的监测数据。该工程结构监测装置可以减少电池更换的频率，从而避免因频繁的电池更换所产生的人员安全隐患，同时，能够延长监测周期。
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公开(公告)号：CN106535467A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611104279.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: H05K1/02
CPC classification number: H05K1/0268 , H05K2203/166
Abstract: 本发明公开了一种易于定位的邮票孔PCB板，属于PCB板结构领域，包括PCB基板，PCB基板周边均匀设有邮票孔引脚，所述邮票孔引脚包括一个小孔，小孔位于PCB基板的边框内侧。所述邮票孔引脚还包括一个大孔，大孔中心位于PCB基板的边框上。所述邮票孔引脚及其周围还设置有焊盘。邮票孔引脚的小孔可与测试底板的顶针良好接触定位，解决了现有邮票孔PCB板难以定位的问题，为模块的安装和测试带来方便。
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公开(公告)号：CN206380157U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621323479.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: H05K1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种易于定位的邮票孔PCB板，属于PCB板结构领域，包括PCB基板，PCB基板周边均匀设有邮票孔引脚，所述邮票孔引脚包括一个小孔，小孔位于PCB基板的边框内侧。所述邮票孔引脚还包括一个大孔，大孔中心位于PCB基板的边框上。所述邮票孔引脚及其周围还设置有焊盘。邮票孔引脚的小孔可与测试底板的顶针良好接触定位，解决了现有邮票孔PCB板难以定位的问题，为模块的安装和测试带来方便。
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